AnalogicosAD003 DA003 DA004 MAD01 PDF

INFORME TÉCNICO.
FECHA: 303/1003/957
NÚMERO: SANFEL-9711118069.
DE: FELIX SANZ.
PARA: JEFES Y TÉCNICOS DE INTEGRACIÓN Y TÉCNICOS INTERNOS.
CC : F. COLÁS, F. BENITEZ, I. MARTÍN Y SOPORTE TÉCNICO, I. RUBIO, A.

MARCOS Y M. BEGUER.
RE:
RE: GR MÓDULOS ANALÓGICOS AD003/DA003/DA004/MAD01.
En esta Guía Rápida se explican en el primer apartado las características de los nuevos módulos
analógicos mostrando también unas tablas de comparación con los anteriores módulos analógicos y
las gráficas de conversión.
En el apartado 2 Proceso de Operación se explican los pasos que hay que realizar para configurar los
módulos y todas las funciones necesarias para poner el módulo en marcha.
En el apartado 3 Tratamiento de Errores se explican brevemente
los posibles errores que se pueden producir y como resetearlos en cada caso.
Por último se muestran algunos ejemplos tanto para las entradas analógicas como para las salidas
analógicas.
Un saludo:
OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC

Un saludo:
Fdo: FELIX SANZ
OMRON ELECTRONICS, S.A. Página

GUÍA RÁPIDA MÓDULOS
ANALÓGICOS C200H-
AD003/DA003/DA004/MAD01
ESTE MANUAL CONTIENE:
1 NUEVAS CARACTERÍSTICAS Y
FUNCIONES
2 PROCESO DE OPERACIÓN
3 TRATAMIENTO DE ERRORES
4 PROGRAMAS EJEMPLO
OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 1

1 Nuevas características y funciones GUÍA RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS
1 Nuevas características y funciones

Estos módulos analógicos se pueden conectar en los autómatas C200H,
C200HS y C200Hα. El número de puntos de conversión y los rangos
disponibles para cada uno de los nuevos módulos se describen en la
siguiente tabla.
C200H-AD003 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01

Entradas Nº puntos 8 --- --- 2
analógicas Rango de -10 a +10V --- --- -10 a +10V
señal 0 a 10V 0 a 10V
1 a 5V 1 a 5V
4 a 20 mA 4 a 20 mA
Salidas Nº puntos --- 8 8 2
analógicas Rango de --- -10 a +10V 4 a 20 mA -10 a +10V
señal 0 a 10V 0 a 10V
1 a 5V 1 a 5V
4 a 20 mA
Nota.- Se puede seleccionar un rango distinto para cada punto de las tarjetas.
A continuación se van a analizar las principales características y compararlas

con los anteriores módulos analógicos C200H-AD002 y C200H-DA002.
Entradas/salidas utilizadas.
En los nuevos módulos hay que habilitar los puntos de entrada o de
salida que se van a utilizar poniéndolos a 1, ya que por defecto están todos
deshabilitados. Sin embargo, en los módulos anteriores (AD002 y DA002)
hay que deshabilitar los que no se vayan a utilizar.
Tipo de datos de conversión.

En las AD002 se puede seleccionar que los datos convertidos se obtengan
en BCD o en hexadecimal. La AD003 no tiene esta posibilidad, el dato se
obtiene siempre en formato hexadecimal de 16 bits. Mediante el programa
ladder se puede realizar la conversión a BCD.
Velocidad de conversión.
Estos nuevos módulos proporcionan una velocidad de conversión de los
datos más alta que los anteriores (1 mseg. por punto). El periodo de
muestreo también puede acortarse dejando deshabilitados los puntos que no
están siendo utilizados.
Detección de desconexión.
La función de Detección de desconexión se puede utilizar para las entradas
analógicas cuando se utilizan los rangos de 1 a 5V ó de 4 a 20 mA. Cuando
se utiliza esta función, una entrada por debajo de 0.3V ó 1.2 mA se considera
como una desconexión.
Función de valor máximo.

Esta función se puede utilizar con las entradas analógicas. Cuando se
habilita, se retiene el máximo valor digital convertido para cada una de las
entradas del módulo.

Función de retención del valor de salida.

Esta función se puede utilizar en las salidas analógicas para retener el valor
de salida o el valor máximo cuando se produce un error en la CPU y se para
la conversión. Esta función no existe en el módulo DA002.
Función de valor medio.

En la tarjeta AD002 hay que esperar hasta que todas las muestras de la
entrada se han completado para calcular el Valor medio. La nueva AD003
tienen un buffer interno que almacena los datos y calcula el valor medio ya
desde la primera muestra, sin tener que esperar hasta que se almacenen
todas, con lo que el dato de salida se refresca cada ciclo de conversión.
Funciones de raíz cuadrada y escalado.

El módulo AD003 no soporta estas funciones, pero se pueden realizar
mediante el diagrama de relés. El módulo AD002 si soporta estas funciones.
Ajuste del Offset y de la Ganancia.

Se pueden ajustar, independientemente para cada entrada o salida
analógica, las desviaciones en el Offset y en la Ganancia, cuando los
dispositivos conectados (sensores, actuadores, etc..) tienen que ser
calibrados. Para ello, hay que poner el módulo en Modo de Ajuste y los datos
se almacenarán en la Eeprom interna del módulo. Esta función sólo está
disponible en los nuevos módulos analógicos.
Límites de alarmas.
Esta función sólo está disponible en la AD002. El módulo AD003 no tiene
esta función, pero se puede realizar mediante diagrama de relés.
Valores analógicos de entrada/salida.

Los nuevos módulos analógicos pueden convertir hasta un ±5% más del
rango total de la señal. Esto se puede apreciar en las siguientes tablas, en
las que se muestra para los rangos de entrada y salida, este 5% más en los
valores entre paréntesis y en la que se comparan con los anteriores módulos
analógicos.
Rango de Entrada AD003 AD002 AD001

-10 a +10V F830 a 07D0 87D0 a 07D0 ---
(-11.0 a 11.0V: F768 a 0898)
0 a 10V 0000 a 0FA0 0000 a 0FA0 0000 a 0FA0
(-0.5 a 10.5V: FF38 a 1068)
1 a 5V / 4 a 20mA 0000 a 0FA0 0000 a 0FA0 0000 a 0FA0
(0.8 a 5.2V / 3.2 a 20.8 mA: FF38 a 1068)
Rango de DA003 DA004 DA002 DA001

Salida
-10 a +10V F830 a 07D0 --- 8FFF a ---
(-11.0 a 11.0V: F768 a 0FFF
0898)
0 a 10V 0000 a 0FA0 --- 0000 a 0000 a
(-0.5 a 10.5V: FF38 a 1068) 0FFF 0FFF
1 a 5V 0000 a 0FA0 --- 0000 a 0000 a
(0.8 a 5.2V: FF38 a 1068) 0FFF 0FFF
4 a 20mA --- 0000 a 0FA0 0000 a 0000 a
(3.2 a 20.8 mA: FF38 a 1068) 0FFF 0FFF

Códigos de error.
Los nuevos módulos analógicos disponen de una serie de códigos de error
que se almacenan en el área IR cuando surge un error y se enciende el
indicador ERR.
El módulo AD003 no dispone de indicador Broken Wire. Utiliza el indicador

ERR, los códigos de error y el Flag de deteccción de desconexión para esta
función.
Función de conversión por coeficiente.

El módulo MAD01 puede proporcionar en la salida analógica un valor en
relación con la entrada analógica.
Coeficiente de
Entrada 1 Salida 1
conversión
Coeficiente de
Entrada 2 Salida 2
conversión
Aparte de ésta última, el C200H-MAD01 tiene todas las características antes

mencionadas, ya que en el mismo módulo hay 2 entradas y 2 salidas
analógicas y cada una de ellas tiene las mismas características que los
módulos AD003 y DA003/DA004.
1.1 Tablas comparativas

En las siguientes tablas se muestran las principales características y
funciones de los nuevos módulos analógicos comparandolos con los
anteriores.
Entradas analógicas
Modelo C200H-AD002 C200H-AD003 C200H-MAD01
Nº Puntos 8 8 2
Tipo de señal V/I V/I V/I
Rangos +/-10V, 0 a 10V, +/-10V, 0 a 10V, +/-10V, 0 a 10V,
1 a 5V, 4 a 20 mA 1 a 5V, 4 a 20 mA 1 a 5V, 4 a 20 mA
Funciones Escalado, Valor medio, Valor medio, Razón de Valor medio, Razón de
Ret. valor pico, Raíz conversión, Reten. valor conversión, Reten. valor
cuadrada, dato en BCD o pico, Ajuste del offset, pico, Ajuste del offset,
HEX, Alarmas de limites dato en HEX dato en HEX
Precisión ±0.25%(V), ±0.4%(I) ±0.2%(V), ±0.4%(I) ±0.2%(V), ±0.4%(I)
Resolución 4000 4000 4000
T. conv. (ms/pto) 2.5 ms. max. 1.0 ms. max. 1.0 ms. max.
Las funciones que no tienen las nuevas analógicas con respecto a las
anteriores se pueden realizar mediante diagrama de relés.

Salidas analógicas
Modelo C200H-DA002 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01
Nº Puntos 4 8 8 2
Tipo de señal V/I V I V/I
Rangos +/-10V, 4 a 20 mA +/-10V, 0 a 10V, 4 a 20 mA +/-10V, 0 a 10V,
1 a 5V 1 a 5V, 4 a 20 mA
Funciones Reten. valor salida, Reten. valor salida, Reten. valor salida,
Ajuste del offset Ajuste del offset Ajuste del offset,
Razón de conversión
Precisión ±0.3%(V), ±0.5%(I) ±0.3%(V) ±0.5%(I) ±0.3%(V), ±0.5%(I)
Resolución 4000 4000 4000 4000
T. conv. (ms/pto) 2.5 ms. max. 1.0 ms. max. 1.0 ms. max. 1.0 ms. max.
1.2 Gráficos de conversión
Entradas analógicas.
Los gráficos de conversión que se muestran a continuación corresponden
tanto al módulo C200H-AD003 como a las entradas analógicas del módulo
C200H-MAD01.
Rangos de 0 a 10V, 1 a 5V y 4 a 20 mA.
Dato convertido
1068H
0FA0FF
F
Resolución: 4000
puntosDato convertido
0000F
FF38F
Rangos de
0 100 V entradaDato
-0.5 V 1V 55 V 10.5 V
-5% 0.8V +5%
4 mAV 20 5.2V
3.2 mA 20.8
Rango de -10 a +10V.
Dato convertido
0898800
07D080
-5%
-11V
-10V 00800H Rango de entrada
0V +10V Resolución:
+11V 4000
+5% puntosDato
F0830H
F0768H
Salidas analógicas.
Los gráficos de conversión que se muestran a continuación corresponden

tanto a los módulos C200H-DA003/DA004 como a las salidas analógicas del
módulo C200H-MAD01.
Rangos de 0 a 10V, 1 a 5V y 4 a 20 mA.
10.5 V
+5% 5.2V Rangos de salida
20.8
100V/5V/20m
0V/1V/4 mAV
-0.5 V
Dato de
-5% 0.8V 0000F 0FA0FF
FF38F entradaDato
3.2 mA F 1068H
Resolución: 4000
Rango de -10 a +10V.
+5% +11V Rango de salida

+10V
F0768H
F0830H 0V Dato de entrada
00800H 07D080
0898800
-10V -5%
-11V
Resolución: 4000
MUY IMPORTANTE.
Tanto en las entradas como en las salidas analógicas, los rangos negativos
están codificados en complemento a 2. Esto incluye tanto el rango de –10
a +10V como el –5% que se puede obtener en todos los rangos. Tener esto
en cuenta, ya que los módulos C200H-AD002/DA002 trabajan en
hexadecimal con signo y no en complemento a 2.
1.3 Máximo número de módulos

Las nuevas tarjetas analógicas reciben dos tipos de alimentación a través del
rack, 5vdc para el circuito interno de la tarjeta y 26vdc para alimentación de
los circuitos de entrada y de salida.
Según esto, el número máximo de módulos analógicos que se pueden

conectar en cada rack (principal o de expansión) dependen del PLC o de la
fuente de alimentación en el que estén conectados. Esto se muestra en la
tabla 1.

Familia PLC / F.A. AD003 DA003 DA004 MAD01

C200H- CPU01/11 3 3 2 3
RT001-P / RT201
PS221 (0.3)
C200H- CPU21/31 (0.5) 5
C200HS- CPU01/21/31 (0.5)
C200HS- CPU01-C 6
CPU21-C (0.6)
C200H- PS221-C
RT201-C (0.6)
C200HW- PA204 / PA204S 6
PD024 (0.6)
C200H- CPU03/23 1 1 1 1
PS211
RT002-P / RT202
C200HS- CPU03/23/33
Tabla 1
La corriente que cada uno de los módulos necesita de estas alimentaciones

se muestra en la siguiente tabla.
Tipo 5vdc 26vdc

C200H-AD003 100mA 100mA
C200H-DA003 / MAD01 200mA
C200H-DA004 250mA
Tabla 2
Si se utilizan sólo módulos de un tipo, el número máximo que se pueden

conectar es el que viene dado en la tabla 1. Si se tienen que combinar
distintos tipos de módulos, la corriente total que consumen entre todos
(según los consumos de la tabla 2), tiene que ser menor o igual que los que
suministra la fuente de alimentación que tengan conectada en cada caso.
Estos consumos aproximados se muestran en la tabla 1 entre paréntesis.
Ejemplo 1: ¿Se pueden conectar en un C200HS-CPU31 dos módulos

MAD01 y un módulo AD003?
(2 x MAD01) + (1 x AD003)= (2 x 200) + (1 x 100)= 500 mA

Corriente máxima en la fuente del C200HS-CPU31= 500 Ma
¡¡ SI SE PUEDEN CONECTAR !!
Ejemplo 2: ¿Se pueden conectar en un C200Hα dos módulos DA004 y un

módulo MAD01?
(2 x DA004) + (1 x MAD01)= (2 x 250) + (1 x 200)= 700 mA

Corriente máxima en la fuente del C200Hα= 600 mA
¡¡ NO SE PUEDEN CONECTAR !!

2 Proceso de operación GUÍA RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS
2 Proceso de operación
A continuación se explican los pasos generales a realizar para la puesta en
marcha de cualquiera de los módulos analógicos.
Proceso de instalación y configuración.

1. Seleccionar el switch de la parte posterior en Modo normal.
2. Seleccionar el interruptor de número de unidad en la parte frontal con el
número correcto.
3. Aplicar alimentación al PLC.
4. En los DM’s asignados para cada unidad realizar las siguientes
selecciones.
ü Definir los puntos de entrada/salida que se van a utilizar.
ü Configurar los rangos de entrada y de salida.
ü Seleccionar el número de buffers a utilizar en el cálculo del valor
medio y con que entradas analógicas se va a utilizar dicha función
(sólo para los módulos AD003 y MAD01).
ü Seleccionar la función de retención del valor de salida (sólo para los
módulos DA003, DA004 y MAD01).
ü Seleccionar los parámetros de configuración de la conversión por
coeficiente (sólo para el módulo MAD01).
5. Quitar y volver a dar alimentación al PLC o poner a ON el bit de reinicio
de módulo especial correspondiente al módulo con el que se está
trabajando.
El paso número 5 es necesario para que el módulo se configure con los

nuevos parámetros seleccionados.
Cuando es necesario calibrar los dispositivos conectados a las entradas o

salidas analógicas, seguir los pasos explicados en Ajuste del Offset y de la
Ganancia. En caso contrario, saltar al apartado de Operación.
Ajuste del Offset y de la Ganancia.

1. Seleccionar el switch de la parte posterior en Modo de Ajuste.
2. Aplicar alimentación al PLC.
3. Ajustar el offset y la ganancia.
4. Quitar alimentación al PLC.
5. Cambiar el switch de la parte posterior a Modo normal.
Operación.
El proceso de operación se realiza mediante instrucciones desde el diagrama
de relés.
§ Lectura de los valores convertidos y/o escritura de los valores a

convertir.
§ Iniciar y parar la conversión para cada una de las salidas analógicas.
§ Habilitar la función de valor máximo (sólo para los módulos AD003 y
MAD01).
§ Lectura de los códigos de error (si los hay) y de las notificaciones de
desconexión.
En los siguientes apartados se explica como realizar la configuración de los

módulos y los pasos anteriores.

IMPORTANTE. Las salidas analógicas que no se utilicen (tanto en los

módulos DA003/004 como en el MAD01) no deben ser cableadas. Si
alguna de estas salidas no utilizadas se encuentra conectada a una entrada
analógica de algún equipo, el valor de esta señal puede llegar a alcanzar con
el tiempo (máximo unas pocas horas) hasta 15V.
2.1 Asignación de canales

Cada módulo especial tiene asignados 10 canales de E/S (del canal n a n+9)
según las siguientes fórmulas:
n= 100 + (10 x nº unidad). Para nº de unidad de # 0 a # 9.

n= 400 + (10 x (nº unidad – 10)). Para nº de unidad de # A a # F.
Al mismo tiempo, para la configuración de los rangos y de los puntos a

utilizar, a cada módulo se asignan también 10 DM’s (del DM m a m+9) según
la siguiente fórmula:
m= 1000 + (100 x nº unidad) (Los nº de unidad de # A a # F corresponden

del 10 al 15).
En los canales IR se leen o escriben los datos a convertir, se habilita la

función de valor máximo, se obtienen los códigos de error, etc..
En los canales DM se configuran los rangos, se habilitan los puntos a utilizar,

se define el número de buffers para el valor medio, etc..
Para más información, referirse al Manual de Operación W325-E1.
2.2 Configuración de rangos

Las entradas/salidas analógicas se encuentran todas deshabilitadas por
defecto. Para habilitarlas, por ejemplo mediante consola, se utiliza el DM
(m).
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
DM E E S S
(m) 2 1 2 1
Ent 8
Ent 7
Ent 6
Ent 5
Ent 4
Ent 3
Ent 2
Ent 1
0: Entrada/Salida no utilizada
1: Entrada/Salida habilitada
Esta configuración sirve tanto para el módulo AD003 como para los módulos
DA003 y DA004. Para habilitar las entradas analógicas en el módulo MAD01
se utilizan sólo los bits 4 y 5 del mismo canal (bit 4= 1 para habilitar la
entrada 1 (E1) y bit 5 para (E2)). Para habilitar las salidas analógicas del
mismo módulo se utilizan los bits 0 y 1 (bit 0= 1 para habilitar la salida 1 (S1)
y bit 1 para (S2)).
No habilitar los puntos que no se vayan a utilizar, ya que en caso contrario el

ciclo de conversión se hace más grande innecesariamente. El tiempo del
ciclo de conversión sigue la siguiente fórmula:
Ciclo de conversión = 1 ms. x Nº de entradas/salidas utilizadas.

En el módulo MAD01 este ciclo de conversión se ve incrementado cuando se

utiliza la función de conversión por coeficiente sobre alguno de los lazos.
Ciclo de conversión = (1 ms. x Nº de entradas/salidas utilizadas) + 0.5 ms. x

Nº de lazos utilizado.
En cuanto a la configuración de los rangos, se configura en el canal DM m+1

siguiendo el siguiente formato.
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
DM
E 2 E 1 S 2 S 1
(m+1)
Ent 8
Ent 7
Ent 6
Ent 5
Ent 4
Ent 3
Ent 2
Ent 1
00: -10V a +10V
01: 0 a 10V
10: 1 a 5V / 4 a 20 mA
11: 1 a 5V / 4 a 20 mA
Esta configuración sirve tanto para el módulo AD003 como para las salidas
del módulo DA003 (éste no tiene la opción de salida en corriente). En el
módulo DA004, puesto que sólo tiene salida en corriente de 4 a 20 mA, no
influye la selección que se haga en este DM.
Para definir los rangos en el módulo MAD01 se utilizan los bits 0-3 para las
salidas analógicas (S1 y S2) y los bits 8-11 para las entradas analógicas (E1
y E2).
2.3 Configuración de la función de valor medio

Los módulos analógicos AD003 y MAD01 realizan el cálculo del valor medio
en base a valores convertidos ya almacenados. Estos valores se almacenan
en un buffer interno, de tal manera que el cálculo del valor medio no afecta
al refresco del dato de salida. Desde el primer dato convertido ya realiza el
cálculo del valor medio.
Dato convertido Buffer 1

Buffer 2
Cálculo del
Buffer 3 Valor obtenido
valor medio
Buffer n
(Descartado)
El dato convertido se va almacenando en el buffer, de tal forma que el

cálculo del valor medio se realiza desde la primera muestra y no hay que
esperar hasta que se toman todas las muestras que se haya especificado.
Cuando se arranca el módulo se almacena el mismo dato en todos los
buffers y a partir de aquí van entrando datos nuevos.
Para el cálculo del valor medio sobre cualquiera de las entradas, lo único
que hay que configurar es el número de buffers que se van a utilizar en el
cálculo del valor medio para cada una de las entradas independientemente.

Canal Función Valor

DM(m+2) Calculo del v. med. en Entrada 1 0000: No realiza el cálculo
DM(m+3) Calculo del v. med. en Entrada 2 0001: 2 buffers para el cálculo
DM(m+7) Calculo del v. med. en Entrada 6
Para configurar la función de valor medio en las entradas analógicas en el

módulo MAD01 se utilizan sólo los canales DM(m+6) para la Entrada 1 y
DM(m+7) para la Entrada 2.
Cuando se utilizan las funciones de valor máximo y cálculo del valor medio
al mismo tiempo, en vez de retenerse el valor máximo, se retiene el valor
medio.
2.4 Configuración de la función de retención del valor de salida

Cuando se para la conversión en los módulos DA003, DA004 y MAD01, por
ejemplo porque el bit de habilitación de la conversión está a OFF o porque
ha ocurrido un error fatal en el PLC, se puede seleccionar el estado de la
salida a los valores CLR, HOLD o MAX.
Cuando se selecciona al valor HOLD, la salida mantiene el valor anterior al

momento en que se paró la conversión. Cuando se selecciona el valor CLR
mantiene el valor mínimo – 5% y cuando se selecciona el valor MAX
mantiene el v. max + 5%.
Rango de salida CLR MAX

0 a 10V - 0.5V (V. min. – 5%) 10.5V (V. max. + 5%)
-10 a +10V 0.0V 11.0V (V. max. + 5%)
1 a 5V 0.8V (V. min. – 5%) 5.2V (V. max. + 5%)
4 a 20 mA 3.2mA (V. min. – 20.8 mA (V. max. + 5%)
5%)
Para configurar el estado para cada una de las salidas analógicas en los
módulos DA003 y DA004 independientemente, se utilizan los siguientes
canales:

DM(m+2) Estado de la Salida 1 xx00: CLR
DM(m+3) Estado de la Salida 2 xx01: HOLD
DM(m+4) Estado de la Salida 3 xx02: MAX.
DM(m+5) Estado de la Salida 4
Para configurar el estado de las salidas analógicas del módulo MAD01 se

utilizan los canales DM(m+2) para la Salida 1 y DM(m+3) para la Salida 2.

2.5 Configuración de la Conversión por coeficiente

En el módulo MAD01 se pueden configurar las salidas analógicas para que
tengan un valor relacionado con las entradas analógicas. La relación entre la
entrada y la salida se establece mediante las siguientes fórmulas según el
gradiente sea positivo o negativo:
Gradiente positivo.
Salida analógica = (A x Entrada analógica) + B
siendo A: Coeficiente de 0 a 99.99 (BCD)

B: Desviación de 8000 a 7FFF (binario 16 bits)
En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las dos señales.
Salida
analógica
DY
DX
A= DY / DX
A
B
Entrada
analógica
Gradiente negativo.
Salida analógica = F - (A x Entrada analógica) + B
siendo A: Coeficiente de 0 a 99.99 (BCD)

B: Desviación de 8000 a 7FFF (binario 16 bits)
F: Rango máximo de salida
En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las dos señales si

el gradiente es negativo.
Salida
analógica
F+B
A
A= DY / DX
DY
DX
Entrada
analógica
Para definir el tipo de conversión por coeficiente para el lazo 1 y/o para el
lazo 2 en el módulo MAD01, se utilizan bits del canal DM (m) según el
siguiente formato.

Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Lazo 2
Lazo 1
00: Función no utilizada
01: Conversión con gradiente positivo
10: Conversión con gradiente negativo
11: Igual que la anterior
El tiempo de respuesta cuando se utiliza esta función (tiempo de conversión
analógica - analógica), es de 2.5 mseg.
Para definir los coeficientes según las gráficas anteriores se utilizan los
DM(m+10) a DM(m+13) según la siguiente tabla.

DM (m+10) Coeficiente A para lazo 1 De 0 a 9999 en BCD (0.00 a 99.99)
DM (m+11) Desviación B para lazo 1 16 bits en formato binario
DM (m+12) Coeficiente A para lazo 2 De 0 a 9999 en BCD (0.00 a 99.99)
DM (m+13) Desviación B para lazo 2 16 bits en formato binario
2.6 Proceso de arranque

Una vez configurados todos los parámetros anteriores, en el módulo AD003
se pueden leer las entradas analógicas convertidas, en los canales IR (n+1)
para la entrada 1 hasta el IR (n+8) para la entrada 8, en formato binario de
16 bits. Si se ha habilitado la función de valor medio, en estos canales se lee
directamente el valor medio obtenido para cada entrada.
En el módulo MAD01, el valor de las dos entradas convertidas se puede leer

en los canales IR (n+5) para la entrada 1 e IR (n+6) para la entrada 2.
En cuanto a los módulos DA003 y DA004, en los canales IR (n+1) a IR (n+8)

para las salidas 1 a 8 respectivamente, se escriben en formato de 16 bits en
binario los datos a convertir en valor analógico.
Para las salidas analógicas del MAD01 se utilizan los canales IR (n+1) e IR
(n+2) para las salidas 1 y 2 respectivamente.
En los módulos DA003 y DA004 después de escrito el dato a convertir en el

canal antes especificado, para iniciar la conversión hay que poner a 1 el bit
correspondiente del canal IR (n) según el siguiente formato.
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
IR (n) S S
2 1
Sal 8
Sal 7
Sal 6
Sal 5
Sal 4
Sal 3
Sal 2
Sal 1
0: Conversión parada
1: Empieza la conversión
En el MAD01, para iniciar la conversión en las salidas 1 y 2, hay que poner a

1 los bits 00 y 01 respectivamente, según la figura anterior.
Estos bits se pueden activar desde el diagrama de relés programándolos

directamente como bobinas de salida.
2.7 Habilitar la función de valor máximo

Cuando se habilita la función de valor máximo para alguna entrada en los
módulos AD003 o MAD01, se retiene el valor digital de conversión máximo
(incluyendo el proceso de valor medio) en los canales en los que
normalmente se lee el valor convertido (IR (n+1) a IR (n+8)).
El modo de trabajo de esta función se aprecia mejor en el siguiente

diagrama.
Valor digital
de conversión
Valor máximo retenido

t (Tiempo)
Para habilitar esta función para alguna de las entradas del módulo AD003
hay que poner a 1 el bit correspondiente en el canal IR (n) según el siguiente
formato.
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
IR (n) E E
2 1
Ent 8
Ent 6
Ent 5
Ent 4
Ent 3
Ent 2
Ent 1
Ent 7
0: Función de valor máximo deshabilitada

1: Función habilitada
Para habilitar esta función en las entradas analógicas del MAD01 se utilizan
los bits 4 y 5 del canal (n).
Esta función también se puede habilitar directamente desde diagrama de

relés programando estos bits como bobinas de salida.
2.8 Ajuste del Offset y de la Ganancia

Esta función se utiliza cuando es necesario calibrar las entradas o salidas
analógicas dependiendo de los dispositivos conectados a ellas.
Todos los nuevos módulos analógicos tienen unos interruptores en la parte

posterior para configurar el módulo en Modo de Ajuste o Modo Normal.
SW201-1
Modo de Ajuste ON
Modo Normal OFF
Hay que configurar el módulo en Modo de Ajuste sólo si es necesario

realizar un ajuste del Offset y de la Ganancia para calibrar las entradas o
salidas.

El contenido de los canales IR y DM asignados al módulo cuando éste se

configura en Modo de Ajuste, es distinto a cuando se configura en Modo
Normal durante el funcionamiento en régimen de trabajo del módulo.
Para más información acerca del Modo de Ajuste y de los ajustes del Offset
y de la Ganancia referirse al manual W325-E1.

3 Tratamiento de errores GUÍA RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS
3 Tratamiento de errores
Existen dos tipos de errores. Si se enciende el indicador ERROR en el
frontal del módulo, se trata de un error del módulo analógico. En este caso
el código de error se almacenará en los dos dígitos de mayor peso del canal
IR (n+9).
Si no se enciende el indicador de RUN, se trata de un error detectado por

la CPU. Ante un error de este tipo, se activa el bit IR 254.15 y también el bit
correspondiente (según el número de unidad del módulo) del canal IR 282.
(Cuando se trabaja con un C200H/S se utilizan los bits AR 00.00 a AR
00.09).
Si están encendidos los dos indicadores ERROR y RUN, comprobar que los
interruptores de la parte posterior se encuentran seleccionados
correctamente.
Para las entradas analógicas del módulo AD003, en los bits 00-07 del canal
IR (n+9) se puede detectar una desconexión en cualquiera de las entradas
cuando el bit correspondiente se pone a 1. En el módulo MAD01 hay que
utilizar para ello los bits 4 y 5 del mismo canal para las entradas 1 y 2
respectivamente.
Esta función sólo se puede utilizar cuando se utilizan los rangos de 1 a 5V ó

de 4 a 20 mA, y será considerado como desconexión una entrada por debajo
de 0.3V ó 1.2 mA.
3.1 Errores detectados por el módulo analógico

Cuando se enciende el indicador de ERROR porque se ha producido un error
en el módulo, en los dos dígitos de mayor peso del canal IR (n+9) se puede
leer un código de error. En las tablas que aparecen en el manual se
describen los contenidos del error y las medidas correctoras a llevar a cabo
para eliminar el error.
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
IR E E
(n+9) 2 1
Ent 8
Ent 7
Ent 6
Ent 5
Ent 4
Ent 3
Ent 2
Ent 1
Códigos de error Detección de desconexión

(sólo para las entradas analógicas)
Los errores indicados con códigos 8x se resetean automáticamente cuando

se han tomado las medidas oportunas para corregirlos. Los errores indicados
con códigos Fx se borran cuando se vuelve a conectar la alimentación
después de realizar las selecciones correctas o cuando se pone a ON y a
OFF sucesivamente el bit de rearranque de módulo especial de E/S. Los bits
del canal IR 281 (según el número de unidad), se utilizan con este fin.
Cuando se emplean con un C200H/S, hay que utilizan para este fin los bits
AR 01.00 al AR 01.09.

4 Programas ejemplo GUÍA RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS
4 Programas ejemplo
En las páginas siguientes se muestran algunos ejemplos de cómo configurar
y trabajar con los módulos analógicos. Estos ejemplos están orientados a
realizar mediante diagrama de relés las funciones que no tienen los nuevos
módulos con respecto a los anteriores DA/AD002.
Todos los ejemplos se van a realizar sobre el módulo C200H-MAD01, ya que

las características son las mismas que para los otros módulos, lo único que
cambia es el mapeado y funciones de los canales de configuración. Todos
los programas se puede utilizar sólo en los C200HS y C200Hα debido a las
funciones utilizadas.
EJEMPLO 1.
Este ejemplo sustituye a la función Límites de alarma que tienen los módulos
C200H-AD002. Se habilita sólo la entrada 1 y el rango configurado es de 0 a
10V. En los DM0 y DM1 se escriben los límites de alarma que se quieren
definir para dicho rango. La detección de sobrepaso de los límites sólo se
ejecuta cuando el valor convertido ha pasado al menos una vez dentro del
rango permitido.
También se ha configurado el módulo para realizar el cálculo del valor medio

utilizando 16 buffers. El número de unidad del módulo MAD01 es 00.
EJEMPLO 2.
Este ejemplo ofrece una forma de realizar un escalado del valor digital
convertido. En todos los rangos se puede tener un +/- 5% del rango total de
la señal. Esto hay que tenerlo ahora en cuenta al hacer el escalado, ya que
la función SCL no puede utilizar valores negativos como parámetros de la
conversión.
El rango definido para la entrada 1 es de 0 a 10V. Este rango se escala entre

0000 y 4000 como se puede apreciar en la siguiente figura.
Para solucionar el problema de los valores negativos, se le suma al dato

convertido un offset para que todos los parámetros BCD de la función SCL
sean positivos.
Valor convertido Más el Offset Valor escalado

(canal 101) (canal DM0001) (canal 200)
1130(BIN) 4400(BCD)
+10.5V 1068(BIN) 1068(BIN) 4200(BCD) 4000
+10.0V 0FAD(BIN)
200
00C8(BIN) 0200(BCD)
0.0V 0000(BIN) 0000(BIN) 0000(BCD) 10.5V
-0.5V FF38(BIN) -0.5V
Al sumarle un offset (valor necesario para que –0.5V equivalga a 0000bin)

todos los valores se encuentran en el rango positivo y se puede aplicar la
función SCL. El offset que hay que sumar es 00C8 (BIN). Este offset sirve
también para los rangos de 1 a 5V (0.8 a 5.2V: FF38 a 1068) y 4 a 20 mA
(3.2 a 20.8 mA: FF38 a 1068).
En el rango de –10V a +10V habrá que sumar un offset equivalente a todo el

rango negativo, por lo tanto habrá que sumar 898 (BIN) (0000-F768= 0898).
Esto se aprecia mejor en la siguiente figura.
Valor convertido Valor escalado
(canal 101) (canal 200)

4 Programas ejemplo Más elGUÍA
Offset RÁPIDA NUEVOS MÓDULOS ANALÓGICOS
(canal DM0001)
1130(BIN) 4400(BCD)
+11V 0898(BIN) 1068(BIN) 3800(BCD) 4400
+10V 07D0(BIN)
2000
00C8(BIN) 0200(BCD)
-10V F830(BIN) 0000(BIN) 0000(BCD) -11V
-11V F768(BIN)
Si el uso de la función de valor medio que incorpora el módulo no es

suficiente para estabilizar el dato, se puede utilizar la función AVG, que
permite especificar hasta 64 muestras para el cálculo del valor medio. Tener
en cuenta que según el número de muestras que se especifique, se ocuparán
tantos canales a partir del canal de destino.
Por ejemplo, en el programa Ejemplo 2 se especifican 15 muestras, por tanto

en la función AVG a partir del DM0030 se ocupan 15+2= 17 canales y por
tanto hasta el DM0046.
EJEMPLO 3.
Este programa realiza una conversión del dato obtenido en binario a BCD
con signo. En el DM0000 se almacena el dato en BCD y en el DM0001 se
almacena el signo (0: +, F: -). El rango definido para la entrada 1 es de –10V
a +10V.
Puesto que los rangos negativos se expresan en complemento a 2, mediante

la función NEG se vuelve a realizar el complemento a 2 antes de la
conversión a BCD.
EJEMPLO 4.
Este ejemplo muestra como realizar una linealización de valores cuadráticos
que puedan venir por ejemplo de un termopar. Para linealizar un dato
cuadrático, se multiplica éste por el fondo de escala (en este ejemplo el
fondo de escala configurado es de 4400), y se obtiene la raíz cuadrada del
producto.
Antes de linealizar el dato, se le suma un offset para evitar los datos

negativos y se escala entre 0 y 4400.
EJEMPLO 5.
Este ejemplo trabaja con la salida analógica 1 configurada en el rango de 0 a
10V. El dato a convertir en señal analógica se escribe por ejemplo mediante
consola directamente en el canal IR101. Si el dato a convertir se sale del
rango definido en los canales DM1 y DM2 se para la conversión.
Cuando se para la conversión, se ha configurado la salida analógica para

que mantenga el valor analógico justo antes a cuando se para la conversión
(modo HOLD). En el ejemplo se ha definido un rango de conversión entre 2V
(0320H) y 8V (0C80H). Fuera de este rango se mantiene el valor anterior.
EJEMPLO 6.
En este ejemplo se va a utilizar la función de conversión por coeficiente
aplicada al lazo 1. Puesto que sólo hay que modificar los DM’s de
configuración, para este ejemplo no se necesita programa en el PLC.
Se aplica a la entrada analógica 1 una señal en el rango de 4 a 20 mA,

mientras que la salida se configura en el rango de 0 a 10V. La relación entre
la entrada analógica 1 y la salida analógica 1 es la que se muestra en la
siguiente figura.
Salida
analógica
10V
4 Programas ejemplo GUÍA RÁPIDA NUEVOS
SalidaMÓDULOS ANALÓGICOS
analógica
F+B
A
5V A= DY / DX
DY
1V DX
4 mA 20 mA Entrada Entrada
analógica analógica
Según las tablas de la página 3:
Rango 4 a 20 mA: 0000H a 0FA0H= 0000D a 4000D.

DX = 4000 – 0000= 4000.
Rango 0 a 10V: 0000H a 0FA0H= 0000D a 4000D.

Por tanto 5V: 2000D. y 1V: 0400D.
DY = 5V – 1V= 2000 – 0400= 1600.
A= DY / DX = 1600 / 4000= 0.4. A=0.4.
F= Rango máximo de salida= 10V= 4000D.

F+B= 5V= 2000D. ⇒ B= 2000 – 4000= -2000D= F7D0H. B= F7D0H.
Con estos parámetros ya se pueden modificar los canales de configuración

tal y como se muestra a continuación.
DM1000= 0211 Se habilita la Entrada 1 (E1) y la Salida 1 (S1). Con el 2

se configura la función de conversión por coeficiente con
gradiente negativo. (Apartados 2.2 y 2.5).
DM1001= 0201 Se configura la Entrada 1 en el rango de 4 a 20 mA y la

Salida 1 en el rango de 0 a 10V. (Apartado 2.2).
DM1010= 0040 Se configura el Coeficiente A= 0.4. (Apartado 2.5).
DM1011= 0211 Se configura la Desviación B= F7D0H. (Apartado 2.5).
Una vez configurados estos canales hay que quitar alimentación o poner a
ON y después a OFF el bit IR281.00 para resetear el módulo y que tome los
nuevos parámetros de configuración.
Después de esto, hay que iniciar la conversión para la salida analógica 1

poniendo el IR100.00 a ON. Sólo mientras esté habilitada la conversión, se
tendrá en la salida analógica 1 un valor proporcional a la entrada analógica 1
con los coeficientes según la gráfica anterior.

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INFORME TÉCNICO.

DE: FELIX SANZ.

PARA: JEFES Y TÉCNICOS DE INTEGRACIÓN Y TÉCNICOS INTERNOS.

CC : F. COLÁS, F. BENITEZ, I. MARTÍN Y SOPORTE TÉCNICO, I. RUBIO, A.

RE: GR MÓDULOS ANALÓGICOS AD003/DA003/DA004/MAD01.

En el apartado 3 Tratamiento de Errores se explican brevemente

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC

Fdo: FELIX SANZ

OMRON ELECTRONICS, S.A. Página

ESTE MANUAL CONTIENE:

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 1

1 Nuevas características y funciones

C200H-AD003 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01

A continuación se van a analizar las principales características y compararlas

Tipo de datos de conversión.

Función de valor máximo.

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 2

Función de retención del valor de salida.

Función de valor medio.

Funciones de raíz cuadrada y escalado.

Ajuste del Offset y de la Ganancia.

Valores analógicos de entrada/salida.

Rango de Entrada AD003 AD002 AD001

Rango de DA003 DA004 DA002 DA001

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 3

El módulo AD003 no dispone de indicador Broken Wire. Utiliza el indicador

Función de conversión por coeficiente.

Aparte de ésta última, el C200H-MAD01 tiene todas las características antes

1.1 Tablas comparativas

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 4

1.2 Gráficos de conversión

Rangos de 0 a 10V, 1 a 5V y 4 a 20 mA.

Rango de -10 a +10V.

Los gráficos de conversión que se muestran a continuación corresponden

Rangos de 0 a 10V, 1 a 5V y 4 a 20 mA.

Rango de -10 a +10V.

+5% +11V Rango de salida

1.3 Máximo número de módulos

Según esto, el número máximo de módulos analógicos que se pueden

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 6

Familia PLC / F.A. AD003 DA003 DA004 MAD01

La corriente que cada uno de los módulos necesita de estas alimentaciones

Tipo 5vdc 26vdc

Si se utilizan sólo módulos de un tipo, el número máximo que se pueden

Ejemplo 1: ¿Se pueden conectar en un C200HS-CPU31 dos módulos

(2 x MAD01) + (1 x AD003)= (2 x 200) + (1 x 100)= 500 mA

Ejemplo 2: ¿Se pueden conectar en un C200Hα dos módulos DA004 y un

(2 x DA004) + (1 x MAD01)= (2 x 250) + (1 x 200)= 700 mA

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 7

Proceso de instalación y configuración.

El paso número 5 es necesario para que el módulo se configure con los

Cuando es necesario calibrar los dispositivos conectados a las entradas o

Ajuste del Offset y de la Ganancia.

§ Lectura de los valores convertidos y/o escritura de los valores a

En los siguientes apartados se explica como realizar la configuración de los

OMRON ELECTRONICS, S.A. NEWADDA.DOC Pag. 8

IMPORTANTE. Las salidas analógicas que no se utilicen (tanto en los

2.1 Asignación de canales

n= 100 + (10 x nº unidad). Para nº de unidad de # 0 a # 9.

Al mismo tiempo, para la configuración de los rangos y de los puntos a

m= 1000 + (100 x nº unidad) (Los nº de unidad de # A a # F corresponden

En los canales IR se leen o escriben los datos a convertir, se habilita la

En los canales DM se configuran los rangos, se habilitan los puntos a utilizar,