Est. Topográfico

GOBIERNO REGIONAL DE AYACUCHO EXPEDIENTE TÉCNICO
MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE SAN JUAN BAUTISTA ESTUDIO TOPOGRÁFICO
ESTUDIO TOPOGRÁFICO
PROYECTO: "CREACIÓN DE PISTAS, VEREDAS Y ÁREAS VERDES DE LA

ASOCIACIÓN APROVISA EN EL SECTOR I Y II, DISTRITO SAN JUAN BAUTISTA -
HUAMANGA - AYACUCHO"
1.0 GENERALIDADES
El presente Informe Técnico sintetiza el Estudio Definitivo del Proyecto: "CREACIÓN DE PISTAS, VEREDAS
Y ÁREAS VERDES DE LA ASOCIACIÓN APROVISA EN EL SECTOR I Y II, DISTRITO SAN JUAN
BAUTISTA - HUAMANGA - AYACUCHO", donde el Gobierno Regional y la Municipalidad de San Juan
Bautista en coordinación con los beneficiarios, en el Marco de la Estrategia Focalizada de la Lucha contra la
Pobreza Extrema, han considerado la priorización del presente Proyecto. Por lo que la Municipalidad Distrital
de San Juan Bautista elaboró el Proyecto de Pre Inversión y viabilizado con Código ‘UNICO Nº 2443022.
2.0 ANTECEDENTES
En base a los estudios de Perfil de Proyecto, se ha tomado como elementos de apoyo invariables los
siguientes trabajos:
 Levantamiento Topográfico del proyecto "CREACIÓN DE PISTAS, VEREDAS Y ÁREAS VERDES DE

LA ASOCIACIÓN APROVISA EN EL SECTOR I Y II, DISTRITO SAN JUAN BAUTISTA - HUAMANGA -
AYACUCHO". la cual comprende básicamente ejes de trazo de las vías, cuyo objetivo fundamental, es
establecer puntos o vértices de control horizontal para todas las estructuras a proyectarse.
 Establecimiento de un BM Relativo de Inicio de la Poligonal Básica.
3.0 UBICACIÓN DEL PROYECTO

La zona de intervención se ubica al lado sur de la ciudad de Ayacucho.
POLÍTICA:
Departamento : Ayacucho.
Provincia : Huamanga
Distrito : San Juan Bautista.
Lugar : Asociación Aprovisa Sector I y Sector II.
GEOGRÁFICA:
SISTEMA WGS 1984 (Zona 18)

COORDENADAS GEODESICAS U.T.M. COTA
ESTE (m) NORTE (m) (m.s.n.m.)
586390.00 8543400.00 2793.00
"CREACIÓN DE PISTAS, VEREDAS Y ÁREAS VERDES DE LA ASOCIACIÓN APROVISA EN EL SECTOR I Y II, DISTRITO SAN JUAN
BAUTISTA - HUAMANGA - AYACUCHO"
Figura: N° 01
Descripción: Ubicación de la zona de trabajo.
4.0 OBJETIVOS
El objetivo del servicio es la obtención de una base topográfica a detalle de la zona de estudio a través
del levantamiento fotogramétrico con drones del sector APROVISA con un GSD (Ground Sample
Distance) de 5 cm, con empleo de imágenes aéreas obtenidas por un Drone UAV (UNMANNED
AERIAL VEHICLE) y georreferenciadas con 18 puntos de FOTOCONTROL. Tamaño de Pixel en
Terreno GSD: 2.5 cm.
5.0 EQUIPOS FOTOGRAMÉTRICO

La fotogrametría es una técnica para la obtención de cartografía de los elementos que nos rodean,
sobrevolar una extensión determinada para la toma de fotografías aéreas y en gabinete poder
recomponer el modelo para obtener la geometría y los elementos de dicha área, hace que esta técnica
sea muy potente. No obstante, en determinados proyectos, los presupuestos onerosos que supone el
despegue de un avión para la realización de la toma fotográfica hacían descartar esta técnica. Una
alternativa para viabilizar el uso de la fotogrametría ha llegado con la aparición de los Vehículos Aéreos
No Tripulados (VANT). Los vuelos con VANT permiten emplear instrumental de costo razonable, para
capturar las imágenes y post proceso en gabinete; alcanzando precisiones de pocos centímetros,
debido principalmente a los vuelos a muy baja altura y modelos matemáticos fotogramétricos
contrastados en el mercado para la corrección de posibles distorsiones geométricas de la cámara. En
tal caso para este proyecto se realizó el Levantamiento Fotogramétrico Digital con Drones del barrio de
APROVISA, área ubicada en la zona sur de la ciudad de Ayacucho. En atención al requerimiento se
ejecutaron las diferentes etapas de campo y gabinete, para la obtención de planos topográficos con
curvas de nivel con intervalos cada 0.20 cm. Las áreas en polígonos fueron levantadas en su totalidad.
En la primera etapa se efectuó el planeamiento de vuelo de las diferentes áreas en función de los cuales
se estableció 18 Estación GNSS Base y los puntos de fotocontrol GNSS RTK con la finalidad de
georreferenciar los vuelos Drone; en segunda fase, se procedió a realizar las misiones de Vuelo Drone,
finalmente, se efectuó el procesamiento de la data para la obtención de los planos topográficos en
formato digital con curvas cada 0.20 cm.
5.1. DRONE /RPA/UAV

Se utilizó el Phantom 4 RTK es un vehículo aéreo no tripulado diseñado para cartografía profesional,
vuela sin tripulación, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenible, propulsado por
cuatro motores eléctrico, posee un cuerpo central con piloto automático incorporado.
Incorpora un sistema de anticolisiones mejorado, el cual incorpora dos nuevos sensores en la parte
trasera y dos sensores de infrarrojos en los laterales con lo que puede detectar obstáculos en cinco
direcciones y evitarlos en cuatro. Su sistema de navegación de seis cámaras trabaja constantemente
para calcular la velocidad relativa y la distancia entre el avión y un objeto.
El modo Terrain, es un modo muy interesante sobre todo cuando hagamos trabajos de topografía o de
cartografía del terreno, ya que nos permite mantener bloqueada la altura respecto al terreno. Así,
elegida la altura, el Phantom 4 rtk es capaz de subir y bajar pendientes manteniendo siempre la
misma altura, algo imprescindible a la hora de realizar estos trabajos.
Cuenta también con el Vision Positioning System el cual se activará automáticamente cuando
estemos en zonas sin cobertura GPS o interiores, y gracias a él será capaz de mantener el drone
estable gracias a los sensores de ultrasonido y cámaras que incorpora en su parte inferior.
Características del drone panthom 4 pro:
Figura: N° 02
Descripción: Características del drone.
5.2. Camara DJI 20 mpx

Cámara que lleva a bordo el DJI Panthom 4 RTK ha sido modificada convenientemente, para
incorporar un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. El objetivo construido a medida, está
formado por ocho elementos divididos en siete grupos diferentes.
Hay que destacar, que el tamaño del sensor es un factor más importante que el número de píxeles, en
lo que a la calidad de imagen se refiere. La razón es muy sencilla: un sensor mayor captura más
información en cada píxel. De esta manera, se incremente tanto el rango dinámico, como la ratio
señal-ruido. Además de usar píxeles más grandes, cuenta con una ISO máxima de 12800.
Figura: N° 03
Descripción: Cámara del drone marca DJI.
6.0 METODOLOGÍA
El trabajo de campo se dividió en las siguientes etapas las cuales se describen a continuación:
6.1. LEVANTAMIENTO DE ESTACIÓN BASE GNSS

Previo a los trabajos de campo, se estableció la estación GNSS BASE para el levantamiento de las
áreas, con un tiempo de toma de datos de 1 horas, de acuerdo a las especificaciones técnicas
establecidas por el Instituto Geográfico Nacional (IGN). De acuerdo al siguiente detalle:
Código Coordenadas UTM Referencia

de Base NORTE ESTE
LT-01 8543400.44 586389.587 Vereda de la calle 01, entre Aprovisa y San Melchor
9
Figura: N° 04
Foto 01. Estación GNSS Base LT-01

Establecida en la Vereda de la calle 01, entre Aprovisa y San Melchor
6.2. PUNTOS DE FOTOCONTROL (GCP)
Se han establecido 18 puntos de fotocontrol, repartidos a lo largo de las todas las calles
levantadas del barrio APROVISA.
La toma de datos se realizó con el enlace a las estaciones base LT-01 con un tiempo de toma de
10 minutos. La ubicación de los puntos se describe en la siguiente tabla:
Tabla: N° 01
CUADRO
CUADRODE
DEBMs
BMs
SISTEMA
SISTEMAWGS
WGS 1984
1984
COORDENADAS
COORDENADAS GEODESICAS
GEODESICAS U.T.M.
U.T.M. COTA
COTA
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN UBICACIÓN
UBICACIÓN
ESTE (m.s.n.m.)
(m.s.n.m.)
ESTE(m)
(m) NORTE
NORTE(m)
(m)
BM
BM0101 586389.59
586389.59 8543400.45
8543400.45 2793.25
2793.25 Borde
Bordededevereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM 02
BM 02 586619.00
586619.00 8543439.87
8543439.87 2792.47
2792.47 Borde de vereda, con pintura Roja
Borde de vereda, con pintura Roja
BM
BM03
03 586417.19
586417.19 8543452.74
8543452.74 2790.20
2790.20 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM04
04 586527.72
586527.72 8543476.59
8543476.59 2790.01
2790.01 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM05
05 586571.14
586571.14 8543492.33
8543492.33 2789.05
2789.05 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM06
06 586655.02
586655.02 8543494.73
8543494.73 2789.90
2789.90 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM07
07 586601.71
586601.71 8543499.74
8543499.74 2789.18
2789.18 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM08
08 586597.44
586597.44 8543685.57
8543685.57 2782.26
2782.26 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM09
09 586669.24
586669.24 8543739.42
8543739.42 2780.57
2780.57 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM10
10 586703.51
586703.51 8543636.81
8543636.81 2785.49
2785.49 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM11
11 586545.97
586545.97 8543639.02
8543639.02 2783.49
2783.49 Borde
Bordededevereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM12
12 586385.09
586385.09 8543589.96
8543589.96 2786.62
2786.62 Borde
Borde de vereda, con pinturaRoja
de vereda, con pintura Roja
BM
BM13
13 586168.51
586168.51 8543680.24
8543680.24 2785.42
2785.42 Borde
Bordededevereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM 13A
BM 13A 586131.72
586131.72 8543696.99
8543696.99 2785.18
BM
BM14
14 586092.60
586092.60 8543717.32
8543717.32 2784.97
2784.97 Borde
Bordededevereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM15
15 586045.37
586045.37 8543747.70
8543747.70 2784.70
BM
BM16
16 585992.45
585992.45 8543624.67
8543624.67 2788.99
2788.99 Borde
Bordede
devereda,
vereda,con
conpintura
pinturaRoja
Roja
BM
BM17
17 586236.86
586236.86 8543511.73
8543511.73 2789.64 Borde de vereda, con pintura Roja
Descripción. Ubicación de puntos de fotocontrol.
Figura: N° 05
Descripción. Georeferencia de BM 01, BM 02, BM 03, BM 04.
Figura: N° 06
Descripción. Georeferencia de BM 06, BM 07, BM 08, BM 09.
Figura: N° 07
Descripción: Georeferencia de BM 10, BM 11, BM 12, BM 13.
6.3. ETAPAS DEL PROCESO FOTOGRÁMETRICO

Para las actividades a realizar en la zona encargada, así como para todo proyecto de
levantamiento fotogramétrico el trabajo se divide en las siguientes etapas:
Plan de vuelo
Esta etapa se planea en función de: la resolución que se quiera obtener (GSD), la ubicación,
extensión a representar y la forma del terreno, se obtendrán las posiciones que la cámara ha de
tener en cada toma, programando para ello todos los parámetros necesarios: altura de vuelo,
velocidad de ascenso y desplazamiento, inclinación de la cámara, número de fotos en cada punto,
precisión del sistema de posicionamiento, etc.
Figura: N° 08
Descripción: Vuelo N° 01
Figura: N° 09
Figura: N° 10
Vuelo fotogramétrico
La captura de las imágenes aéreas es realizada mediante un (Vehículo Aéreo No Tripulado
(VANT), equipado con una cámara fotográfica de 20 Mpx, la altura promedio de vuelo se
encuentra entre 50 a 100 metros, para obtener un GSD máximo de hasta 2.5 cm/px.
Figura: N° 11
Descripción: Inicio del vuelo fotogramétrico con drone en la zona de trabajo.
Ortofotos georreferenciadas
Para el procesamiento y generación de ortofotos 2D y 3D se emplea el software AGISOFT
METASHAPE PROFESSIONAL, desde donde se exportan las fotografías aéreas, por medio de
este programa se georreferencian, editan y obtienen la nube de puntos, el Modelo Digital de
Superficie (MDS), Modelo Digital de Terreno (MDT) y Modelo Digital de Elevaciones (MDE) para
ser exportados en ficheros compatibles con software de dibujo más comerciales (ArcGis,
AutoCAD, Mapinfo).
Figura: N° 12
Figura: N° 13
Figura: N° 14
Ajuste horizontal y vertical

Los resultados obtenidos del procesamiento fotogramétrico mediante el software Pix4D Mapper,
arroja los siguientes resultados, detallados como siguen:
 Las fotografías se establecen de forma secuencial al recorrido de drone, estas van

ordenando según el código número que se le asigne a cada fotografía.
 Las coordenadas y la altitud se establecen bajo el sistema UTM.
 Las precisiones y los errores se establecen para cada imagen, estas varían según el
movimiento de drone y las adversidades del clima.
En los siguientes cuadros se muestran los resultados del vuelo hechas por el drone, sus
coordenadas, presiciones y los errores que estas tienen.
Tabla: N° 02
Descripción: Resultados finales de fotogrametría de vuelo 01.
Tabla: N° 03
Tabla: N° 04
Resultados Obtenidos:
Los resultados obtenidos del procesamiento fotogramétrico mediante el software Pix4D Mapper,
arroja los siguientes resultados:
Figura: N° 15
Descripción: Se observa la clasificación de la nube de puntos densa (Vuelo N° 01)
Figura: N° 16
Descripción: Se observa el Modelo Digital de Elevaciones (Vuelo N° 01)
Figura: N° 17
Descripción: Se observa el Ortomosaico final creado (Vuelo N° 01)
Figura: N° 18
Figura: N° 19
Figura: N° 20
Figura: N° 21
Figura: N° 22
Figura: N° 23
Edición de Superficies
Luego de obtenida la nube de puntos, ortofoto y MDT/MDS, se procede con la edición de la
superficie en AutoCAD Civil 3D.
Figura: N° 24
Descripción: Entorno de edición de superficies en AutoCAD Civil 3d.
7.0 PRODUCTOS ENTREGABLES

Se entrega los siguientes productos finales por medio de almacenamiento digital (USB) y alojamiento
en la nube (GOOGLE DRIVE), en formato digital para la zona levantada:
 MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE (MDS)

Formato: TIFF
Resolución: 5 cm
 MODELO DIGITAL DE TERRENO (MDT)

Formato: TIFF
Resolución: 5 cm
 ORTOFOTO
Formato: TIFF/ECW
GSD: 5 cm/pix.
 CURVAS DE NIVEL
Formato: Shapefile/DWG
Intervalos: 20 cm.
 PLANO TOPOGRÁFICO
Formatos: DWG/Shapefiles
Intervalo de curvas de nivel cada 0.20 cm
Formatos: Video MP4
8.0 CONSIDERACIONES MÍNIMAS Y ESPECIFICACIONES QUE SE TOMARON DURANTE EL VUELO
9.0 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 En el área donde se desarrolló el estudio topográfico en su mayoría existen zonas planas y otras
con pendientes moderadas.
 En el momento de la ejecución se recomienda utilizar equipos de mayor exactitud para poder
realizar la obra de acuerdo al expediente técnico.
 Posibilitar la definición precisa de la ubicación y las dimensiones de los elementos estructurales.
 Se recomienda mantener el lugar en donde se ubicará las estructuras principales para así no
generar modificaciones al expediente técnico.
 Los puntos de referencia se encuentran ubicados en puntos inamovibles las cuales nos han
facilitado realizar el levantamiento topográfico.
 En el momento de la ejecución se recomienda ubicar los puntos de referencia y/o BMs.

Est. Topográfico

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Est. Topográfico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

GOBIERNO REGIONAL DE AYACUCHO EXPEDIENTE TÉCNICO

MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE SAN JUAN BAUTISTA ESTUDIO TOPOGRÁFICO

PROYECTO: "CREACIÓN DE PISTAS, VEREDAS Y ÁREAS VERDES DE LA

 Levantamiento Topográfico del proyecto "CREACIÓN DE PISTAS, VEREDAS Y ÁREAS VERDES DE

3.0 UBICACIÓN DEL PROYECTO

SISTEMA WGS 1984 (Zona 18)

Descripción: Ubicación de la zona de trabajo.

5.0 EQUIPOS FOTOGRAMÉTRICO

5.1. DRONE /RPA/UAV

Características del drone panthom 4 pro:

Descripción: Características del drone.

5.2. Camara DJI 20 mpx

Descripción: Cámara del drone marca DJI.

6.1. LEVANTAMIENTO DE ESTACIÓN BASE GNSS

Código Coordenadas UTM Referencia

Foto 01. Estación GNSS Base LT-01

Descripción. Georeferencia de BM 01, BM 02, BM 03, BM 04.

Descripción. Georeferencia de BM 06, BM 07, BM 08, BM 09.

Descripción: Georeferencia de BM 10, BM 11, BM 12, BM 13.

6.3. ETAPAS DEL PROCESO FOTOGRÁMETRICO

Descripción: Inicio del vuelo fotogramétrico con drone en la zona de trabajo.

Ajuste horizontal y vertical

 Las fotografías se establecen de forma secuencial al recorrido de drone, estas van

Descripción: Resultados finales de fotogrametría de vuelo 01.

Descripción: Resultados finales de fotogrametría de vuelo 02.

Descripción: Resultados finales de fotogrametría de vuelo 03.

Descripción: Se observa la clasificación de la nube de puntos densa (Vuelo N° 01)

Descripción: Se observa el Modelo Digital de Elevaciones (Vuelo N° 01)

Descripción: Se observa el Ortomosaico final creado (Vuelo N° 01)

Descripción: Se observa la clasificación de la nube de puntos densa (Vuelo N° 02)

Descripción: Se observa el Modelo Digital de Elevaciones (Vuelo N° 02)

Descripción: Se observa el Ortomosaico final creado (Vuelo N° 02)

Descripción: Se observa la clasificación de la nube de puntos densa (Vuelo N° 03)

Descripción: Se observa el Modelo Digital de Elevaciones (Vuelo N° 03)

Descripción: Se observa el Ortomosaico final creado (Vuelo N° 03)

Descripción: Entorno de edición de superficies en AutoCAD Civil 3d.

7.0 PRODUCTOS ENTREGABLES

 MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE (MDS)

 MODELO DIGITAL DE TERRENO (MDT)

8.0 CONSIDERACIONES MÍNIMAS Y ESPECIFICACIONES QUE SE TOMARON DURANTE EL VUELO

9.0 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

También podría gustarte