5/12/2019

Automatización Industrial

PIRÁMIDE DE LA
AUTOMATIZACIÓN

CONTROL DE PROCESOS
Mg. Ronald Eder Chávez Palomino
roechavezp@gmail.com
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC Arquitectura de un PLC

Controlador Lógico Programable (PLC)

Los PLC realizan la automatización y
control local de cada proceso en
planta, según su programa. Envían
información hacia el Sistema SCADA.
Los PLC reciben información de los
sensores.
Los PLC trabajan sobre diversas
tecnologías y protocolos de
comunicación.

Arquitectura de un PLC Primer PLC

Los primeros PLC

El PLC surge a fines
de la década del 60.
El primer PLC fue
desarrollado por Dick
Morley de la firma
Modicon, en 1,969.
Modicon: Modular
Digital Controller

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Presentaciones de los PLC Posicionamiento de los PLC

Compactos:
Contemplan en un solo equipo las partes de un PLC:
 Fuente Alimentación
 CPU
 Módulos I/Os
 Modulo de comunicación

Modulares:
Contempla en módulos independientes las
partes del PLC: fuente, CPU, I/O y
comunicación. Se ensambla e instala sobre
un rack

Arquitectura interna de los PLC Memoria de los PLC

Memoria de Programa:
Aquí esta el programa en código
máquina que monitorea el sistema
(programa del sistema o
firmware). Este programa es
ejecutado directamente por el μC
que posea el PLC.
Memoria de Usuario:
Se graba en memoria RAM, y es
leído por el μC. En algunos PLC,
la RAM se auxilia de una memoria
sombra EEPROM. El corte de
alimentación o fallo de la misma
borraría esta memoria, por lo que
los PLC que la usan llevan una
batería .

Lenguajes de programación de los PLC Función y Operación de los PLC

4 Lenguajes de programación
+ Grafcet (SFC)
Lenguajes Gráficos:
 Diagrama de Escalera
(“Ladder Diagram”, LD)
 Diagrama de Bloques
Funcionales (“Function
Block Diagram”, FBD) Ciclo SCAN de un PLC:
Lenguajes Literales:  Lectura Valores de
 Lista de instrucciones entrada
(“Instruction List”, IL)  Ejecución Programa
 Texto Estructurado  Actualización de
(“Structured Text”, ST) salidas

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Función y Operación de los PLC Resumen