第 37 卷第 08 期 煤 矿 机 械 Vol.37No.

08
2016 年 08 月 Coal Mine Machinery Aug. 2016

doi:10.13436/j.mkjx.201608012

CMZY 煤矿用岩巷钻装机组液压系统的设计
王大伟， 郭光辉， 万理想， 李小涛
（上海创力集团股份有限公司 掘进机研究院， 上海 201706 ）
摘 要： 详细地阐述了钻装机的液压系统各回路的设计原理和功能特点，此液压系统安全、稳
定、可靠、高效的创新设计满足了钻装机组的实际需要，提高了钻装机的整体操作性能和生产能力，
推动了煤矿用岩巷钻装机组技术创新的快速发展。
关键词： 钻装机； 液压系统； 供气系统； 供水系统； 设计； 原理； 创新
中图分类号： TD421.4 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2016 ）08 － 0029 － 06
Design of Hydraulic System on CMZY Drilling and Loading Machine for
Rock Roadway in Coal Mine
WANG Da-wei ， GUO Guang-hui ， WAN Li-xiang ， LI Xiao-tao
(Roadheader Institute, Shanghai Chuangli Group Co.,Ltd, Shanghai 201706, China)
Abstract: Illustrating the design principles and function features of each circuit. The safe, stable,
reliable, efficient and innovative design on hydraulic system meets the actual needs of the drilling and
loading machine, improves the machine ’s overall operating performance and productivity, and promotes
the technology innovation rapid development of the coal mine rock roadway drilling and loading
machine.
Key words: drilling and loading machine; hydraulic system; gas supply system; water supply system;
design; principle; innovation
1 液压系统的主要技术参数 工作压力 /MPa 19
钻装机液压系统主要技术参数： 工作流量 /L·min －1
2×210
凿岩机构 油泵类型 变量柱塞泵
类型特征 回转冲击式 额定压力 /MPa 20
回转机构工作压力 /MPa 14 排量 /mL·r－1 145×2
工作流量 /L·min－1 40±2 油箱容积 /L 450
冲击机构工作压力 /MPa 16 辅助工作装置
工作流量 /L·min －1
45±2 供水装置
推进器 工作压力 /MPa 0.8~1.2
类型特征 带行程倍比结构 工作流量 /L·min－1 40
推进方式 油缸推进钢丝绳牵引 水泵类型 卧式高压柱塞泵
工作压力 /MPa 16 额定压力 /MPa 10
工作流量 /L·min －1
16 额定流量 /L·min －1
66
钻臂 供气装置
类型特征 转型旋臂钻臂 类型 外接气源
臂身回转驱动方式 液压油缸 工作压力 /MPa 0.4
工作压力 /MPa 17.5 工作流量 /m ·min 3 －1
0.2
工作流量 /L·min －1
20 2 液压系统的结构原理
行走机构 CMZY 煤矿用岩巷钻装机组液压系统主要由 1
行走方式 履带式 组双联泵，各类阀组，2 组行走减速机，各类马达、油
驱动机构类型 液压马达驱动 缸、1 个 450 L 的液压油箱和一些液压辅件组成。 液
行走机构特征 马达与减速器高度集成 压油推荐使用 N68 低凝抗磨液压油，如果井下温度
工作流量 /L·min－1 107 过高，也可采用 N100 低凝抗磨液压油。
工作压力 /MPa 19 两联变量柱塞泵向系统提供压力油，分别供给 2
液压泵站 组电液控比例九联阀及 1 组手动比例三联阀，2 组
油泵型号 A11V0L145 电液控比例九联阀均有一联供给左、右手动七联阀 +
29
 Vol.37 No.08 CMZY 煤矿用岩巷钻装机组液压系统的设计——
—王大伟，等 第 37 卷第 08 期

二联阀供油 , 用作左、右凿岩及滑台移动作业，其他 板星轮、升降、刮板运输，手动比例三联阀控制水泵、加

用来控制扒臂动作、整机行走、凿岩冲击和转钎、铲 油及行走张紧。 钻装机液压系统原理图如图 1 所示。
31
9

10

11

12 13
8
15
17 16
18 29 7 24

20 25
30
5 32
21 6 33
46
22 34 35 39
23
4

38
36

2 48
3
1 40
43 47
44 42 41
45

图1 钻装机液压系统原理图
1. 双联柱塞泵 2. 过滤器 3. 梭阀 4. 前九联阀 5. 液压凿岩机 6. 过滤器 7. 逐步打眼阀 8. 七连阀组 9. 冲击阀块 10. 推进油缸 11. 补偿
油 缸 12. 液 控 单 向 阀 13. 俯 仰 油 缸 14. 摆 动 油 缸 15. 回 转 马 达 16. 钻 臂 摆 动 油 缸 17. 钻 臂 升 降 油 缸 18. 板 式 平 衡 阀 19. 单 向 节 流 阀
20. 铲板油缸 21. 铲斗油缸 22. 小臂油缸 23. 马达 24. 三连阀 25. 两联控制阀 26. 后支撑油缸 27. 张紧油缸 28. 水泵 29. 制动释放阀块
30. 滑架移动马达 31. 行走马达组件 32. 大臂升降油缸 33. 回转油缸 34. 二运回转油缸 35. 二运升降油缸 36. 功能选择阀块 37. 七联先
导阀 38. 四位先导阀 39. 四位先导阀 40. 两联先导阀 41. 液位液温计 42. 空气滤清器 43. 冷却器 44. RFA250×30 过 滤 器 45. RFA800×
30 过滤器 46. 管式平衡阀 47. 单向阀 48. 后九联阀

手动阀主要有操纵台阀移动阀、钻臂操纵阀、三 动作： 大臂的升降和左右回转； 小臂升降和铲斗收

联阀、逐步打眼阀、三通阀，手动先导阀主要有大臂 展。 2 组手动先导控制阀不但行程与输出压力成线
升降和回转四位控制阀、铲斗展收和小臂四位控制 性关系，还可以轻松方便地实现复合操作，提高工作
阀、三联先导阀、七联先导阀。 其功能如下： 效率；
① 操纵台移动阀 用来控制左、右操纵台的前 ⑧七联先导阀 其中两联用来操纵左右履带的
进和后退； 前进和后退；第 3 联控制星轮装置的正反转；第 4 联
由 2 组七联阀分别控制左、右
② 钻臂操纵阀 控制输送机正反转；第 5 联控制铲板的升降；第 6 联
钻臂凿岩作业。 主要动作有：钻臂升降、钻臂摆动、 控制转载机的回转；第 7 联控制转载机的升降。
钻臂回转 、滑 架 摆 动 、滑 架 俯 仰 、滑 架 补 偿 、凿 岩 推 3 液压系统各功能回路的设计
进； CMZY 煤矿用岩巷钻装机组液压系统功能回路
③三通阀 用来切换扒装作业、凿岩作业； 由11 个功能回路组成，相互协调使用完成系统功能。
④逐步打眼阀 控制凿岩作业的推进及冲击压 （1）钎杆旋转液压回路
力； 钎杆旋转液压回路如图 2 所示。
⑤ 三联阀 一联控制后支腿升降，一联控制水 此回路通过换向阀来控制转钎马达的正反转 ．
泵的开关和行走张紧油缸，一联预留给液压冲击锤； 当换向阀处于中位时，变量泵在 LS 的作用下流量输
⑥ 三联先导阀组 分别来控制凿岩冲击、凿岩 出最小，马达不旋转，当换向阀推到下面位置时，变
回转、辅助供油。 辅助供油阀用来给钻臂操纵阀供油； 量泵在 LS 的作用下流量输出量变大，压力油通过换
⑦2 个四位先导阀 用来控制扒装作业的各个 向阀进入马达使其反转 ． 当换向阀拉到上面位置时
30
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—王大伟，等 Vol.37No.08
压力油通过换向阀进入马达使其正转。 流阀来实现的。 其中 A 口设定压力为 12 MPa ，B 口
设定压力为 15 MPa 。 当转钎马达与凿岩作业卡钎或
12 MPa
2 受 阻 时 ，转 钎 马 达 系 统 压 力 增 高 ，压 力 达 到 设 定 值
12 MPa 时，平衡阀导通卸荷，使回路压力下降卸荷，
1
随之推进和冲击停止工作。
（2）凿岩冲击液压回路
凿岩冲击液压回路如图 3 所示。 在正常工作时
凿岩机在掌子面推进受到阻力时，推进油路的油压
升高。 当升高到顺序阀的调定压力（5 MPa ）时，顺序
3
阀动作，压力油通过顺序阀到冲击换向阀，从而使主
泵的压力油通过冲击阀和滤油器进入凿岩机驱动凿
B A
15 MPa 岩机冲击。该系统的压力由逐步打眼阀来控制。通过
控制冲击压力， 可达到控制冲击能量大小的目的。
当推进结束时，推进油路卸荷，顺序阀在弹簧的作用
下复位，凿岩机冲击油路被切断，冲击停止。 凿岩机
图 2 钎杆旋转液压回路
1. 液控卸荷阀 2. 转钎马达 3. 转钎阀 的整个冲击及停止过程都是由推进系统的油压高低
转钎旋转回路的压力保护是转钎阀自身所带溢 来控制的，是一个自动过程。
6 减压阀
7
2 顺序阀 2 31 8
12 MPa 1 冲击
外 接 安 全 阀 DPB8 3
5 MPa 2 4
3 PB888-LNM
凿岩推进 1 13
1 2
节流阀 2 5

10 MPa
滑架俯仰

补偿油缸
滑架摆动

钻臂摆动

M
18 MPa

T P

辅助
8~16 MPa 4~10 MPa
16 L/min
逐步打眼阀

30~45 L/min
凿岩机
Hyd200
冲击
30 L/min DFBM/HC160TF10A1

图3 凿岩冲击液压回路

（3）凿岩机的推进液压回路 进缸的活塞杆是固定的。 推进油缸缸体通过滑轮钢

凿岩机的推进回路如图 4 所示。 当油泵向系统 丝绳带动凿岩机托板前进或后退。 推进速度的快慢
供压力油时通过操作换向阀就可以控制推进油缸活 可由流量阀调节其流量的大小来控制。 此回路属于
塞杆的伸出与缩回。 当换向阀在中间位置时，油泵 旁路节流调节系统。 当需要的推进速度大时应关小
供应的压力油，通过换向阀直接回油箱，推进油缸得 流量阀。反之则应开大流量阀。推进速度的快慢应根
不到压力油，故不动作。 当换向阀手柄推（拉）到左 据岩石的硬度、强度、韧性等条件来确定。 凿岩机的
（右）边位置时，压力油通过换向阀直接到推进油缸 推进压力由逐步打眼阀来调节。 退后压力则由溢流
的前（后）腔。推进活塞杆退回（伸出）。在钻装机上推 阀来决定，最高压力不超过调定压力（18 MPa ）。
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—王大伟，等 第 37 卷第 08 期
逐步打眼阀 液控泄压阀 压油，通过节门及单向阀给补偿油缸补油，使其不得
5
后退，始终顶牢工作面，以保证钻装机正常作业。
节门与单向阀相串联， 且与冲击油路与补偿油

4
缸相联， 当凿岩机冲击压力低于补偿油缸有杆腔的
压力时， 此时回路不起补油作用。 由于单向阀的作
6 用， 补偿油缸有杆腔的压力油也不会回到凿岩机冲
击油路中去。 当凿岩机冲击油路的压力高于补偿油
2
3 缸有杆腔的压力时， 凿岩机冲击油路的高压油就通
1
过节门及单向阀进入到补偿缸的有杆腔起到补油作
7 用。 即凿岩机的冲击油路的高压油只能进入到补偿
缸，而补偿缸内的压力不会反流回冲击油路。
图4 凿岩机的推进回路 （5 ）钻臂升降液压回路
1. 油泵 2. 溢流阀 3. 单向阀 4. 换向阀 5. 流量阀 6. 推进油缸 钻臂升降液压回路的工作原理如图 6 所示。
7. 油箱
（4）推进器补偿液压回路 3

推进器补偿液压回路如图 5 所示。
7 6 5 4
1
5
2
4
6
图6 钻臂升降液压回路
3 1. 主泵 2. 溢流阀 3. 换向阀 4. 平衡阀 5. 举升油缸 6. 油箱

2 当主泵向系统供压力油时， 操作换向阀即可控
8
制升降油缸活塞杆的伸出或缩回，实现钻臂的升降。
9 10 1
当换向阀处于中位时，主泵由 LS 负载反馈控制，
图5 推进器补偿液压回路
不向回路提供液压油，升降油缸得不到压力油故不
1. 主泵 2、5. 溢流阀 4. 换向阀 3 、9. 单向阀 6. 液控单向阀 7. 补
偿油缸 8. 节门 10. 油箱 动作。
当主泵向液压系统供油时，操作换向阀即可控制 当换向阀处于右位机能时， 压力油通过换向阀
补偿油缸活塞杆的伸出及缩回。 及平衡阀进入到升降油缸的有杆腔。 升降油缸无杆
当换向阀处于中位时，主泵供给的压力油通过 腔的液压油则通过平衡阀、换向阀回油箱。有杆腔进
换向阀直接回油箱。 压力油不能进入补偿油缸，故 油，无杆腔回油。 此时钻臂下降。 平衡阀的作用则是
补偿油缸不动作。 当把换向阀的手柄推到右面的位 为了防止回油过快起到一个阻尼作用，使其动作平
置时 ( 换向 阀 芯 处 于 左 位 机 能 ) ，主 泵 供 给 的 压 力 油 稳可靠。 同时还可以控制升降油缸不会因重力而使
进入补偿油缸的有杆腔，推进器向掌子面补偿，直到 钻臂下降，即在不供油时而把油缸内的液压油锁死，
顶牢掌子面为止，此时补偿压力受溢流阀控制，最高 保持凿岩作业的稳定作用。
不会超过其调定压力（18 MPa ）, 当换向阀的手柄拉 当把换向阀推到左位机能时，副油泵供给的油通
向左面 ( 换 向 阀 芯 处 于 右 位 机 能 ) ，液 压 油 则 通 过 换 过换向阀，平衡阀进入到升降油缸的无杆腔，使钻臂
向阀，液控单向阀进入到补偿油缸的无杆腔。 推进 上升，有杆腔的液压油则通过平衡阀，换向阀回油箱。
器后退，离开掌子面，此时补偿油缸的油压受溢流阀 钻臂上升时，回油路上同样布置了平衡阀，所以动作
控 制 ，最 高 不 会 超 过 其 调 定 压 力 （10 MPa ），避 免 活 平稳可靠。
塞杆受压缩力过大而变形，起到保护活塞杆的作用。 升降油缸的动作压力，由溢流阀来控制，最高不
推进补偿油缸使推进器补偿进给目的：使安装 会超过其调定压力（15 MPa ）。
在推进器前端的十字头顶尖，在凿岩时顶牢工作面 ， （6）钻臂摆动液压回路
使钻装机工作平稳。 补偿油缸一腔与凿岩冲击油路 钻臂摆动液压回路的液压原理图如图 7 所示。
相通。 由节门控制是否接通，在打眼时，由于振动使 当 换 向 阀 处 于 中 位 时 ，主 泵 由 LS 负 载 反 馈 控
岩石松动，推进器十字头顶尖可能会松动，离开工作 制，不向回路提供液压油，摆臂油缸得不到压力油故
面。 为了避免这种现象，利用凿岩机冲击油路的高 不动作。
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—王大伟，等 Vol.37No.08
的位置时，主泵供给系统的液压油经换向阀、单向节
3
流阀和双向液压锁进入摆臂油缸的有（无）杆腔，使
摆臂油缸的活塞杆缩回（伸出），即钻臂的左（右）摆
5
6
1 动。摆臂液压回路的压力受溢流阀控制，最高不会超
2 过其调定的压力（18 MPa ）。
4 单向节流阀的作用是使回油产生一个背压起阻
图7 钻臂摆动液压回路 尼作用。因此使摆臂油缸的动作平稳可靠。双向液压
1. 主泵 2. 溢流阀 3. 换向阀 4. 油箱 5. 平衡阀 6. 摆臂油缸 锁的作用是在主泵不供油时，把俯仰油缸锁死，避免
当 把 换 向 阀 的 手 柄 推 （拉 ）到 右 （左 ）面 的 位 置 在凿岩时由于振动位移而影响其钻孔定位精度。
时，主泵供给系统的液压油经换向阀、平衡阀进入摆 （9）推进器摆角液压回路
臂油缸的有（无）杆腔，使摆臂油缸的活塞杆缩回（伸 推进器摆角液压回路得工作原理与图 8 钻臂
出），即钻臂的左（右）摆动。 摆臂液压回路的压力受 摆 动 液 压 回 路 相 同 ，或 见 液 压 系 统 原 理 图 ，如 图 2
溢流阀控制，最高不会超过其调定的压力（15 MPa）。 所示。
平衡阀的作用是使回油产生一个背压，起阻尼 （10）支腿伸缩液压回路
作用。因此使摆臂油缸的动作平稳可靠。同时还可以 支腿伸缩液压回路的工作原理如图 10 所示。通
在主泵不供油时，把摆臂油缸锁死，避免在凿岩时由 过操作支腿换向阀即可控制支腿油缸活塞杆的伸出
于振动位移而影响其钻孔定位精度。 或缩回，即支腿的起落。 回路压力受溢流阀控制，最
（7）钻臂回转液压回路 高不会超过其调定压力（10 MPa ）。
钻臂回转液压回路的工作原理图如图 8 所示。 6 后支腿 5
6 4
7 3
A3
4
钻臂回转
B3
A2 150

17.5 MPa 5
2
3

1 2 P 1
R

图8 钻臂回转液压回路 图 10 支腿伸缩液压回路
1. 油箱 2. 主泵 3. 溢流阀 4. 换向阀 5、6. 双向液压锁 7. 旋转油缸
1 、2. 溢流阀 3. 换向阀 4. 油缸 5 、6. 平衡阀
其工作原理是通过操作换向阀即可控制旋转油 回路压力受溢流阀控制，动作平稳。平衡阀的作
缸的反正转即转臂的回转。 钻臂可由双向液压锁 5 、 用是把支腿油缸锁死，使钻装机工作时稳定可靠。
6 锁死定位。 （11）防卡钎自动控制液压回路
（8）推进器俯仰液压回路 防卡钎自动控制液压回路的液压原理图如图
推进器俯仰液压回路的液压原理图如图 9 所示。
11 所示。
4 3
6
5 2
3

7 6 5
8 1

2 4

1 图 11 防卡钎自动控制液压回路
图9 推进器俯仰液压回路 1. 冲击换向阀 2. 顺序阀 3. 液控卸荷阀 4. 推进油缸 5. 转钎换
1. 主泵 2. 溢流阀 3. 换向阀 4、5. 单向节流阀 6. 双向液压锁 7. 摆 向阀 6. 转钎阀（B 口溢流阀）
臂油缸 8. 油箱 当推进压力低于顺序阀的调定压力（5 MPa）时，
换向阀处于中位时，主泵供给系统的液压油经换 顺序阀内的 2 、3 口两点联通卸荷。 冲击换向阀因无
向阀直接回流油箱，摆臂油缸得不到液压油，故摆臂 控制压力，小油缸不动作，冲击换向阀不换向，所以
油缸不动作。 当把换向阀的手柄推（拉）到右（左）面 凿岩机不冲击。
33
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doi:10.13436/j.mkjx.201608013

采煤机大俯采导向滑靴接触比压计算及改善方案
赵庆禹， 张景晖， 刘金荣
（三一重型装备有限公司， 沈阳 110027 ）
摘 要： 以导向滑靴耐磨板接触比压的计算为依据，通过对导向滑靴的设计改进、配重、增加
刚性支撑和铺焊耐磨焊条等手段来大幅度提高其耐磨性，从而提高采煤机适应大俯采工作面的能力。
关键词： 采煤机； 导向滑靴； 接触比压
中图分类号： TD421 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2016 ）08 － 0034 － 03
Miner in Large Mining Over Guide Skid Shoe Contact Pressure
Calculation and Improve Solution
ZHAO Qing-yu ， ZHANG Jing-hui ， LIU Jin-rong
(Sany Heavy Equipment Co., Ltd., Shenyang 110027, China)
Abstract: Based on the guide skid shoe wear plate contact pressure on the basis of the calculation,
through the design of sliding boots to guide improvement, weight, increasing the rigid support and shop
welding wear-resisting electrode to greatly improve the wear resistance, and thus improve the ability of
coal winning machine to adapt to the big flat mining working face.
Key words: miner ； guide skid shoe ； contact pressure
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
当推进油缸继续推进，钎头接触到岩面时，随之 （2）供气系统的功能原理：将压缩空气经空气减
推进压力升高，当升高到顺序阀的调定压力时（5 MPa ）， 压阀减压，将气压减至 0.3~0.4 MPa 。 通过注油器携
顺序阀内的 2 、3 口断开，1 、2 口接通。 压力油进入冲 带油雾进入凿岩机，润滑凿岩机的转钎部分，同时还
击换向阀的小油缸内，冲击换向阀开始换向动作，接 可以起到散热、防尘、防止岩屑进入凿岩机和密封凿
通凿岩机冲击油路，凿岩机开始冲击。 此时凿岩机 岩机的作用。
冲击，推进油缸推进，钎杆旋转，工作正常。 4 供水系统回路的设计
当出现卡钎现象时，钎杆旋转阻力增加，导致转 （1）供水系统由进水接头、球阀、反冲洗过滤器、
钎马达油路的油压上升，当其升高到液控卸荷阀的 安全阀、水减压阀、冷却器、水泵、液压凿岩机等组成；
调定压力（12 MPa ）时，通过控制油口 X 把液控卸荷 （2）供水系统功能原理：供水系统通过球阀控制
阀打开，液控卸荷阀 1 、2 口接通，推进油缸中油压突 开断，外来水经过滤器和球阀后进入减压阀，然后进
然下降，这时推进停止，同时顺序阀在弹簧的作用下 入冷却器，最后进入喷雾块和凿岩机，通过钎具冲洗
复 位 ，2 、3 口 接 通 ，冲 击 小 油 缸 失 压 ，冲 击 换 向 阀 1 孔底，同时起到灭尘、排渣和冷却的作用。
复位，使凿岩机停止冲击，待排除卡钎故障后，又重 5 结语
新开始工作。 在总结现有技术和经验的基础上，对传统的液压
3 供气系统回路的设计 系统进行技术升级改造，研究创新，设计出可行的钻
（1）钻 装 机 供 气 系 统 由 球 阀 、气 动 三 联 件 等 组 装机液压系统，使钻装机可以实现各种工况所需的性
成。 供气系统原理如图 12 所示； 能指标，提高钻装机液压系统的动态特性与自动控制
气动三联件
水平，减少人工操作过程的不利因素，增强系统运行
气路
凿岩机 的可靠性，具有显著地经济和社会效益。
二 通 球 阀 3/8′
参考文献：
减 压 阀 （44 ） ［1 ］谭正生 . ZZ2-8/100 型钻装机液压系统设计［J］. 煤矿机械 ,2012,33
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机械 ,2014,35(8):161-163.
反冲洗过滤器
水路
［3 ］李小涛. 掘进机液压系统故障监控和诊断设计［J］. 煤矿机械,2016,37
减 压 阀 （44 ） 二通球阀 T
(2):147-149.
外 HEX610-40-C71-C71
喷 安 全 阀 SW20A17 作 者 简 介 ： 王 大 伟 （1986- ），山 东 临 沭 人 ，硕 士 学 位 ，毕 业 于 山
雾
东 科 技大学机械电子工程专业，现从事矿山机械研发设计工作，电子信
箱：wdw6310436@126.com.
图 12 钻装机供气系统 责任编辑：王海英 收稿日期：2016－07－04
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