UNIDAD V.

- TEORÍA DE GRAFOS

5.1. Elementos, características y componentes de los grafos.

5.1.1. Tipos de grafos
5.2. Representación de los grafos.
5.3. Algoritmos de recorrido y búsqueda.
5.3.1. El camino más corto
5.3.2. A lo ancho
5.3.3. En profundidad

INTRODUCCIÓN

El nacimiento del concepto GRAFOS se puede situar, por el año 1730, cuando Euler (matemático) se
convirtió en el padre de la Teoría de Grafos al modelar un famoso problema no resuelto, llamado el
"problema de los puentes de Königsberg". Un río con dos islas atraviesa la ciudad. Las islas están
unidas, entre si y con las orillas, a través de siete puentes. El problema consistía en establecer un
recorrido que pasara una y solo una vez por cada uno de los siete puentes, partiendo de cualquier
punto y regresando al mismo lugar.

Para probar que no era posible, Euler sustituyó cada zona de partida por un punto y cada puente por
un arco, creando así un grafo, el primer grafo, diseñado para resolver un problema. Mostrar que el
problema no tiene solución equivale a mostrar que el grafo no puede ser recorrido según criterios
determinados. Problema genérico: dado un grafo (con múltiples líneas entre pares de puntos)
encontrar un camino que recorra el grafo pasando por cada arista exactamente una vez.

A partir de Euler, el modelado mediante grafos fue desarrollando esta metodología hasta convertirse
en la actualidad, en una herramienta de trabajo para ciencias tan diferentes como la Física, la
Química, la Sicosociología, la Economía, la Lingüística, etc. La teoría de grafos está íntimamente
relacionada con varias ramas de la Matemáticas como por ejemplo la Teoría de Conjuntos, el
Análisis Numérico, Probabilidad, Topología, etc. y es la base conceptual en el tratamiento de
problemas combinatorios. La eficacia de los grafos se basa en su gran poderío de abstracción y la
muy clara representación de cualquier relación (de orden, precedencia, etc) lo que facilita
enormemente tanto la fase de modelado como de resolución del problema. Gracias a la Teoría de
Grafos se han desarrollado una gran variedad de algoritmos y métodos de resolución eficaces que
nos permiten tomar una mejor decisión. No se debe confundir el grafo con el sistema real al que está
asociado. El grafo es una estructura que admitimos adecuada en lo concerniente a las propiedades
que nos A B D C Introducción a la Investigación de Operaciones 56 interesan, donde luego
aplicamos las deducciones y reglas matemáticas para obtener datos y poder decidir. Una aplicación
frecuente de la teoría de grafos es la del método de camino hamiltoniano óptimo para decidir el
camino a seguir por un cobrador, de tal modo de economizar sus energías, las suelas de sus
zapatos y su bolsillo. El objetivo es hallar un camino que pase por todas las casas una y solo una vez
y que nos dé el costo menor en distancia. Dicho de otro modo, se deben buscar las permutaciones
de las casas de forma tal que la distancia recorrida total sea mínima. Se conoce la distancia entre
cada par de casas, según si las calles son flechadas o no se orientarán o no las conexiones entre
pares de casas.

CONCEPTOS BÁSICOS DE GRAFOS

Los grafos son una de las herramientas más empleadas en matemáticas, estadística, investigación
operativa y en numerosos campos científicos. El estudio de la teoría de grafos se realiza
fundamentalmente como elemento de Matemática discreta o Matemática aplicada. El conocimiento
profundo de la teoría de grafos junto con los algoritmos de implementación es fundamental para
conseguir el mayor rendimiento de las operaciones con datos, sobre todo si éstos son complejos en
su organización. Un programador de alto nivel no puede dejar de conocer en toda su profundidad la
teoría de grafos y sus operaciones, que además le servirá de base para enfrentase a los cursos de
investigación de operaciones, donde se conceptualizará de una manera matemática lo referente e
este tema.
 
La teoría de grafos es una rama de la matemática combinatoria muy útil en la solución de muchos
problemas prácticos que se formulan de manera natural por medio de objetos y sus conexiones entre
ellos (determinar el camino más corto entre dos ciudades, análisis de circuitos eléctricos, ordenación
de tareas).

Definición grafo

Un grafo es un objeto matemático conformado por una colección de vértices (o nodos) y aristas que
se encargan de conectar o unirlos. Los vértices son objetos simples que pueden tener un nombre y
otras propiedades es decir información y una arista que es la conexión entre dos vértices.

Representación gráfica de los Grafos

Los grafos pueden ser representados en situaciones de la vida práctica, para el caso de la figura,
representa una red de aeropuertos entre algunas ciudades de la República Mexicana.
A continuación se presentan algunas definiciones básicas de la teoría de grafos.

Vértices: un vértice también llamado nodo es la unidad fundamental de la conformación de los

grafos, en la figura anterior, los vértices representan las ciudades.

Aristas: son consideradas las uniones entre los nodos o vértices, véase la figura anterior, donde las
aristas representan la unión entre ciudades. Generalmente las aristas denotan relaciones entre los
vértices. Las aristas, junto con los vértices forman los elementos principales de un grafo.

Grafo dirigido (Red): Un grafo dirigido G consiste de un conjunto V de vértices y un conjunto E de

aristas del grafo un no dirigido está formado por un conjunto de vértices y un conjunto de aristas
(pares no ordenados de vértices), mientras que un grafo dirigido está compuesto por un conjunto de
vértices y un conjunto de arcos.
Un ejemplo práctico de grafo dirigido lo constituye la red del acueducto de una ciudad, ya que cada
tubería sólo admite que el agua la recorra en un único sentido. Mientras que un ejemplo práctico
para un grafo no dirigido lo representa la red de carreteras de un país, puesto que una misma
carretera puede ser recorrida en ambos sentidos.
La siguiente figura muestra la representación de un grafo dirigido.

CLASIFICACIÓN DE LOS GRAFOS

Los grafos se pueden clasificar en dos grupos:

 Dirigidos y no Dirigidos.

En un grafo dirigido cada arco está representado por un par ordenado de vértices, de forma
que  representan dos arcos diferentes
En un grafo no dirigido el par de vértices que representa un arco no está ordenado

TIPOS DE GRAFOS 

Grafo regular: Aquel con el mismo grado en todos los vértices

Grafo Bipartido.- Es aquel con cuyos vértices pueden formarse dos conjuntos disjuntos, de modo que
no haya adyacencias entre vértices pertenecientes al mismo conjunto.

Grafo completo: Aquel con una arista entre cada par de vértices

Grafo nulo: Se dice que un grafo es nulo cuando los vértices que lo componen no están conectados,
esto es, que son vértices aislados.
Grafos Isomorfos: Dos grafos son isomorfos cuando existe una correspondencia biunívoca (uno a
uno), entre sus vértices de tal forma que dos de estos quedan unidos por una arista en común

  Grafos Platónicos: Son los Grafos formados por los vértices y aristas de los cinco sólidos regulares
(Sólidos Platónicos), a saber, el tetraedro, el cubo, el octaedro, el dodecaedro y el icosaedro

Grafo conexo
Un grafo se puede definir como conexo si cualquier vértice V pertenece al conjunto de vértices y es
alcanzable por algún otro. Otra definición que dejaría esto más claro sería: “un grafo conexo es un
grafo no dirigido de modo que para cualquier par de nodos existe al menos un camino que los une” 

Conexo No conexo
DÍGRAFO (GRAFO DIRIGIDO).
A un grafo dirigido se le puede definir como un grafo que contiene aristas dirigidas, como en el
siguiente caso
Problemas de la vida real que se pueden plantear y resolver como espacios de estados:

• Búsqueda de rutas en redes informáticas

• Rutas aéreas para viajar

• Problema del viajante

• Diseño de microchips

• Ensamblaje de componentes

• Desplazamiento de robots

TAREA:

 Investigar los conceptos del tema 5.3 y sus subtemas

 Elaborar un resumen escrito a mano de cada una de los temas de la unidad 5.