Diseño Digital

Si
Md
Fi
Sf

Sd
Fd Mi
Sf

Si Fi Sf Md Si: Sensor Izquierdo

0 0 0 0 Fi: fotocelda Izquierda
0 0 1 1 Sf: Sensor Frontal
0 1 0 1 Md: Motor derecho
0 1 1 1
1 0 0 1 Md = Si + Fi + Sf
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

Sd Fd Sf Mi Sd: Sensor derecho

0 0 0 0 Fd: fotocelda derecha
0 0 1 1 Sf: Sensor Frontal
0 1 0 1 Md: Motor izquierdo
0 1 1 1
1 0 0 1 Mi = Sd + Fd + Sf
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Podemos ver anterior mente en nuestro diseño digital representamos un BLACK
BOX cuenta con 6 entradas, 3 del lado izquierdo. Las cuales se compone de la
siguiente forma (sensor izquierdo, foto-celda izquierda y sensor frontal) estas dan
una salida la cual llega al motor derecho. Las 3 entradas del lado derecho las
integran el sensor derecho la foto-celda derecha y sensor frontal, estas le dan una
salida la cual la señal llega al motor izquierdo.

Luego se describe la tabla de verdad que se utilizo para este diseño digital para la
cual nos dio como resultado la función que nos sirvió para diseñar y armar nuestro
circuito.