3.

4 Integración de funciones vectoriales

Una función vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El rango de esta
función es multidimensional dado que la función está constituida por diversos componentes,
donde cada uno de los componentes varía con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo
tanto, de manera informal una función vectorial puede denotarse como,

Aquí, cada una de las funciones individuales es una función vectorial de variable real en sí misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignación de un intervalo cerrado
en Rk, la cual es de rango dimensional k para la función dada. Las dimensiones de entrada y salida
de una función vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.

La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada uno de los

componentes individuales de la función. Por lo tanto la integración de la función vectorial se
valora,

Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.

Asimismo la integración definida de la función también puede hacerse de la misma manera que
una función ordinaria. Para quela integración definida sea llevada a cabo, los componentes
completos de la función, y por lo tanto la función misma debe ser real en un intervalo cerrado [a,
b]. Si el valor de ‘t’ está incrementandose monótonamente en el intervalo dado o podemos decir
que, fi R(t) para i = 1 … k, entonces la integración definida de la función será,

El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una función valorada
vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el rango
multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] también la derivada de F es equivalente a f,
entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensión acerca del
tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .

Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar ‘r(t).
Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,

r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los valores reales de la
constante de integración como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como .

Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la constante de integración
hacemos uso del vector integración, el cual es un vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser integrado lo cual nos ayuda a
determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace tomando la
integral de línea del campo vectorial dado.

3.5 Longitud de arco

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial de variables
reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la cual
todos los puntos de la curva son vectores posición con puntos terminales. Debido a esto, la curva
es descrita de forma compacta y el cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a
cabo convenientemente.

Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable también se definen paramétricamente; por tanto la
definición de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas paramétricamente.
Para una función valorada vectorial “p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por
la ecuación,

La primera derivada de la función será,

Tenemos la longitud del arco de la función como,

Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuación anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para confirmar que es la
longitud del arco de una función vectorial,

Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene sus segmentos de recta
entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede concluir que el resultado obtenido es
una solución casi perfecta.

La longitud del arco también está representada por la ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el
Teorema Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque
la longitud del arco de una curva no depende de algún otro tipo de parámetro, lo que nos permite
poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma más conveniente.

Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación anterior. En esta situación
tenemos que, p2(s) = p (t(s))

será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) =
p’(t(s))/ ds

Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)

Después de haber visto un montón de fórmulas,pasemos ahora a un ejemplo para entender mejor
los conceptos aprendidos anteriormente.

Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p (t) = cos (t) + sin (t) +
t 0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = | p’(t) | dt = dt = 2
∫022t dt=[t2]20=22−02=4 ∫0212t2 dt=12∫02t2 dt=12[t33]20=12[23−033]=8
6=43