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Universidad Militar Nueva Granada – sede Campus


Departamento de ingeniería ambiental
Facultad de ingeniería

9 de abril de 2020
Ing. Milton Antonio Camacho Chaves

Fotogrametría y fotointerpretación

Luisa Fernanda Salinas Vega


María José Sotelo Amaya

U [5400396,5400386] @ unimilitar.edu.co
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1. Contenido
2. Resumen ............................................................................................................................... 2
3. Introducción......................................................................................................................... 2
4. Visión estereoscópica........................................................................................................... 3
4.1. Aplicaciones ................................................................................................................. 3
4.1.1. Representación de información gráfica compleja ................................................. 3
4.1.2. Telepresencia......................................................................................................... 4
4.1.3. Realidad virtual ..................................................................................................... 4
4.1.4. Reconocimiento Facial .......................................................................................... 4
4.2. Requerimientos ............................................................................................................ 6
4.2.1. Requisitos para la observación de fotografías estereoscópicas: ............................ 6
4.2.2. Requisitos para la obtención de fotografías estereoscópicas: ................................ 6
4.3. Prueba seis “Prueba de visión estereoscópica” .......................................................... 6
5. Base instrumental ................................................................................................................ 7
5.1. Aplicaciones ................................................................................................................. 8
5.2. Objetivos ...................................................................................................................... 8
5.3. ¿Por qué calcular la base instrumental? ................................................................... 8
6. Orientación foto aéreas por estereoscopia de espejo ........................................................ 8
6.1. Objetivos .................................................................................................................... 10
7. Referencias ......................................................................................................................... 10

2. Resumen

A lo largo de este documento hablaremos de los aspectos mas importantes que debemos
conocer para el uso adecuado del estereoscopio de espejo; entre ellas está la visión
estereoscopia, base instrumental y orientación foto aéreas. Aunque abordaremos los temas por
separado estos están sumamente conectados entre sí.
Cuando hablamos del calculo de la base instrumental tenemos como objetivo calibrar el
estereoscopio para observar un punto fijo. La visión estereoscópica primero es necesario
determinar la base instrumental ya que de esta manera podremos observar simultáneamente las
dos imágenes como si fuera una sola, también hablaremos sobre la orientación de imágenes o
foto-aéreas, y sus aplicaciones.

3. Introducción

La fotogrametría y la foto interpretación son aquellas herramientas que nos van a ayudar con
la interpretación de fotografías de terrenos, pero antes de entrar a hablar de ellas en conjunto con
sus aplicaciones es necesario saber las diferencias entre ellas.
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La fotogrametría es la técnica de realizar mediciones e interpretación por medio de fotografías


para obtener características métricas y geométricas del objeto fotogramétrico y la
fotointerpretación es el procedimiento de examinar las fotografías

4. Visión estereoscópica

Visión estereoscópica o estereoscopía, como también se le conoce, es un proceso que se


realiza de manera natural cuando un observador mira simultáneamente dos imágenes de un mismo
objeto, que han sido captadas desde dos posiciones distintas. Cada ojo ve una imagen y el
resultado de ese proceso es la percepción de la profundidad o tercera dimensión. El ojo humano
funciona de manera análoga a una cámara fotográfica, así, por ejemplo, la córnea se comporta
como un filtro, el iris es el regulador de la intensidad de la luz, el cristalino actúa como lente y la
retina se asimila a la película en la cual se forma la imagen. El conjunto de actividades realizadas
por cada parte del ojo es lo que permite la formación de la imagen y el proceso de estereovisión
se produce cuando el cerebro fusiona en una sola, la imagen recibida por cada ojo. La percepción
de la tercera dimensión se puede lograr involucrando las sombras, el tamaño relativo de los
objetos o mediante la perspectiva. No obstante, lo anterior, solo la convergencia relativa de los
ejes ópticos, cuando se miran objetos a distancias variables, es lo que genera la apreciación de la
profundidad a la que se observan dichos objetos. En el proceso de observación de un objeto, el
ojo humano realiza movimientos conocidos como acomodación y convergencia, los cuales se
producen de manera simultánea para garantizar la comodidad en la observación. La intersección
de la convergencia de los ejes ópticos genera un ángulo denominado paraláctico cuyo valor
depende directamente de la distancia entre el observador y el objeto. En la figura 1 se indica la
manera en la que se interceptan los ejes ópticos formando el ángulo paraláctico β, el valor del
ángulo se hace mayor entre menor sea la distancia entre el observador y el objeto (Bicas, 2004).
(Quiroga, 2015, págs. 3,4)

Ilustración 1 Intersección de ejes ópticos y el ángulo paraláctico β.


Fuente: (Quiroga, 2015)

4.1. Aplicaciones

En la actualidad se han desarrollado diversas aplicaciones que están basadas en los


diferentes métodos; a continuación, mencionaremos algunas de las más destacadas.

4.1.1. Representación de información gráfica compleja


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Dentro de este grupo de utilidades destacamos el uso de las representaciones


estereoscópicas en Geología, Química y Medicina.
La geología es la encargada de estudiar los sucesos geológicos a través de
fotografías aéreas estereoscópicas. Mediante la composición de pares
estereoscópicos, el experto identifica diferentes rasgos geológicos en el terreno,
imperceptibles en fotografía bidimensional (Figura 2).
En química es de gran utilidad la visualización de moléculas complejas mediante
técnicas estereoscópicas. En medicina, la estereoscopia es utilizada como
herramienta didáctica y para la interpretación de imágenes para el diagnóstico. Así,
se obtienen imágenes estereoscópicas a partir de radiografías, ecografías, tomografías
(TAC) y resonancia magnética nuclear (RMN). (Santiago Martín, 2004)

Ilustración 2 Visualización de fotografías aéreas estereoscópicas en Fotogeología, mediante


visión paralela asistida con lentes.

4.1.2. Telepresencia

El número de aplicaciones orientadas a facilitar el trabajo en entornos hostiles,


peligrosos o simplemente difíciles se incrementa continuamente. En general se
emplean robots teledirigidos, dotados de cámaras estereoscópicas. El operario,
mediante gafas obturadoras o cascos de inmersión, recibe la imagen captada por esas
cámaras. Las aplicaciones son tan variadas como la desactivación de explosivos, la
exploración espacial, la exploración submarina o las intervenciones quirúrgicas por
medio de instrumental robótico. (Santiago Martín, 2004)

4.1.3. Realidad virtual

La creación de imágenes tridimensionales mediante computador adquiere una


nueva utilidad cuando se combina con las técnicas estereoscópicas. Esta herramienta
es útil en la fase de diseño en áreas como la arquitectura o la industria del automóvil.
También es útil para el entrenamiento, mediante simuladores, del manejo de
herramientas y vehículos (vuelo, conducción, navegación, etc.) Se está aplicando
como herramienta de conocimiento y divulgación del patrimonio histórico artístico
[5]. Finalmente, la realidad virtual facilita la didáctica de un sinfín de materias, desde
la medicina hasta el arte. (Santiago Martín, 2004)

4.1.4. Reconocimiento Facial


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En el año 2012 se publicó un artículo (Zappa, Mazzolenia y Hai, 2012) referente


a un sistema de reconocimiento facial 3D basado en estereoscopía, en el que se
presentó un innovador algoritmo en el cual se adquieren dos imágenes de un sujeto,
que luego se analizan por separado por un modelo activo de apariencia el cual extrae
de estos 58 puntos homólogos (figura 5). El enfoque propuesto consiste en la
triangulación de los puntos extraídos del estéreo par, teniendo como ventaja que es
un método enteramente tridimensional que se realiza en lo que demora la captura de
una foto, diferenciándose de otros métodos que toman más tiempo. La creación del
modelo es realizada de manera estadística, en las imágenes de entrenamiento el
usuario selecciona puntos faciales característicos, creando una nube de puntos
interrelacionados. Los datos de entrenamiento permiten identificar parámetros
generales importantes en términos de geometría y textura, el modelo resultante es una
representación de la variación más significativa entre las imágenes. La base de datos
se conformó a partir de 27 personas, las cuales representaron 27 pares de imágenes.
Para analizar el funcionamiento del sistema se adquirieron nuevos estéreos pares de
cada sujeto y se le aplicó el algoritmo a cada uno. En todos los casos considerados el
sistema indicó como el más similar a la persona correcta, es decir, que el proceso no
mostró ningún problema en identificar qué persona de la base de datos correspondía
a la imagen ingresada. Sin embargo, en una aplicación real no siempre se va a tener
a la persona en cuestión en la base de datos. Es por eso que se buscó un criterio para
discriminar si la persona en la base de datos es efectivamente la que se busca, o si por
el contrario no se encuentra allí. Así, se aplicó un umbral al parámetro de
minimización usado como factor diferenciador en el algoritmo, lo cual garantizó que
siempre se encontrara por lo menos un sujeto por debajo del umbral. Los resultados
son prometedores debido a que las pruebas mostraron una tasa de falso rechazo igual
a cero y una tasa aceptable de rechazo del 3%. Se consideran como trabajos futuros
extender la base de datos para mejorar la base estadística y definir más valores de
umbral para fijar una zona de incertidumbre. Este tipo de aplicaciones está teniendo
gran importancia por la necesidad constante de mejorar los sistemas de seguridad, ya
que, si se logra obtener un sistema confiable y eficaz de reconocimiento facial, se
podría llegar a identificar con gran exactitud identidades específicas entre una gran
multitud. Una habilidad que daría ventaja a los sistemas de seguridad sobre la
delincuencia. (Quiroga, 2015)

Ilustración 3 Caracterización del rostro.


Fuente: Zappa, Mazzolenia y Hai (2012).
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4.2. Requerimientos
4.2.1. Requisitos para la observación de fotografías estereoscópicas:

• A cada ojo hay que presentarle una fotografía toma desde un punto de
vista diferente a la del otro ojo, fotografías que deben presentar un área
común.
• Los rayos visuales hacia los puntos homólogos de las fotografías deben
cortarse en el espacio de dos a dos. Esto implica que la observación debe
realizarse según planos epipolares.
• Los puntos que presenten mayor profundidad o altura no han de tener
una mayor separación entre las fotografías que la distancia inter-pupilar
del observador. En el caso del uso de estereoscopio de espejos para la
observación, esta condición puede omitirse.
(Jauregui, 2020)

4.2.2. Requisitos para la obtención de fotografías estereoscópicas:

De los requisitos para la observación de fotografías estereoscópicas, podemos


deducir las condiciones para la toma de fotografías que puedan ser observadas
con comodidad:
• Las fotografías deben tener un área común.
• Los ejes de toma deben estar en el mismo plano.
• La relación base altura debe estar comprendida entre: 1/20 < B/H < 1/3
(fotografía aérea); si la relación B/H es mayor de 1/3, se desmejora la
visión estereoscópica, y si es menor de 1/20, se desmejora la precisión de
la medición.
• Las fotografías deben estar a la misma escala. En todo caso, la escala
entre dos fotografías sucesivas no debe diferir en más del 5%.
(Jauregui, 2020)

4.3. Prueba seis “Prueba de visión estereoscópica”

Determina la capacidad visual del estudiante para captar las alturas y


profundidades de los objetos impresos en la prueba. (Pacheco, Carlos; Pozzobon,
Ennio; Universidad de los Andes , 2006)

Ilustración 4 Estereoscopio de bolsillo utilizado


Fuente: (Pacheco, Carlos; Pozzobon, Ennio; Universidad de los Andes , 2006)
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Ilustración 5, Formulario Zeiss para el control de la prueba de visión estereoscópica.


Fuente: (Pacheco, Carlos; Pozzobon, Ennio; Universidad de los Andes , 2006)

5. Base instrumental

Para realizar la medición de la base en un estereoscopio de espejo se deben realizar los


siguientes pasos:

1. Fije una hoja en la mesa de trabajo asegúrela con cinta.


2. Dibuje una línea recta de 40 cm aproximadamente y marque un punto “A” en
la parte izquierda de la línea.
3. Coloque el estereoscopio sobre la mesa de trabajo y mida su base inter-
pupilar; enfoque los binoculares independientemente para cada ojo y ajuste a
su distancia inter-pupilar
4. Coloque el estereoscopio de manera que, al observar con el ojo izquierdo
únicamente, el punto “A” se observe justo en el centro del campo de visión.
5. Observe con ambos ojos y si aparecen dos rectas paralelas, gire el
estereoscopio alrededor del punto “A”, hasta que logre que las dos imágenes
coincidan una sobre la otra (la misma recta).
6. Ahora observe con el ojo derecho únicamente, marque el punto “B” sobre la
recta en el centro del campo de visión.
7. Observe con ambos ojos y debería ver que los puntos “A” y “B” coincidan
en uno solo con respecto al centro del campo de visión.
(Universidad Autónoma de Chihuahua, 2020)
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Ilustración 6 Medida de la “Base Instrumental”


Fuente: (Universidad Autónoma de Chihuahua, 2020)

5.1. Aplicaciones

Representación de información gráfica compleja

• Geología, identificación de rasgos geológicos en el terreno


• Química, procesos didácticos
• Medicina, interpretación de imágenes estereoscópicas para el diagnóstico
(radiografías, ecografía, tomografías)
Telepresencia, exploración espacial, exploración submarina.

Entrenamiento de la percepción espacial, fotointerpretación, estudios de


relieve

CARDENAS QUIROGA, Elsa Adriana; MORALES MARTIN, Luz


Yolanda and USSA CAYCEDO, Andrés.La estereoscopía, métodos y
aplicaciones en diferentes áreas del conocimiento. Rev. Cient. Gen. José María
Córdova [online]. 2015, vol.13, n.16, pp.201-219. ISSN 1900-6586.

5.2. Objetivos

Determinar la escala media de una fotografía aérea utilizando métodos en función


de la distancia principal y medidas en el terreno y su equivalente en la fotografía aérea.
5.3. ¿Por qué calcular la base instrumental?
La base instrumental (del estereoscopio de espejos) es la distancia correcta a la
cual deben colocarse dos puntos homólogos (el punto central de la fotografía izquierda y
su homólogo transferido a la fotografía derecha) para lograr una perfecta visión
estereoscópica.

6. Orientación foto aéreas por estereoscopia de espejo


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En un principio se ajustará la distancia Inter ocular del estereoscopio en correspondencia con


la distancia Inter pupilar del observador.

1. Se determina el punto principal. de cada fotografía, con ayuda de las marcas fiducia les,
se lo marca con dos pequeñas líneas en lápiz.
2. El punto principal de la fotografía izquierda es identificado y marcado en la fotografía
derecha en lápiz, se repite la operación para determinar el punto homólogo del centro de
la fotografía derecha sobre la izquierda.
3. Los dos puntos principales que aparecen sobre cada una de las fotos (propio y homólogo
de la otra) son alineados con el auxilio de una regla, y la línea correspondiente que pasa
por ellos es marcada con lápiz, solo en los bordes externos de cada fotografía.
4. Sobre la mesa que servirá de base, se traza una línea recta, digamos de 40 cm sobre la
cual se fijarán las fotografías de manera tal que los cuatro puntos homólogos aa" (o bb')
sea igual a la distancia Inter ocular de un estereoscopio de refracción (65 mm) o bien aa'
la distancia Inter ocular ampliada, como es el caso en los estereoscopios a espejos (210
mm Zeiss N2, 253 mm Wild ST 3).
5. Control de la alineación ab' y a'b, así como el caso de la distancia aa' se realiza con una
regla milimétrica después de fijar la fotografía izquierda y antes de fijar la derecha. Las
fotografías deben colocarse bien planas, a fin de evitar que se produzca una deformación
general del relieve del terreno.
6. Para proceder al examen del par, el estereoscopio debe ser colocado de manera que la
recta que une el centro de los dos oculares sea paralela a la línea recta auxiliar trazada
sobre la mesa que sirve de base y que se utilizó para la unión de los puntos homólogos
ab.
7. Para examinar en su totalidad la superficie del terreno común a dos fotografías, se
desplazará al estereoscopio por translación. (CEFOCCA-UNSJ , 2020)

Ilustración 7 Orientación del estereoscópicos


Fuentes: (CEFOCCA-UNSJ , 2020)

Ilustración 8 Orientación correcta de un par estereoscópico de fotografías aéreas


Fuente: (Universidad Autónoma de Chihuahua, 2020)
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6.1. Objetivos
- Colocación correcta de un par estereoscópico de fotografías aéreas bajo un
estereoscopio de espejos, para ser observadas estereoscópicamente en condiciones
normales.
- Analizar puntualmente la visión binocular izquierda y derecha.
- Ubicar los puntos homólogos, ajustando antes los binoculares de acuerdo con nuestra
distancia inter-pupilar.

7. Referencias
CEFOCCA-UNSJ . (9 de Abril de 2020). CEFOCCA-UNSJ . Obtenido de CEFOCCA-UNSJ :
file:///C:/Users/maria/Downloads/VISION-ESTEREO%20(1).pdf
Jauregui, L. (10 de 04 de 2020). Web del profesor. Obtenido de
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CAPITU
LO5.pdf
Quiroga, E. A. (2015). La estereoscopía, métodos y aplicaciones en diferentes areas del
conocimiento. Revista Científica General José María Córdova, 19.
Santiago Martín, J. S. (2004). ACADEMIA. Obtenido de ACADEMIA:
https://www.academia.edu/19408190/Aplicaci%C3%B3n_de_los_sistemas_de_visi%C
3%B3n_estereosc%C3%B3pica_en_las_ense%C3%B1anzas_t%C3%A9cnicas
Universidad Autónoma de Chihuahua. (9 de Abril de 2020). Obtenido de
http://azimuth.univalle.edu.co/docsdownload/archivo8.pdf
▪ Electronic Document Format(ISO)

CARDENAS QUIROGA, Elsa Adriana; MORALES MARTIN, Luz


Yolanda and USSA CAYCEDO, Andrés. La estereoscopía, métodos y aplicaciones en
diferentes áreas del conocimiento. Rev. Cient. Gen. José María Córdova [online]. 2015,
vol.13, n.16 [cited 2020-04-10], pp.201-219. Available from:
<http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1900-
65862015000200010&lng=en&nrm=iso>. ISSN 1900-6586.
▪ Electronic Document Format(ABNT)

CARDENAS QUIROGA, Elsa Adriana; MORALES MARTIN, Luz Yolanda; USSA


CAYCEDO, Andrés. La estereoscopía, métodos y aplicaciones en diferentes áreas del
conocimiento. Rev. Cient. Gen. José María Córdova, Bogotá , v. 13, n. 16, p. 201-
219, July 2015 . Available from
<http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1900-
65862015000200010&lng=en&nrm=iso>. access on 10 Apr. 2020.
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Cárdenas Quiroga, Elsa Adriana, Morales Martín, Luz Yolanda, & Ussa Caycedo,
Andrés. (2015). La estereoscopía, métodos y aplicaciones en diferentes áreas del
conocimiento. Revista Científica General José María Córdova, 13(16), 201-219.
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CAYCEDO, Andrés.La estereoscopía, métodos y aplicaciones en diferentes áreas del
conocimiento. Rev. Cient. Gen. José María Córdova [online]. 2015, vol.13, n.16, pp.201-219.
ISSN 1900-6586.
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http://www.scielo.org.co/pdf/recig/v13n16/v13n16a10.pdf
http://www.scielo.org.co/pdf/recig/v13n16/v13n16a10.pdf
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http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CAPITULO5.pdf

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