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Scientia et Technica Año XVIII, No 02,03 Mes10 de Año19. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701

Laboratorio 4 Redes de comunicación


Industrial (RS-485)
Laboratory 4 Industrial communication networks (RS-485)

Autor 1: Santiago Vela Jaramillo Autor 2: Oscar Eduardo Gutierrez Giraldo, Autor 3: Cristian David Bedoya

Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia.


Correo-e: santiagovelajaramillo@utp.edu.co, oscar9@utp.edu.co, crdajimenez@utp.edu.co

Resumen— El objetivo de este laboratorio es dar a En el presente trabajo se propone la


conocer la norma física RS-485 con el fin de controlar 2 implementación de la norma física
PLC por medio de esta, creando entonces dos estaciones
RS-485 para realizar la
donde será posible por medio de la misma conexión
realizar la programación de ambos PLC
comunicación entre dos PLC XC3-
independientemente. 32R-E, XC3-32R-C y el computador
pudiendo así tener conectados
Palabras clave— PLC, RS485, programación, interfaz ambos PLC por el mismo cable y
puertos de programación y
Abstract— The objective of this laboratory is to present
the RS-485 physical standard in order to control the PLC
programar cada uno
through the HMI user interface and the computer, which independientemente por medio de
helped to establish the graphical interface parameters as una asignación de estaciones.
the final execution element About the norm. Once the
graphical interface and the logic of the program to be
executed are established, the programming mode
associated with the PLC must be clear for its correct
operation in practice.
I. CONTENIDO
Key Word — PLC, RS485, programation, interface
A continuación, se describirá el procedimiento
INTRODUCCIÓN realizado en el laboratorio

Los protocolos de comunicación son 1. Identifique el puerto de


ampliamente usados en los procesos comunicaciones RS-485 del PLC
industriales, debido a las ventajas THINGHET., documentese acerca
que proporciona, como la de la norma rs-485 y acerca del
interacción en tiempo real entre convertidor USB/RS-485
dispositivos de campo (sensores y
actuadores) y los dispositivos de
control. Los sistemas automatizados
cuentan hoy en día no solo de
equipos sofisticados, sino también
de redes de comunicación que
aumentan la eficiencia de los
procesos industriales.
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Fig.1 conversosr RS-485 a USB


Fig.2 Puerto de conexión del dirver USB/RS-485
Este dispositivo plug-and-play Se procedió a conectar el convertidor a la
permite conectar la PC a computadora la cual automáticamente descargo e
dispositivos 485, se muestra como instalo el driver correcto para poder utilizar el
un puerto serie com" y se puede convertidor de USB a 485.
acceder desde aplicaciones o hiper-
terminal. Este convertidor
proporciona comunicación RS-485 3. Con el PLC apagado, conecte el terminal “A” del
half-duplex. El rango de velocidad USB/RS-485 al terminal “A” del PLC. Repita el
procedimiento para conectar el terminal “B” del
de transmisión es de 75 bps hasta USB/RS-485 al terminal “B” del PLC.
115.200 bps, máximo de hasta 6
Mbps. No requiere alimentación
externa para su funcionamiento.

2. Será necesario que utilice un convertidor USB/RS-


485 para comunicarse desde el PC al PLC. Este se
compone de hardware y software. De acuerdo con
cada convertidor y sistema operativo de la PC podrá
tener diferentes drivers, verifique el driver apropiado
para su convertidor, instale, conecte y verifique en el
administrador de dispositivos de la PC el puerto
COM asignado al dispositivo de conversión USB-to-
Serial. Documente los procedimientos de instalación Fig.3 Cable de conexión con plc thinget
y verificación.
En la conexión se debe tener en cuenta que los pines
A y B del convertidor estén conectados
correctamente a sus semejantes en el PLC

4. Conecte el PLC a la alimentación de energía.


Luego abra el XCPro y cree un nuevo proyecto
indicando modelo de PLC que utilizará.
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“Coil”. De igual manera puedan leerse y escribirse


todas las entradas “ID” y salidas “QD” análogas con
registros tipo “D”

Fig.11 programa para salidas y entradas XCPro

7 En el menú “Configure” del XCPro abra “PLC


Fig.4 Selección de PLC thinget de trabajo
Comm Port Settings”, ubique el “Serial Port 2” y
verifique los parámetros de comunicación. Es posible
5. El menú “Option” del XCPro ejecute “Software
que deba leerlos del PLC, para ello haga clic en el
Serial Port Config”. Esta herramienta puede detectar
botón “Read From PLC”. En “Modbus Num”escriba
de forma automática los valores necesarios para
“1” para asignar como estación Modbus “1” al PLC,
conectarse con el PLC.
luego de clic en “Write to PLC”. Confirme con
“OK”, guarde el proyecto, cierre el XCPro y apague
el PLC por un tiempo no inferior a 60 segundos.

Fig.9 Detección de datos para conexión con PLC

Luego que se tenga una conexión exitosa documente


los valores de los parámetros de comunicaciones

Fig.12 Menu onfiguración XCPro

8. Encienda de nuevo y verifique que los cambios se


han realizado satisfactoriamente

9. Tome un segundo PLC y repita los pasos 3 a 6 de


esta guía. En el menú “Configure” del abra “PLC
Comm Port Settings”, ubique el “Serial Port 2” y en
Fig.10 Parámetros de comunicaciones “Modbus Num”escriba “2” para
asignar como estación Modbus “2” al segundo PLC.
6. Utilice el programa de la práctica RS-232 para que También debe hacer coincidir los parámetros de
la totalidad de entradas “X” y salidas digitales“Y”, comunicación baudrate”, “Databits”, “Stopbits” y
puedan leerse o escribirse mediante memorias M tipo “Parity” con los valores
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asignados en el primer PLC. Luego de clic en “Write


to PLC”. Confirme con “OK”, guarde el proyecto,
cierre el XCPro y apague el PLC por un tiempo no
inferior a 60 segundos.

Fig.13 Conexión segundo PLC

10. Encienda el segundo PLC y verifique que los Fig.14 Conexión 2 PLC a la computadora
cambios se han realizado satisfactoriamente.
12. Haga una copia del proyecto SCADA
11. Desconecte los PLC de la alimentación de “Taller2Redes” creado en Indusoft Web Studio
energía y realice la conexión de los dos PLC y del Educational para el laboratorio y Nombre a la copia
PC en una red física RS-485 como muestra la figura “Taller4Redes”.
siguiente.

A continuacion se muestra la conexión de los 2 PLC


con el PC
Fig.15 Proyecto Scada

13. Haga clic clic derecho sobre el Driver MODBU y


modifique los parámetros de comunicación a
los registrados en el punto 5 de esta práctica.
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Fig.18 Diseño en Scada


16. Direccione cada nuevo elemento a los “tags”
creados de la segunda estación como se indica en el
procedimiento de los puntos 20 a 23 del laboratorio
No2.

17. Guarde el proyecto y ejecute mediante el botón


“Run”.

18. Ahora utilice el procedimiento anterior para


realizar la configuración de un tercer PLC. Utilice la
Fig.16 Modificación de los parámetros de herramienta de descubrimiento de red para realizar la
comunicación programación de los tres PLC en línea y supervise su
funcionamiento. Luego añada SCADA
14. Actualice la hoja de comunicaciones principal
para incluir las direcciones de las entradas y salidas
digitales y analógicas de la segunda estación II. CONCLUSIONES
(Segundo PLC). Digite para ello la tabla siguiente en
la hoja de comunicaciones. - La norma física RS-485 facilita la conexión
entre varios equipos por medio del mismo
puerto de programación brindando la
posibilidad de programar varios dispositivos
que utilicen esta norma fisca al mismo
tiempo de manera independiente.
- En la estación numero dos no fue posible
realizar la detección automática del Config
software comport ya que este funciona solo
para la estación 1.
- Es necesario instalar el driver adecuado para
el convertidor USB/RS-485 debido a que
hay varias versiones y algunas no son
compatibles con Windows 8 y superiores.
- Al descargar o cargar el programa al PLC en
ciertos equipos se obtuvo el error ModBus
Communication CRC check debido a que
el dispositivo al menos reconoce la
actividad de los bits en la línea de red, sin
Fig.17 Actualización de la hoja de comunicaciones embargo, los bits probablemente no tengan
sentido para el dispositivo.
15. En la pantalla “Screen” de la aplicación, cuatro - El punto 18 no pudo realizarse debido a que
nuevos elementos para monitorear y operar la no se contaba con un 3 PLC en buen estado
segunda estación de la siguiente forma: inserte un para realizar la conexión y programación.
símbolo “PL_GreenOff_RedOn” desde la carpeta
“PilotLights, un símbolo “numeric_input01” desde la
carpeta “TextIO”. Adicionalmente desde la barra de RECOMENDACIONES
herramientas inserte un botón y un texto desde la
barra de “Gráficos”. Para el texto escriba “######”. - Es necesario verificar que los puertos A y B
Desde símbolos “Buttons” inserte un “button_exit” del convertidor, estén respectivamente
conectados en los puertos A y B del PLC.
- Se recomienda usar sistemas operativos
como Windows 7 o inferior debido a que
presenta menos problemas de
compatibilidad con los equipos.
- Se recomienda apagar el PLC por al menos
1 minuto después de cambiar las
configuraciones de conexión con el objetivo
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de asegurar que la nueva configuración se


guarde.
- Se recomienda utilizar cables en buen
estado y asegurar bien las conexiones del
PLC para evitar problemas de
comunicación.

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