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6405-Texto Del Artículo-28500-1-10-20140620 PDF
6405-Texto Del Artículo-28500-1-10-20140620 PDF
23 ISSN: 2248 – 762X │ Vol. 3 │ No. 1 │ Pág. 23-40 │ Enero - Julio 2012
1. NOMENCLATURA Y ACRÓNIMOS y confiabilidad. Una de las características
del protocolo IEC 61850 que sirve de apoyo
GOOSE (generic object oriented substation para cumplir con estas condiciones, es que ha
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event), IEC 61850 (estándar de redes y sido diseñado para permitir actualizaciones
sistemas de comunicación en subestaciones”), tecnológicas en el área de las comunicaciones,
LAN (red de área local), IGMP (protocolo de debido a que está basado en TCP/IP e Ethernet.
mensajes de grupos de Internet), MAC (control
de acceso al medio), MMS (especificación de La integración de los diferentes equipos
mensajes de fabricación), OSI (interconexión electrónicos (IEDs), Gateway y otros
de sistemas abiertos), RSTP (protocolo de árbol dispositivos del sistema, se realiza en una
de expansión rápido), SNMP (protocolo simple arquitectura común mediante la utilización de
de administración de redes), SNTP (simple la plataforma de comunicaciones denominada
Network Time Protocol), TCP (protocolo de tecnología de red Ethernet (capas 1 y 2 del
control de transporte), HSR (high availability modelo OSI). Esta tecnología permite la
seamless redundancy), PRP (protocolo de conexión de dispositivos con distintas
redundancia paralela), UDP ( protocolo de funciones y de diferentes fabricantes en una
datagrama de usuario), IED (dispositivos red común, sin embargo la IEC 61850 no define
electrónicos inteligentes). ninguna topología de red en particular, lo cual,
implica un diseño robusto ante fallas y ataques
2. INTRODUCCIÓN informáticos para garantizar el correcto
funcionamiento del sistema y aprovechar
La norma IEC 61850 ofrece soluciones a los todos los beneficios de la norma e Ethernet,
requerimientos de los modernos sistemas convirtiéndose el diseño de las comunicaciones
de automatización y protección de sistemas en una parte fundamental en la implementación
de potencia eléctrica, en la medida que del protocolo.
permite integrar en una sola red y protocolo,
los distintos niveles del sistema (proceso, El término topología se refiere a la forma
campo y estación), orientado a la integración en que está diseñada la red, bien sea física
de forma estándar de equipos de diferentes o lógicamente. Existen cinco tipos básicos:
fabricantes, reduciendo la necesidad de utilizar malla, estrella, árbol, bus y anillo [2]. Aunque
convertidores de protocolo y minimizando los las topologías básicas son ampliamente
tiempos de ingeniería en dicha integración. conocidas, es importante tener en cuenta
Adicionalmente como parte de las necesidades algunas consideraciones al seleccionar alguna
del sector eléctrico, también contempla la de ellas, debido a que cada sistema eléctrico
utilización de sistemas de almacenamiento de potencia posee su propia configuración y
para diagnóstico, captación y procesamiento requerimientos particulares.
distribuido de la información, así como la
optimización de costos tanto en el diseño como Dentro del alcance del artículo se pretende
en su mantenimiento. analizar y estudiar los elementos que se
involucran en las redes Ethernet para sistemas
Al establecer la norma una comunicación a nivel de potencia eléctrica implementadas con la
de proceso y campo, permite un mayor control norma IEC 61850, planteando como objetivo
del sistema y una disminución considerable en presentar algunos criterios y consideraciones
el cableado eléctrico, enviando la información metodológicas y tecnológicas que se deben
requerida en los IEDs por comunicaciones. La tener en cuenta en su diseño. Dado que un
implementación debe ser cuidadosa, debido mal diseño de red puede generar pérdida de
a que se tienen que seguir conservando las información, ocasionando una mala operación
prestaciones operativas convencionales de y en el peor de los casos hasta incendios y daño
los sistemas eléctricos clásicos como lo es en los dispositivos conectados al sistema, sin
tiempos de operación, seguridad, redundancia contar con los millonarios costos que genera la
Criterios y consideraciones metodológicas y tecnológicas a tener en cuenta en el diseño e implementación del protocolo
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pérdida del suministro de energía. [25].
Para abordar el tema el documento está La norma IEC 61850, indudablemente despertó
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estructurado de tal manera que el lector el interés de las áreas de protecciones y control
tenga inicialmente una idea global de lo que de las empresas eléctricas, a partir de su
es el protocolo IEC 61850 y los antecedentes publicación a fines de 2004 [3]. Inicialmente,
a nivel mundial que se tienen. Continuando los especialistas se concentraron en conocer
con un análisis más detallado del protocolo los diversos aspectos que la componían,
y definiendo los criterios de comunicación realizando proyectos piloto que permitieran
que se deben tener en cuenta en su diseño e conocer más detalladamente los aspectos
implementación, con estas consideraciones prácticos de su aplicación en la automatización
definidas se realiza una prueba real con de subestaciones.
dispositivos analizando el comportamiento de
la red y presentando las variables relevantes en 3.1. Estado actual en Colombia
ella.
En la actualidad, el marco regulatorio del
3. ANTECEDENTES Y ESTADO ACTUAL mercado eléctrico Colombiano ha tenido mayor
interés en satisfacer la demanda energética de
En los años noventa existían en Europa y USA todos los usuarios, con unos indicadores de
desarrollos paralelos a nivel de estandarización calidad, seguridad y confiabilidad. Esto en parte
de protocolos de comunicación para sistemas debido, al actual mercado liberalizado del país
eléctricos. Mientras la IEC en Europa establecía y al auge mundial de optimizar los recursos
una norma para las interfaces de los IEDs energéticos coadyuvando al uso racional de
(se trataba de la norma T103 para la interfaz energía. Lo anterior da origen a la necesidad
de comunicación de equipos de protección), de poder tener una supervisión y control del
en los Estados Unidos el electric power sistema eléctrico nacional.
research institute (EPRI) trabajaba en un
proyecto denominado “utility communications De otro lado, el concepto de redes inteligentes
architecture” o UCA para desarrollar una (RI) está actualmente capturando la atención
infraestructura común de comunicaciones. El del sector eléctrico en todo el mundo y su
primer estándar establecido bajo el concepto implantación se está planeando o está en
de UCA en 1999 fue la norma IEC 60870-6 plena ejecución en especial en los países
TASE.2 (ICCP) para la conexión abierta entre desarrollados. Una Colombia inteligente es
centros de control. En 1995 la IEC reconoció una nación comprometida con un programa
la necesidad de crear una norma general para de energía sostenible, donde todos los sectores
las redes de comunicación en los sistemas de hagan uso eficiente de los recursos energéticos
potencia eléctrica (subestaciones eléctricas preservando el medio ambiente y logrando
inicialmente), y creó con ese fin varios grupos niveles adecuados de calidad [4]. En el informe
de trabajo, conformado por expertos de anterior, también presentan dentro de los
distintos países y con experiencias tanto en eventos más relevantes que han trabajado la
los protocolos IEC 60870 como con UCA. Al temática de redes inteligentes en los últimos
mismo tiempo que la IEC trabajaba en este años en el país, la implementación y difusión
proyecto, la EPRI, desarrollaba el UCA 2.0 para de la norma IEC 61850 en el sector eléctrico.
la definición de las comunicaciones dentro de
la subestación. Sin embargo, la EPRI resolvió En el sistema de transmisión nacional ya
publicarlo como un “reporte técnico”, para no se cuenta con algunos sistemas eléctricos
competir en contra de los propósitos de la IEC automatizados con el estándar IEC 61850; entre
y se acordó por parte de la IEC y la EPRI, el las más importantes se tienen los sistemas
generar en conjunto una norma de aceptación presentados en la tabla 1.
mundial, la cual denominaron IEC 61850[1],
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S/E Primavera 500/230kV S/E Pascuales 230/138/69kV (Ecuador)
S/E Copey 500/230kV LNG-Lager Reganosa 132kV (Alemania)
S/E Porce 500kV S/E ET Solalban 132kV (Argentina)
S/E Bacata 500/230kV S/E Aracuai (Brasil)
S/E Ocaña 500/230kV H substation 400kV (Dubai)
S/E Bolívar 500/230kV Chaingy 400/225/90kV (Francia)
S/E Cerromatoso Substation Ranchi 400/220kV (India)
S/E La Reforma 230kV
4. ASPECTOS GENERALES DE LA IEC 61850
S/E Caño-Limón 230kV
Central Hidroeléctrica Porce III IEC 61850 define dentro de su fundamento la
Central Hidroeléctrica San Carlos existencia de tres niveles de operación en un
S/E Mocoa 115kV sistema eléctrico (inicialmente subestaciones y
extendido a centrales de generación hídricas en
su edición 2) (Fig. 1).
3.2. Estado actual en el mundo
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característica se tiene que requieren de una
prioridad alta de flujo en la red. El tercer tipo
que se puede encontrar en estas aplicaciones,
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se basa en la norma IEEE 802.1q de Ethernet, normal del ciclo en una relación según el
con la posibilidad de enviar a través de la ejemplo presentado en la Ec. 1.
red mensajes con un bit de prioridad, para
transmitir información que requiera de mucha tS = 2 N : S (1)
velocidad, como es el caso de los disparos y
eventos requeridos para enclavamientos en Con N= 1,2…3… para ts< Z y S=5ms. Donde Z
los sistemas eléctricos que oscilan desde los representa el intervalo de ciclo de monitoreo
150ms. GOOSE.
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Tabla 3. Descripción campos de una trama GOOSE.
En (1) se presenta las direcciones MAC de la fuente
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5. CRITERIOS Y CONSIDERACIONES DE
DISEÑO DE RED
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en el mundo, convirtiéndose en uno de los ciclo de vida útil de un equipo (Ec. 2).
más importantes servicios a nivel económico,
político y social. En busca de brindar una MTTF = 1 (2)
mayor confiabilidad del sistema eléctrico, en m
esta sección se presentan algunos criterios
y consideraciones de diseño para que se • Tiempo medio de reparación (MTTR):
tengan en cuenta en el desarrollo de proyectos es el tiempo desde que sucede un error
implementados con la norma IEC 61850. hasta que el sistema funciona otra vez
correctamente. Esta variable tiene dos
5.1. Cálculo de disponibilidad del sistema componentes principales: el tiempo de
reacción ante el reporte de una falla y el
En los esquemas convencionales de medida, tiempo de reparación en sitio del equipo.
control y protección de sistemas de potencia • Tiempo medio entre fallas (MTBF): está
eléctrica se dispone de una serie de dispositivos definido por el valor medio entre dos fallas
independientes entre sí. Con la estructura sucesivas y está dado por la suma del
convencional de control es posible calcular una tiempo medio para fallar y el tiempo medio
disponibilidad de estos elementos para operar de reparación (Ec. 3).
realizando las funciones esperadas. Teniendo
en cuenta que este factor puede afectar la MTBF = MTTF + MTTR (3)
operación de la parte eléctrica; es importante
determinar si la introducción de arquitecturas A partir de las características enunciadas
basadas en redes de dispositivos con equipos anteriormente se define que la disponibilidad
configurados en una red local tipo LAN, mejoran (D) está dada por la Ec. 4.
o por el contrario impactan negativamente la
disponibilidad de las subestaciones y centrales D = MTTF
eléctricas [5], [22]. MTBF
D= MTTF (4)
Por definición la disponibilidad de un equipo MTTF + MTTR
está definida como la relación entre el tiempo 1
durante el cual el sistema está en estado normal D=
1 + m $ MTTR
de funcionamiento con respecto al tiempo total
de operación [5]. Por lo cual se puede decir que Adicionalmente para el cálculo de disponibilidad
es el valor que expresa la probabilidad que el a nivel de sistemas de control basados en la
sistema o función trabaje según lo especificado. norma IEC 61850 se pueden tener dos clases
Para el cálculo de disponibilidad se tienen en de estructuras:
cuenta las siguientes características las cuales
influyen directamente en su valor (para más • Estructura paralela: Se dice que dos
detalles acerca de este cálculo ver [5], [22]). componentes o más de un sistema están
en paralelo cuando solo uno de éstos es
• Rata de falla: Expresa la probabilidad de necesario para su correcto funcionamiento.
que un componente del sistema vaya a fallar Para dos componentes en paralelo con
después de un tiempo t. Esta característica disponibilidades Dm y Dn, el valor de esta
presenta tres períodos principales en variable conjunta está definida por la Ec. 5.
la vida de un componente: mortalidad
prematura, período de operación útil, Ds = Dm + Dn - Dm $ Dn (5)
período de decadencia.
• Tiempo medio para fallar (MTTF): Es igual al • Estructuras en serie: Se dice que dos
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componentes o más de un sistema están en es el tiempo de latencia de un conmutador que
serie, cuando todos estos elementos deben dependiendo del fabricante varía de 5 a 10µs.
estar operativamente buenos para su Con base en lo anterior, se puede deducir que
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DS = % Di Tm = / ]Tp $ ci + Tlg
(6) i= 1
i= 1 N (9)
Tm = N $ Tl + Tp $ / ci
Donde n es el número de componentes con i= 1
disponibilidad en serie.
De acuerdo a lo anterior, se tiene que el tiempo
5.2. Desempeño de la red Ethernet de transmisión del paquete entre dos puertos
adyacentes de la red, para un esquema típico
El desempeño de una red de comunicaciones de sistemas con IEC 61850, conociendo que
está determinado por el tiempo que demora estos esquemas son implementados con una
un mensaje desde su origen hasta llegar a su velocidad de transmisión de 100Mbps, es:
destino. Esta demora se denomina latencia.
Para la medición de dicha variable de red se Tp = 1530Byte c8 Bits mc 1
m
debe tener en cuenta los siguientes datos [6]: Byte 100Mbps (10)
Tp = 122, 4ns
• VTX: Velocidad de transmisión de los
puertos. El tiempo de latencia de un mensaje para pasar
• Jitter de los equipos de red: Representa el de un dispositivo de red a otro, es de:
tiempo que demora el dispositivo en leer
un mensaje entrante y decidir su destino. Tm = ]122, 4ns $ 2 + 7nsg + ]122, 4ns $ 4 + 7nsg
• Saltos: Es la cantidad de dispositivos por los Tm = 748, 4ns (11)
que debe pasar el mensaje desde el origen
hasta el destino. Para más detalles acerca del cálculo del
• TM-paquete (tamaño máximo de un paquete desempeño de la red remítase a [6] [15].
Ethernet): 1530 Byte (30 Byte son datos
del encabezado y secuencia de chequeo del 5.3. Topología de la red Ethernet
mensaje).
Como se expuso en la sección 1, la norma IEC
Por lo tanto, el tiempo de transmisión del 61850 no define ninguna topología de red en
paquete entre dos nodos de la red contiguos particular, lo que implica la realización de un
esta dado por la Ec. 7. diseño robusto ante fallas para garantizar
el correcto funcionamiento del sistema.
Tp = TM - paquete c 1 m (7) Como se ha mencionado hasta el momento
VTX la especificación tiene su fundamento en
Ethernet, por lo cual se hace necesario basarse
Y el tiempo de latencia del mensaje (TM) para en protocolos y algoritmos que brinden
pasar de un switch o dispositivo a otro está robustez y confiabilidad orientadas hacia este
dada por la Ec. 8. nivel. En este apartado se estudiarán tres de los
protocolos que pueden ser implementados en
Tm = ]Tp $ c1 + Tlg + ]Tp $ c2 + Tlg (8) este tipo de red. Para comenzar, a nivel de redes
de comunicaciones basadas en IEC 61850 se
Donde c1 y c2 son el puesto en la cola del puede encontrar e implementar los siguientes
mensaje en el switch 1 y 2 respectivamente y Tl tipos de configuración [22]:
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del protocolo de redundancia puede transmitir
simultáneamente (protocolo PRP) o puede
funcionar en modo principal-respaldo, en el
que solo un puerto transmite en un tiempo t
determinado. La tercera estructura enunciada
en la Fig. 12, es una configuración en anillo en
el que los IEDs se comportan como dispositivos
de red, los protocolos de redundancia utilizados
Fig. 10. Topologías de red en estrella. en este tipo de topologías son el RSTP y
HSR-PRP.
(Elaboración propia basado en [2],[3],[22])
Es posible tener esquemas mixtos en
las que se combinen las configuraciones
nombradas anteriormente, pero implica
tener un poco de precaución en el diseño y
programación de la red [15]. Adicionalmente
a los protocolos de comunicación necesarios
para la implementación de una configuración
determinada, los switch, router y otros equipos
de comunicación que se deseen utilizar en un
sistema de potencia eléctrica, se establece unos
Fig. 11. Topologías de red en estrella redundante. requerimiento mínimos a nivel de condiciones
(Elaboración propia basado en [2], [3], [22]) ambientales, mecánicas y eléctricas, las cuales
se especifican en [14].
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cual es realizado a través del protocolo ARP. Si participar activamente en la red, si es el caso,
la topología de red es en configuración anillo, lo activa en modo “aprendizaje” durante
los mensajes podrían quedarse dando vueltas un lapso entre 6 y 40s, donde el puerto
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HSR utiliza una red común en configuración
anillo y con estructura paralela. Este protocolo
utiliza el RCT para posibilitar el descarte de
tramas duplicadas. En la Fig. 14 se presenta
un ejemplo de esta configuración, básicamente
la tecnología consiste en la generación de dos
tramas con diferente red (red A, red B) en el
nodo emisor el cual transmite la información
por cada uno de sus puertos. Las dos tramas
llegan al receptor, sin embargo a pesar de
Fig. 13. Configuración PRP usar el mismo medio físico, al tener redes
(Elaboración propia basado [16][18]) diferentes no existe colisiones. Con la ayuda
del administrador de redundancia se acepta
El protocolo al tener una estructura paralela la primera trama y se descarta la segunda
proporciona una redundancia confiable, en evitando información repetida en los niveles
caso de tener una falla en la red A, la red B superiores de la pila de comunicación.
transmite la información que a causa de la
falla se dejó de transmitir en A. Sin embargo De manera similar a PRP este tipo de estructuras
este protocolo tiene una falencia a nivel de depende mucho del hardware y actualmente se
fallas múltiples en las dos redes. Por ejemplo, encuentra en desarrollo por los fabricantes.
si falla la red A del IED 1 y la red B del IED 2,
aunque la red B del IED 1 envíe la trama hacia
el IED 2 esta información se perderá debido a
la simultaneidad de la falla en las dos redes.
Como solución a este problema se contempla
la propuesta de utilizar HSR-PRP, como se
presenta en el siguiente apartado.
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que su estructura es orientada y diseñada para de los proyectos tanto en el diseño como en
estandarizar ingeniería, optimizar procesos de el comisionamiento, de la misma manera se
diseño y garantizar interoperabilidad entre los reducirán tiempos en mantenimiento y en
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Al tener una estandarización en la ingeniería Fig. 15. Unifilar subestación eléctrica con 16 Bahías.
se minimizan los tiempos en el desarrollo
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tráfico en la red es de tipo GOOSE con un enunciados anteriormente. Durante la
38,72%, seguido por los tipos internet protocol ocurrencia de un evento común en el sistema
(IP) en el cual los mensajes MMS tienen se puede observar como incrementa el tráfico
alrededor de un 19.40%; esto refleja que las de mensajes MMS y como el GOOSE conserva su
variables contenidas en un esquema como este, tendencia. Después del evento se presenta una
no presentan cambios significativos en relación estabilidad de los datos tipo MMS y se puede
al tiempo, esto se afirma conociendo que los ver que aunque la falla esta en el orden de 500
mensajes MMS son enviados espontáneamente a 1000ms, el comportamiento de la red ante el
cuando ocurre un cambio de valor en alguna evento está alrededor de los 5s, lo que da origen
variable del reporte. al estudio del comportamiento del sistema en
condiciones extremas de tráfico, para lo cual
se generaron las pruebas que se presentan a
continuación.
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Durante la prueba se perdieron 19 paquetes
y el tiempo de recuperación estuvo entre 5 a
8ms en los 13 equipos que presentaron fallas.
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8. CONCLUSIONES
Aunque en principio la aceptación de la norma Desde el punto de vista de las variables de red,
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IEC 61850 tuvo bastantes conjeturas, se pude se puede concluir que el tiempo de latencia
establecer que el mundo está adoptando de un mensaje depende básicamente de la
esta tecnología teniendo como resultado topología utilizada, debido a que el Jitter del
cerca de 400 sistemas ya implementados a paquete y del dispositivo de red es constante.
nivel mundial. A nivel local, aunque ya se ha
trabajado con la IEC 61850 en las subestaciones De acuerdo con las pruebas realizadas se
más importantes del país, se recomienda a concluye que los tiempos de respuesta ante
las empresas eléctricas migrar sus sistemas una avalancha en la red cumplen con los
convencionales y entrar al nuevo esquema de requerimientos necesarios para sistemas
sistemas inteligentes a nivel de energía. eléctricos, ya que en promedio están alrededor
de los 40ms tiempo permisible para el esquema
Según los conceptos estudiados, para los eléctrico los cuales oscilan desde los 150ms.
sistemas eléctricos de potencia implementados
con IEC 61850 es importante tener una Se recomienda la utilización de topología en
disponibilidad mayor al 99%, obteniendo con anillo con RSTP, en lugar de PRP debido a las
este valor que 361.35 días del año se garantizara posibles fallas que éste no puede detectar; en el
su buen funcionamiento (confiabilidad del momento en que en el mercado se tenga PRP/
sistema). El valor restante estará dado entre la HSR se recomienda migrar a este sistema, ya
sumatoria de fallas relacionadas con la duración que los tiempos de recuperación de RSTP ante
y frecuencia de las mismas. La comisión de una falla hacen que el PRP/HSR sea superior
regulación de energía y gas (CREG) estipula en cuanto a confiabilidad.
estos indicadores dependiendo del tipo de
agente del sistema de transmisión nacional Debido a que la implementación de IEC 61850
(generación, transmisión, distribución, es basada en la plataforma Ethernet y los
comercialización), por tal motivo es necesario sistemas eléctricos de potencia es un factor
conocer estos indicadores previamente al crítico a nivel mundial, se propone en este
diseño de acuerdo a los requerimientos del artículo como tema de estudio para los lectores
proyecto [19]. interesados en el área, seguridad en cuanto a
la información, red y gestión. Haciendo énfasis
El tiempo de transmisión de un sistema en en la norma NERC CIP (north american electric
condiciones normales varía aproximadamente reliability corporation - critical infrastructure
de 16 a 28ms, tiempo suficiente para los protection), que constituye un conjunto de
requerimientos de automatización y protección estándares de cyber-seguridad.
eléctrica, los cuales oscilan a partir de los 150ms
Referencias Bibliográficas
Criterios y consideraciones metodológicas y tecnológicas a tener en cuenta en el diseño e implementación del protocolo
IEC 61850 en la automatización y protección de sistemas de potencia eléctrica 38
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