Ecuaciones diferenciales y

aplicaciones (EDI)
Capítulo 4
Transformada de Laplace
16 octubre 2018

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Resumen

Encontrar y(t) Transformada de Laplace La ED transformada

que satisface las es una ecuación
C.I. algebraica en ∅(𝒔)

Transformada Inversa
de Laplace
Resolver ∅(𝒔)
Solución en y(t)

Permite pasar de una función ∅ 𝒔 a una función de 𝒇(𝒕)

ℒ 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 𝑓(𝑡) = ℒ −1 ∅ 𝑠
 Ecuaciones diferenciales y aplicaciones - EDI

Propiedades
a) Linealidad: Si ℒ −1 ∅1 (𝑠) = 𝑓1 (𝑡) y ℒ −1 ∅2 (𝑠) = 𝑓2 (𝑡) ,
Entonces ℒ −1 𝑎1 ∅1 𝑠 + 𝑎2 ∅2 (𝑠)
= ℒ −1 𝑎1 ∅1 + ℒ −1 𝑎2 ∅2 (𝑠) = 𝑎1 𝑓1 𝑡 + 𝑎2 𝑓2 (𝑡)
b) Primer teorema de traslación
Si ℒ −1 ∅(𝑠) = 𝑓(𝑡), entonces
ℒ −1 ∅ 𝑠 − 𝑎 = 𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 ∅(𝑠) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
c) Segundo teorema de traslación
 Si ℒ −1 ∅(𝑠) = 𝑓(𝑡), entonces
ℒ −1 𝑒 −𝑎𝑠 ∅ 𝑠 = 𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑓(𝑡 − 𝑎)
Teorema 1: Factor lineal no repetido 𝒔 − 𝒂 en
denominador
𝑝(𝑠)
 Dado ∅ 𝑠 = tal que el grado del numerador 𝑝 𝑠 es menor que el
𝑞(𝑠)
grado del denominador q 𝑠 .
𝑝(𝑠) 𝐴
 ∅ 𝑠 = = +ℎ 𝑠
𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎
𝑝(𝑠) 𝑝(𝑠)
 Haciendo 𝑠−𝑎 = = 𝐴 + ℎ(𝑠) 𝑠 − 𝑎
𝑞(𝑠) 𝑞(𝑠)/(𝑠−𝑎)
𝑄(𝑠)
 Luego 𝐴 = lim 𝑝(𝑠)/𝑄(𝑠)
𝑠→𝑎
 Generalizando para varios factores no repetidos en el denominador
𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴2
= + + ⋯+ ℎ 𝑠
𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎1 𝑠−𝑎2

𝐴𝑖 = lim 𝑝(𝑠)/𝑄𝑖 (𝑠), siendo 𝑄𝑖 𝑠 = q(s)/(s − 𝑎𝑖 )

𝑠→𝑎𝑖
 Ecuaciones diferenciales y aplicaciones - EDI

Ejemplos
2𝑠 2
1. ∅ 𝑠 = 2
(𝑠 +2𝑠 − 3)(𝑠 − 2)
 𝒓
Teorema 2: Factor lineal repetido 𝒔 − 𝒂 en
denominador
𝑝(𝑠)
 Dado ∅ 𝑠 = de modo que el grado de 𝑝(𝑠) es menor que el
𝑞(𝑠)
de 𝑞(𝑠)
𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑟
 Si = + +… + h(s)
𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎 𝑠−𝑎 2 𝑠−𝑎 𝑟
entonces
1 𝑘 𝑝(𝑠)
 𝐴𝑟−𝑘 = lim 𝐺 (𝑠) 𝐺 𝑠 =
𝑠→𝑎 𝑘! 𝑞(𝑠)/ 𝑠−𝑎 𝑟

para 𝑘 = 0,1,2, … , 𝑟 − 1
Recordar que :
𝑛!
ℒ −1 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
 Ejemplos ℒ −1
𝑛!
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1

4𝑠 2
1. ∅ 𝑠 =
𝑠 2 +6𝑠+9 𝑠+2
Teorema 3: Factor cuadrático irreducible no
𝟐 𝟐
repetido 𝒔 + 𝒂 + 𝒃
p( s) As  B G( s) p( s)
 (s)    h( s )

q( s) ( s  a)  b
2 2
 haciendo
 
( s  a) 2  b 2

q( s)

Se busca:
1 p( s) 1 G( s) 1 As  B
f (t )  L { } L { } L {  h( s)}
q( s) 
( s  a)  b
2 2
 
( s  a)  b
2 2

Despejando:

G ( s )  As  B  h( s ) ( s  a ) 2  b 2  lim G ( s)  As  B
s  a  b i

Se tiene una expresión compleja para G(s)

G (a  i b)  Gre  iGim
Calculando el límite en ambos miembros
Gre : parte real de G (a  bi)
G (a  bi)  A(a  bi)  B  Gre  i Gim 
Gim : parte imaginaria de G (a  bi)
Gre  aA  B  Gim Gim
A  ; B  Gre  .a
Gim  Ab  b b

Reemplazando A y B:
Gim bGre  Gim a
s
As  B b b 1  Gim ( s  a) bGre 
    
( s  a)  b
2 2
( s  a)  b
2 2
b  ( s  a)  b
2 2
( s  a) 2  b 2 
1 sa b 
 Gim  Gre 
b ( s  a)  b
2 2
( s  a) 2  b 2 
1.T .T  at

1 As B
} 
e
Gim cos bt  Gre senbt 
L {

( s  a)  b
2 2
 b
 Ejemplos
𝑠−2
1. ∅ 𝑠 =
𝑠 2 +2𝑠+2 𝑠+1
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Teoremas especiales
Teorema 1:
Si L 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 → L 𝑡𝑓(𝑡) = −∅′ 𝑠
Aplicado a transformada inversa
−1
−1 L ∅′(𝑠)
L ∅(𝑠) = 𝑓 𝑡 → 𝑓 𝑡 = −
𝑡
Teorema 2:
𝑓(𝑡) ∞
Si L 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 →L = 𝑠
∅ 𝑠 𝑑𝑠
𝑡
Aplicado a transformada inversa
∞
−1 −1
L ∅(𝑠) = 𝑓 𝑡 → 𝑓 𝑡 = 𝑡L ∅ 𝑠 𝑑𝑠
𝑠
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−1
L ∅′(𝑠)
Ejemplo 1 𝑓 𝑡 =−
𝑡

𝑠2 + 4
∅ 𝑠 = 𝑙𝑛
𝑠−2

∞
Ejemplo 2 𝑓 𝑡 = 𝑡L
−1
∅ 𝑠 𝑑𝑠
𝑠

𝑠−2
∅ 𝑠 = 𝑒 −2𝑠
𝑠 2 − 4𝑠 + 5 2