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Txapu-CNC: Hardware
Descripción
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TxapuCNC es una fresadora casera de 2,5D. Es decir permite realizar mecanizados sobre una
superficie (X,Y) a distintas alturas (Z).
En el blog anterior vimos la parte de software, y ahora veremos la de hardware. La
descompondremos en dos partes, la electrónica y la mecánica.
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Electrónica Si te parece interesante e

La parte electrónica está realizada fundamentalmente con módulos Paper:
1 Paperduino (puedes utilizar Perfboard, Stripboard , PCB o un Arduino) con el
programa TxapuCNC_RX cargado.
3 PaperSteppers (puedes usar L293D, Unipolar, o L298N.)
kk
1 PaperRelé si quieres gobernar el motor del cabezal desde el programa.
converted by Web2PDFConvert.com
1 Paper-FTDI para conectar con el PC (si utilizas un Arduino en vez de un kk
Paperduino no lo necesitarás)
... y por supuesto un PC con TxapuCNC_TX (con gambas y GNU-Linux) kk
NOTA: Si en vez de utilizar drivers PaperStepper, quieres utilizar drivers comerciales (tipo kk
Pololu,Easydriver), que funcionen mediante señales "STEP" y "DIR", en vez de utilizar el
sketch de Arduino TxapuCNC_RX, deberás utilizar el sketch TxapuCNC_RX_Pololu, que lo
puedes descargar aquí.
El esquema de conexionado es el siguiente:
Enlázame
kk
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NOTAS
kk
Puedes elegir otras patillas de entrada-salida modificando el archivo _init.pde dentro de kk
TxapuCNC_RX.
Puedes utilizar cualquier PaperStepper en función del motor paso a paso que tengas (como ejemplo
en los ejes X e Y se ha representado un motor bipolar y en el eje Z uno unipolar.
No es necesario utilizar el PaperRelé para comandar el motor del cabezal, puedes hacerlo a mano. SUSCRIBIRSE A
No es necesario utilizar finales de carrera para los límites máximos y mínimos de cada eje (yo no los he Entradas
implementado en la fresadora, soy muy vago) , la fresadora funcionará, pero perderá el sincronismo si
llegamos al tope de algún eje. Comentarios
Las entradas de los finales de carrera no tienen una resistencia a 5V ya que todas las patillas de
entrada de Arduino disponen de una resistencia Pull-Up interna. pero parece que esto le da
problemas a la gente que no los utiliza. La solución es conectar las patillas D2-D7 a GND.
(perdonad que no lo haya indicado en las imágenes)
kk
kk
kk
kk
NOTAS:
En la imagen anterior se han utilizado 3 paperSteppers L298N con tres motores unipolares, y no se representan los
finales de carrera de los ejes.
Si no utilizas el PaperRelé puedes conectar el taladrín a la salida conmutada de 220v de la fuente de alimentación
(el enchufe del monitor), para que al apagar la fuente se desconecte el cabezal.
El resultado es el siguiente:
y aquí un detalle de la alimentación del taladrín con el paperRelé:
Nota: el cable gris, está conectado internamente al enchufe de 220V conmutado de la fuente ( monitor ).
Nota: El interruptor de la fuente lo he colocado para que sea accesible (es conveniente que la fuente esté colocada
con el ventilador hacia adelante para que el polvo y virutas del mecanizado no entren en la fuente).
Mecánica
Puedes utilizar la fresadora que quieras, pero yo he elegido la Mantis-CNC, una fresadora
realizada con madera según las indicaciones de David Carr en su blog: make your bot
Los materiales que necesitarás son los siguientes:
Puedes descargar los planos de fabricación en la zona de descargas.
Los planos se pueden imprimir sobre una hoja DIN-A3 y pegarlas sobre la madera.
NOTA: Los planos están hechos para madera de 13mm de espesor, si utilizas otros espesores, hay que recortar la
diferencia en los laterales (la base es de 276mmx 276mm)
NOTA: Al imprimir ten presente que los planos Mantis_Componentes_xx están preparados para imprimir sobre hojas
DIN-A3, y el plano Mantis_Laser está preparado para imprimir sobre una hoja de 800x400, ten cuidado de no tener
activada la opción "Ajustar a tamaño de página" al imprimir o los planos no estarán a escala. Una vez impresos
puedes comprobar que están a escala sabiendo que la base es de 276x276mm.
Las piezas puedes hacerlas a partir de una pieza de madera contrachapeada de 15mm de
800x400mm (8,10€ en Leroy Merlín) o en MDF de 16mm 800x400mm(5,5€ en Leroy Merlín). Y
puedes cortarlas tu mismo con una sierra de calar. (recuerda en ajustar los planos al espesor
de la madera, o recortar los laterales para que encajen con la base).
Para que las varillas queden paralelas, te aconsejo que unas las piezas por parejas y las
taladres simultáneamente (algunas piezas tienen unos pequeños agujeros de posicionado).
Si quieres, puedes encargar que te la corten por laser, también en la zona de descargas
dispones de un archivo DXF preparado para ser cortado en una madera de 800x400:
Nota: he añadido un plano de conjunto para facilitar el montaje, este plano no está incluido en
el archivo zip de descargas. Para acceder a él haz click en la imagen inferior.
Para fijar el taladrín, puedes quitar la tuerca de plástico que suelen tener en la parte delantera,
medir su diámetro y comprobar que coincide con el mío. posteriormente tienes que realizar un
agujero para poder introducir un tornillo de apriete.
En la realización de la fresadora he realizado las siguientes txapuzas:
En vez de utilizar un motor con su adaptador, la he adaptado a un taladrín para simplificar la

fabricación.
Ya que hoy en
día se pueden
encontrar
taladrines a
bastante bajo
precio:
En vez de utilizar un eje roscado con su tuercas especiales antiholguras que son bastante
caras, he comprado 1 metro de varilla roscada de métrica 8 (paso 1,25) a 1,3€ y tuercas
normales M8 (bueno por unos céntimos más las compré de latón para intentar disminuir el
rozamiento) por 1,2€. Para disminuir en lo posible las holguras entre la varilla y las tuercas, he
colocado dos tuercas en cada eje.
Las tuercas (al igual que los casquillos) las he fijado con "araldit rápido" (resina epoxi),
mezclado con polvos talco para intentar hacer el adhesivo un poco más espeso. Con un palillo
he ido retocándolo para que no se expanda demasiado. Es necesario que la varilla roscada
esté introducida en las tuercas para que éstas permanezcan alineadas. Aquí vemos las
tuercas del eje Z.
Las tuercas inferiores de la mesa (eje Y)
Y la fijación de las tuercas (fotografía desde abajo,debajo del motor paso a paso) del eje X:
La fijación de los motores X e Y es un poco demasiado "txapuzas", los fijé provisionalmente y

como funcionó así lo dejé. Pero posteriormente he descubierto las barritas de adhesivo epoxi,
que creo que se podrían fijar como el motor del eje Z.
La fijación del motor del eje Z la realicé primeramente con burlete adhesivo y adhesivo de doble
cara (el "taco" y el "verde" que se utiliza para las protecciones en pelota mano) pero tenía
demasiada holgura (como la unión eje-varilla era rígida creí que era mejor que el motor tuviera
algo de movimiento). Lo que hice es fijar de forma rígida el motor con barritas adhesivas epoxi
(dependiendo como la aplastes consigues el ángulo y posición correcto del motor) y realizar
una unión flexible con la varilla mediante mangueras de PVC.
Como he comentado, para el acoplamiento del eje del motor con la varilla roscada he utilizado
dos métodos:
Para el primero he utilizado un casquillo de plástico:
Taladré un agujero pasante con una broca del mismo diámetro que el eje del motor pasos a
paso, y luego volví a taladrar hasta la mitad con una broca un poco más pequeña que el
diámetro de la varilla roscada, de forma que se al introducir la varilla roscada se genere rosca
en la pieza de plástico.
De esta forma la varilla se rosca por un extremo y entra a presión por el otro en el eje del
motor. (acoplamiento eje X)
Este sistema tiene la desventaja de que la unión es rígida y no absorbe los descentramientos
del taladrado de los agujeros y desviaciones de la varilla (si te fijas la varilla del eje Y está muy
torcida). A pesar de que funciona creo que es mejor el segundo sistema:
Para este acoplamiento he utilizado dos trozos de manguera flexible de PVC:
Uno pequeño, de diámetro interior igual al eje del motor paso a paso, y de longitud igual a la
longitud del eje del motor paso a paso. Y otro del doble de longitud y de diámetro interior
aproximado al eje y al exterior del tubo pequeño:
Primero introducimos el tubo pequeño en el eje del motor:
Sobre él colocamos el tubo grande
Introducimos la varilla roscada. dependiendo de la separación entre el eje y la varilla roscada

variaremos la flexibilidad de la unión. Quizás tengas que calentar el tubo para aumentar su
flexibilidad y poder introducirlo.
Finalmente, (si es necesario), con un alambre impedimos que las mangueras deslicen,
haciendo una Txapu-abrazadera (acoplamiento eje Z y eje Y).
Nota: para el acoplamiento del eje Y, puse un poco de cinta aislante entre el eje y el tubo de PVC, pero con el
alambre no es necesario.
Creo que es bueno hacer unos "agujeros de acceso" en la madera de la base para permitir
arreglar la máquina sin tener que desmontarla completamente.
Si no encuentras cojinetes de deslizamiento (no es necesario que tengan valona, yo los utilicé
porque los tenía disponibles), creo que se podrían moldear con la barrita de epoxi cubriendo
previamente el eje con film plástico (o tal vez aceite y moviéndolos hasta que se sequen para
que no se peguen al eje).
Si nó, siempre puedes comprar unos cojinetes IGUS (11@1,13€/Ud):
Realización casera de casquillos

Si no tienes casquillos, puedes hacerte tú unos. Sólo necesitas los siguientes componentes:
Una pistola de adhesivo térmico y papel de aluminio.
Cortaremos un réctángulo de papel de aluminio (el utilizado para envolver alimentos) de una
longitud suficiente para que de 3 vueltas a la varilla de deslizamiento.
Envolvemos el papel de aluminio sobre la varilla y lo fijamos con cello.
Ahora con la pistola termoadhesiva vamos recubriendo el aluminio, girando lentamente la
varilla.
Una vez frío, (podemos enfriarlo con agua), lo sacamos de la varilla, y eliminamos las dos
vueltas de aluminio que no se han fijado al adhesivo. De esta forma conseguimos que tenga la
holgura adecuada, y se deslice sin problemas.
El resultado es el siguiente:
Al hacer manualmente los casquillos, al unirlos sobre las plataformas deslizantes (con la varilla
introducida, desde luego), habrá que fijarse que las varillas queden completamente horizontales
sobre la plataforma.
Enlaces de Interés
Blog de David Carr donde se explica como construir una fresadora casera: make your bot.
Página de EMC2, dedicada al mecanizado en linux.
RepRap, creación de una máquina autoreplicante. Realización de piezas por deposición de
material.
ReplicatorG, programa para producir código para RepRap a partir de ficheros stl
Contraptor realización de una fresadora utilizando perfiles perforados.
Aplicación en "processing" utilizada por contraptor para enviar archivos Gcode al controlador
Arduino.
Gcodetools: Plug-in para inkscape que genera Gcode a partir del dibujo vectorial que hayamos
dibujado (casi todos los archivos de ejemplo de TxapuCNC_TX los he creado con este
fantástico plug-in).
HersheyFonts: Plugin para inkscape que genera textos con carácteres de una linea simple,
ideales para simplificar el mecanizado.
PyCAM: Programa que genera archivos Gcode a partir de archivos STL (3D) o Archivos DXF o
SVG (2D).
PaperStepper L298N: Uno de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC.
PaperStepper L293: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC (Yo he utilizado
éste para la realización de la fresadora).
PaperStepper Unipolar: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC.
PaperStepper Unipolar: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC.
PaperStepperChino: Adaptador para usar un driver Standar (chino) en TxapuCNC.
PaperRelé: Placa utilizada para gobernar el motor del cabezal.
PaperduinoStripboard: Posible placa de Arduino para controlar TxapuCNC.
PaperduinoPerfboard: Posible placa de Arduino para controlar TxapuCNC.
PaperduinoPCB: Posible placa de Arduino para controlar TxapuCNC.
CableFTDI: Si utilizas un Paperduino, será necesario que tengas un cable USB-RS232(TTL)
para comunicarte con el PC.
mister_mst de forocoches está haciendo una TxapuCNC, mira sus progresos aquí
Galería
San ha realizado una evolución, (con la mesa de trabajo más grande y con otro modo de fijar
las tuercas) del TxapuCNC:
Teneis más fotos de su trabajo en:

https://docs.google.com/#folders/folder.0.0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN
2YtZTI2MjFjMmYwMDE5
Y los planos en formato PDF y Autocad realizados por Zumel los teneis aquí
(21b TxapuCNC Planos evolucionados.zip)
Teneis más información de sus trabajos en Forocoches

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Todos los derechos de propiedad intelectual del contenido de Txapuzas eléctronicas, están
bajo una licencia Creative Commons Share-Alike, cuyo contenido podéis revisar en este
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ocasionar.
El autor se exime de toda responsabilidad ante posibles daños o perjuicios que pueda sufrir el
usuario a consecuencia de errores, defectos u omisiones en la información facilitada.
Descargas
Los planos, archivos para mecanizado, esquemas e instrucciones están disponibles en el
siguiente enlace:
9930
Si tienes problemas con el enlace anterior, aquí puedes descargar todos los archivos
de txapuzas
NOTA: El 3 de Abril de 2011 se actualiza el archivo de descargas
Notas
Para la realización de este proyecto se han utilizado los programas: Arduino, Inkscape, Openoffice, Gimp, Picasa,
Fritzing, Gambas
Si encuentras algún fallo, se te ocurre alguna mejora, o simplemente quieres hacer algún comentario, te lo
agradeceré: Gracias. :-)
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351 comentarios:
FARY 6 de marzo de 2011, 23:02
Buenas, enhorabuena por la aportación, estoy trabajando en una máquina similar, ya te iré
preguntando, ¿dónde compras araldit rápido? y también quería preguntarte sobre el
acoplamiento varilla roscada con motor, porque a mi no me queda muy claro el resultado,
cómo acoplaste la parte del motor.. Bueno de nuevo enhorabuena.
Responder
Iñigo 7 de marzo de 2011, 16:49

Hola Fary.
El Araldit rápido se puede comprar en españa en cualquier ferretería o en centros
comerciales (Leroy Merlin, Eroski, Carrefour). Araldit es una marca comercial, pero puedes
comprar cualquier adhesivo de resina epoxi más barato (hasta en las tiendas "de los
chinos" tienen).
También puedes fijar las tuercas y cojinetes con adhesivo termofusible (he puesto una
explicación para la realización de casquillos en la página).
Con respecto a la fijación del eje del motor y la varilla roscada, he añadido información más
detallada en el blog, espero que sea suficiente.
Saludos
Responder
FARY 8 de marzo de 2011, 10:46
Madre mía, muchas gracias por la info, tu información es más valiosa de lo que parece,
cuando tenga mi máquina un poco más desarrollada te mando un correo y te la enseño.
Muchas gracias por tu inestimable ayuda. Eres un crack Iñigo.
Responder
Anónimo 13 de marzo de 2011, 6:18

hombre que que buen trabajo has hecho con esta maquina el ingenio que has usado me
parece magnifico definitivamnete felicidades por un buen trabajo simple y practico
Responder

Hola, muy buen artículo como todos los de tu blog.
He estado mirando la web que mencionas y supongo que lo que tu llamas Mantis-CNC es
lo que el blog llama Mantis-9, si es así yo no he encontrado los planos por ningún lado, los
podrías publicar en tu blog?
Responder

Hola anónimo,
Tienes razón, me refiero a la mantis-9 los planos originales de David Carr están en :
http://makeyourbot.org/mantis9-1 (download desgin DXF file).
Los planos modificados por mí están en el archivo de descargas zip que puedes obtener al
hacer click sobre la imagen de descargas situado al final de este blog.
Si descomprimes el archivo: 21 TxapuCNC Hardware_00.zip
Los tienes en /Mecanica/Planos
en varios formatos (DXF, DWG, PDF)
Saludos
Responder

Hola!!!
he visto como has construido la maquinita cnc y la verdad que es justo lo que estaba
buscando!!!!
pero tan solo me falta una cosita...los motores pap...de donde los has comprado????algun
sitio en el que salgan baratos????
Saludos
Responder

Hola Anónimo
Yo he encontrado motores paso a paso económicos en ebay.com
Responder
titodavis91 19 de marzo de 2011, 16:57

Hola, la verdad es que viendo tu proyecto me animo a intentar hacer una pues lo haces facil
la verda. Lo que te queria preguntar es donde sacas el codigo que pasa el DXF al arduino y
que de ahi lo corte. Gracias.
Responder

Hola titodavis91
Para obtener los programas Gcode utilizo un plugin (llamado Gcodetools) para inkscape.
He puesto los enlaces en el punto "Enlaces de Interés"
Saludos
Responder
Erick 20 de marzo de 2011, 6:35
hola que tal quisiera hacerte unas preguntas acerca de tu maquina, hay alguna manera de
entrar en contacto
Responder

Hola Erick.
¿Por que no aquí?. Tus preguntas pueden resolver las dudas a otras personas.
Si quieres que te responndan más personas puedes utilizar el foro de Arduino en español
(es necesario inscribirse):
http://arduino.cc/forum/index.php/board,32.0.html
Saludos
Responder

Hola Iñigo,
Solo queria darte la enhorabuena por tu blog, lo curradísimo de los proyectos, al detalle y
tan bien resumidos, y el tiempo que te tomas en responder a todos y en ayudar....
sorprendente!!!
Responder

Gracias, Gracias, me estoy poniendo colorao! :-)
Responder

Creo que es de justicia felicitarte no solo por este último proyecto, la página en si es
magnífica.
Con respecto a este proyecto la duda que tengo es que tipo de motor comprar,
concretamente me refiero a la potencia que deben de tener ¿podrias indicar sus
caracteristicas?
gracias
Responder

Hola anónimo.
Los motores deberían ser NEMA 17 unipolares o bipolares dependiendo del Paperstepper
que elijas.
Tensión 12v e intensidad menor de 1,2A
(mira las hojas de características de los chips de los drivers que suelen admitir rangos de
tensiones e intensidades bastante amplios)
Yo compré en su día en Conrad unos similares a estos:

http://www.conrad.com/Stepper-motor-SM-42051%3E-New-%3d-E547-52500.htm?
websale7=conrad-int&pi=198398&ci=SHOP_AREA_17346_1101151&Ctx=
{ver%2F7%2Fver}{st%2F3ec%2Fst}{cmd%2F0%2Fcmd}{m%2Fwebsale%2Fm}
{s%2Fconrad-int%2Fs}{l%2Fint%2Fl}
{sf%2F%3Cs1%3Estepper+motor%3C%2Fs1%3E%2Fsf}
{p1%2Ff36f8f1cf5eefa36bd70cb5e6fca1438%2Fp1}
{md5%2Febfb4ca53428e35c1e9049be204fedc7%2Fmd5}
Pero se han puesto por las nubes!!

(parece que hay un montón de gente haciendo txapuzas con motores paso a paso)
Más económicos puedes encontrar en ebay.com

(busca stepper motor)
Una solución es conseguirlos de impresoras viejas (es el método que utilizo ahora).
Puedes pedirle a un empleado de una tienda de ordenadores o de reparación que te
guarde las estropeadas a cambio de llevarlas a un punto de reciclaje.
En las impresoras se suelen estropear los inyectores, pero los motores suelen estar
perfectos.
Saludos y gracias por los comentarios

Responder
San 21 de marzo de 2011, 20:30
Conoces algún tutorial de Gcodetools en español? es que he estado mirando en la página
de Gcodetools los tutoriales que trae y la verdad no me he enterado de mucho.
Un saludo
Responder

Hola San
Tengo a medio traducir el plug-in Gcodetools, voy a intentar acabarlo esta semana y
describir un poco su funcionamiento
Saludos
Responder

Eso seria genial,espero impaciente.
Un saludo
Responder

Hola San.
Lo prometido es deuda.
Ya he traducido el plug-in de gcodetools, y he escrito un pequeño manual de uso.
Lo puedes descargar en el blog de software de TxapuCNC, (en el párrafo Gcodetools):
http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html
Saludos
Responder

Muchísimas gracias Iñigo, otro trabajo genial como todo lo que haces.
Un saludo
Responder
Mister_geek 2 de abril de 2011, 17:55

Hola, ahora mientras marcaba mi tablón según los planos que adjuntas en el documento
para descargar de esta misma pagina me he fijado de que hay 2 piezas repetidas, las
cuales solo tendríasmos que cortar 1, pero aparecen "dibujadas" 2 veces...nosé si me
explico... a que se debe que estén dibujadas 2 veces?
en concreto son las partes:
trasera. donde se situa un motor y mueve la "bandeja" donde se situará lo que queremos
"grabar"
Frontal: donde se apollan los ejes (guias) de la parte trasera
un saludo
Responder
Iñigo 2 de abril de 2011, 19:59

Hola mister_geek
Si, perdona, tienes toda la razón, la pieza trasera y la delantera están duplicadas en el
archivo DXF para el corte por laser.
(Al hacer el puzzle para que me encajaran las piezas en las dimensiones de la madera me
he colado).
Perdona por las molestias.

Responder

de todos modos es indiferente, simplemente hace falta añadir la superficie o "suelo" de la
cnc si se quiere de otro tablón de madera
por cierto tengo otra duda... que motores comerciales me aconsejas que use? un nema 17
llegaría?
gracias por tu ayuda ;)
Responder

por cierto a mi las partes traseras y delanteras duplicadas me aparecen tanto en el pdf
denominado Mantis_Laser_00 como en el archivo dxg llamado de la misma forma
esque existen otros planos?
Un saludo
Responder

Hola Mister_geek
!Ya decía yo que sobraba madera! Tienes razón he eliminado la base, pero he duplicado el
frente y la trasera. (recuerdo que estube bastante tiempo jugando al Tetris para que entrara
todo en una madera standard de LeroyMerlin)
Ya no me acordaba que archivos había subido para la descarga. En su momento hice

planos en DINA3 similares al plano componentes.pdf (como la imagen que hay en la parte
superior de esta página), pero no los he subido. :(
A ver si mañana los puedo subir.
Perdona
Responder

si, he visto las fotos, y que comentabas lo del A3 pero yo no lo encontraba por ningún lado
jaja
de todos modos yo creo que continuaré de la forma que lo marque yo, ya que la base no
tiene que ser de ningún material ni espesor especifico... y ahora marcar todo de nuevo con
el trabajo que me llevó me da un poco de pereza
Gracias por la ayuda
pd: a ver si de vez en cuando te pasas por el post que hice (tu ya sabes en que foro jijiji)
Responder

Hola mister geek
Ya he actualizado el archivo de descargas, añadiendo la base y los planos en A3 (al
exportarlos, sólo exporté la primera página). Para evitar problemas he exportado cada
plano en un archivo independiente.
Espero que ahora estén bien :-)
PD: Puedo poner un enlace a tu post?

Responder

Los motores que yo he utilizado eran NEMA 17 de A=39mm con un par aprox de 0,2Nm (el
par es a ojo a partir de las dimensiones)
Responder

te voy a comentar otra cosa, espero que no te lo tomes como una critica, sinó como un
comentario constructivo
el plano que has actualizado de nuevo vuelve estar un poco mal
los laterales miden 250 y siendo el espesor de la madera 15
250+15+15 = 280 , siendo la base según el plano de 275 mm
también están dibujados 2 agujeros en el lateral que nosé para que sirven ni porqué están
ahí
son los que están en la parte "larga" de cada lateral y tendrían que ser de un dm de 4 mm
tampoco sé para que sirven los de 4 mm que están dibujados en la parte donde va cogido
el taladrín...
un saludo ;)
Responder

Por cierto, el error de los laterales se solucionaría simplemente recortando 5mm de la
parte larga del lateral , ya que en el plano de los largos de las varillas de acero ( las guias )
las has "dibujado" con la medida correca
creo que recortar 5 mm para que todo encaje con la base y con las varillas no influiria en
nada en el funcionamiento de la cnc
me equivoco?
Responder

Hola mister_geek
Yo utilice una madera de espesor 13

La base mide 276x276
como el lateral mide 250+13+13=276
No hay ningún problema en recortar los laterales un poco (4mm) hasta que te encaje.
Los agujeros de 4mm son para colocar unos pasadores (tornillos o similar) y sujetar
firmemente las piezas que sujetan las varillas, así puedes igualar los cantos y taladrar
simultáneamente los agujeros de las varillas, de esta forma la varillas de deslizamiento
siempre estarán paralelas.
Saludos
Responder

De nuevo muchas gracias por las aclaraciones :)
Responder
Anónimo 9 de abril de 2011, 22:08

Hola Iñigo
En primer lugar felicitarte por tu Blog y su contenido que me parece magnifico.
Quisiera si es posible que me dijeses que software puedo utilizar para esta CNC en
Windows, ya que es el sistema operativo que utilizo.
Muchisimas gracias de antemano.
Un cordial saludo.
Responder

Hola anónimo
Como ves en la página:
http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html
puedes usar un programa de envío de datos de Contraptor que está hecho en Java, por lo
que se puede usar en cualquier sistea operativo:
2.3 Contraptor CNC
Es una variante del sistema Reprap para su utilización con mini fresadoras. La fresadora
se construye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing
que permite el envío de programas Gcode al Arduino.
http://www.contraptor.org/
http://www.contraptor.org/forum/t-287260/gcode-sender-program
(TxapuCNC_RX es compatible con gcode-sender-program)
Otra opción es instalar Virtualbox:

http://www.virtualbox.org/
que es un programa que te permite ejecutar un sistema dentro de otro, en este caso
puedes instalar Linux (ubuntu) dentro de Windows.
Y por último, lo que te aconsejo es que pruebes a pasarte a Linux, ;-)
Puedes probarlo descargándolo y ejecutarlo desde el CD:

http://www.ubuntu.com/desktop/get-ubuntu/download
(aunque la página esté en inglés el programa se ejecuta en el idioma que desees)
Si te gusta puedes instalarlo en tu ordenador, y tener los dos sistemas operativos Windows
y Linux
Saludos
Responder
Anónimo 10 de abril de 2011, 16:15

Muchisimas gracias Iñigo por tu rapida y clara respuesta.
Un cordial saludo.
Responder
Ricardo 30 de abril de 2011, 17:52

hola Iñigo,
he encontrado unos motores, me podrias decir si son aptos y cual de los 3 driver
necesitarian
este es el datasheet:
http://www.slidesandballscrews.com/pdf/steppermotors/SY42STH47-1684B.pdf
un saludo y gracias por estos inventos

Responder
Iñigo 1 de mayo de 2011, 0:13

Hola Ricardo.
Con 4 cables obligatoriamente el motor paso a paso es bipolar. (hay que cambiar el
sentido de la tensión en las bobinas).
Y como la intensidad que consumen es bastante elevada, creo que tienes que utilizar el
L298N (Hasta 4 A)
Responder
Ricardo 1 de mayo de 2011, 13:08

Muchas gracias Iñigo.
Entonces los voy a pedir ya que el lote de 3 me saldrian por unos 40€ mas gastos de envio
y casi todos los que he visto 1 solo 38€ mas gastos.
Otra cosa lo de cambiar el sentido de las bobinas es muy complicado o seria mejor buscar
unipolares?
un saludo.
Responder

Hola Ricardo,
El programa de Arduino, es el que se encarga de cambiar el sentido de la corriente a las
bobinas.
Responder
ANTONIO JAVIER 2 de mayo de 2011, 17:03

Hola Iñigo, felicidades por tu web. Llevaba mucho tiempo con ganas de hacer una cnc y
después de ver tu web me he decidido a ello, he comprado el arduino los componentes de
los driver y la mecánica, pero me faltan los motores, en principio para heces pruebas tengo
unos viejos de impresoras, pero no creo que me sirvan, he mirado en eBay y he encontrado
unos Mena 17 pero en las carteristas indican un voltaje de 2.8 v y pensaba usar 12v. Que
me recomiendas, donde puedo conseguir motores? Muchas gracias.
Responder

Hola Antonio Javier
Yo probaría con los motores de impresora. lo más probable es que te valgan, y no tengas
necesidad de comprar unos motores nuevos.
No obstante...
Aunque te indiquen 2,8v es probable que con 5 o 12v te funcionen de maravilla. (yo tenia
unos de 4,5v y no los conseguí mover hasta que les aplique como mínimo 12v, no me
preguntes por qué).
Los motores que he utilizado en la fresadora los tenía desde hace unos 10 años, y los
compré en conrad electronic (pero desde entonces han subido los precios muchísimo).
Recientemente he comprado en ebay.com, 4 motores nema23 de segunda por 16€!!.
(No te puedo aconsejar ningún distribuidor, ni página web).
NOTA: Si alguien encuentra un sitio con motores paso a paso económicos, podría
compartirlo aquí. gracias
Responder
ANTONIO JAVIER 2 de mayo de 2011, 22:10

Muchas gracias por tu respuesta, seguiré tu consejo y voy a probar que tal van, ya te contare
que tal va mi fresadora, Un saludo y gracias de nuevo.
Responder
Anónimo 4 de mayo de 2011, 19:43

Hola Iñigo!!
Estoy dispuesto a realizar la maquinita, ya me he comprado por ebay los motores

(unipolares), he realizado el driver que utilizas para los unipolares, pero el uln2003 se me
calienta que no veas!!!no tengo ni idea de porque....Un amigo los vio y me dijo que tenian
una tension de funcionamiento de unos 5V y que consumian mas de 1A, pero no se si
fiarme....las caracteristicas del motor son estas:
Part# 4K1-1080
1.8 deg 200 steps/rev when full-stepping
I believe these are about 20-30 once inch motors

there are 6 pins, these can be set up as bi-polar or uni-polar.
17PM-J503-P2ST
17 -Motor Size
P -Type of Motor (42mm)
M -Step Angle (1.8 deg)
J -Type of Laminated Stator (2 Phase Hybrid (Better Performance at high speed))
O -Motor Length at Right (32mm)
03 -Electrical Variation
P -Gears & Pulleys
2 -Mechanical Variation
ST -Type of Flanges
Como puedo solucionar el problema???es lo unico que me queda!!!
PD: Ayer vi una pagina que vende motores pap de reciclados económicos:
http://puntokagua.com/lucho/motores-paso-a-paso.html
Responder

Hola anónimo.
Si usas motores que consumen más de un amperio corres el peligro de quemar el
ULN2003 (sólo admite hasta 0,6A), una solución es poner dos chips ULN2003 en paralelo,
podrías soldar dos chips uno encima del otro para que aguanten hasta 1,2A (no lo he
probado pero según el datashet debería funcionar).
Responder

Ok, lo probare a ver si lo hago funcionar....
Pero yo creo que el problema (además de los uln en paralelo) va a estar en que el
transformador que utilizo solo da 0.5A en continua... :S Me acabo de dar cuenta...a ver si voy
a mi casa y lo pruebo con la fuente de alimentación de un ordenador...
Muchas gracias.
Responder
Vic20
Hola a todos, yo tenia el mismo problema con el consumo de los motores y como me
aconsejo Iñigo puse un chip en paralelo con el otro y con picos de 1,1A como mucho se
ponen a 40º C. ayer termine el segundo driver y este fin de semana espero poder hacer las
primeras pruebas con 2 ejes.
Responder
San 8 de mayo de 2011, 20:36

Hola de nuevo.
Por fin, ya terminé mi CNC despues de varios problemas y contratiempos, pero al final ha
merecido la pena.
Adjunto enlace de unas fotos y de un video en funcionamiento.
Muchas gracias Iñigo por todo el material y por todas mis dudas resueltas.
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder

Hola amigo.. sin duda es un proyecto muy interesante, es un gran aporte a la comunidad,
pero tengo un problemita, ya instale gambas2, ya baje los programas que vienen al final de
tu pagina, pero, al momento de compilar el archivo TxapuCNC_TX lo descomprimi y lo
carge a gambas2 y al momento de compilar me dice que no reconoce "unknown identifier:
serial port at line in fmain.class "
Responder

Hola anonimo
creo que no tienes instalado el componente gb.net necesario para leer el puerto serie.
Desde gambas puedes activarlo (si lo tienes instalado):
Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes=> activar gb.net
Espero que así te funcione.
NOTA: Si haces doble click sobre el archivo TxapuCNC_TXxx.gambas y funciona, es que lo

tienes instalado.
Saludos
Responder
Angel Andrés 21 de mayo de 2011, 19:15

Hola Iñigo, un comentario. He impreso en DIM A3 los planos, para cortarlos sobre una
planta de DM de 15 mm y al principio pensaba que eran cosas mías, pero después de
cortarlo todo con la sierra de calar y presentar las piezas para ver como quedaba el
proyecto, confirme las sospechas, los planos en A3 están a una escala inferior. He
impreso los planos "Mantis_Componentes 02A.PDF", B, C y D y son de una escala mayor y
más real al tamaño que esperaba.
Un saludo,
Ángel
Responder

Hola Angel Andrés
Los planos están a escala 1/1 en dos tamaños de papel:
- Mantis_Componentes_02A, B,C y D están a escala 1/1 para imprimir sobre hojas DIN-A3
- Mantis_Laser03 está a escala 1/1 y preparado para cortar por laser sobre un tamaño
800x400mm (tamaño de madera standard en Leroy Merlin).
Creo que lo que ha podido ocurrir es que al imprimir un tamaño tan grande sobre un DIN-
A3, tenías activada la opción de "autoajustar al tamaño de página", y el programa te ha
escalado (reducido) el plano para hacer que quepa en el tamaño indicado.
Ya lo siento...
Responder
(transladado de PaperFTDI)
Gracias por aclararlo, bueno estare informandome mas del tema,de todas formas me
iniciare con el paperduino y la cnc ,ademas de comprar el arduino uno,creo que seran un
excelente comienzo para entrar en este mundo de arduino.
Estube revisando en internet y encontre que los motores de impresora hp laserjet III , son
potentes, y tienen mayor torque, me serviran para incorporarlos a tu cnc?
Tienen estas especificaciones
Specifications:
Frame Size: NEMA 23
Motor Length: 75mm (top of flange to bottom of housing)
Motor Diameter: 57 mm
Shaft Length: 14 mm
Shaft Diameter: 5.9 mm
Shaft Type: Single with dual bearings (see picture below)
Steps/Revolution: 200
Step Angle: 1.8 degrees
Holding Torque: 7.3 kg-cm (100 oz-in)
Rated Voltage: 5.2 VDC/Phase
Maximum Current:
Unipolar (Center Tapped Winding): 1.4 A/Phase
Bipolar (Full Winding): 1.0 A/Phase
Leads: 6 wires, 75 mm long, Resistance 3.5Ω - 0Ω -3.5Ω
Y nuevamente gracias por tu magnifica web, !

Responder

Hola anónimo
El motor que indicas lo puedes manejar sin problemas con el PaperStepper L298N (2A).
Sólo que al ser Nema23 es un poco mayor, y deberás modificar los agujeros de anclaje.
Saludos
Responder
Alcon 23 de mayo de 2011, 10:58

Una pregunta se podria utilizar con un 4 eje y un solo arduino? Podrias explicar el ejemplo
si se pudiese realizar.
Seria 1 arduino, 4 motores, y como alimentarlo con una fuente de pc.
Muchas gracias
Responder

Hola Alcon
Para realizar una fresadora con un cuarto eje, habría que cambiar el sketch que gobierna al
arduino. Tarea bastante complicada.
Si puedes modificarlo tu mismo, la forma de conexión sería similar: añades otro
PaperStepper a dos salidas libres del Arduino, y unes la patilla de enable a la de los otros
tres ejes.
Saludos
Responder
Angel Andrés 23 de mayo de 2011, 18:50

Gracias por la aclaración en la impresión de los planos. me he cerciorado que la
impresora no escale el tamaño, junto con la selección que imprima el PDF utilizando el
tañamo original del cocumento en A3.
P.D: para futuros proyectos, unas cotas en las piezas ayudarían a comprobar su correcta
escala.
Eskerrikasco (gracias).
Un saludo,
Ángel
Responder
Tienes razón Angel Andrés, debería haber puesto unas cotas generales :-( , las eliminé
pensando que molestaban al cortar las piezas. De momento pondré una nota de aviso en
la web, y más adelante modificaré los planos.(últimamente no tengo mucho tiempo libre).
Barkatu eta ez horregaitik (Perdona y de nada)

Responder

hola amigo saludos exelente to proyecto ya estoy en construccion de el pero como no se
nada sobre la electronica quisiera tu ayudita XD, ya tengo todo los 3 motores los driver del
L298N q tu pones pero me compre fue un arduino UNO y en tu imagen dond explicas como
instalas los 3 usas otro tipo d arduino noc como yamarlo, ahora te pediria q me ayudes o
me agas una imagen como esta pero usando un arduino uno porfa para copiarme y darte a
ti todo los creditos jejeje le pondria tu nombre a mi CNC jejeje gracias espero pronta
respuesta este es mi correo porsiacaso, pero como dijeron por ahi mejor comentar por aki
asi nos ayudamos entre todos yo are lo q pueda saludos
Responder

Hola anonimo
Fijate en la imagen de montaje donde esta el paperduino, estan señalizadas las patillas,
deberas utilizar las mismas patillas en un Arduino UNO. Tambien las tienes indicadas en
el esquema de montaje. (Al principio de la pagina)
Saludos
Responder
FARY 3 de junio de 2011, 12:28

He comprado unos motores NEMA 17 en http://www.mendel-parts.com
Salen a 10 o 13 euros, bueno yo he comprado 6 de ellos y me ha costado todo poco más

de 100 euros, ya os comentaré que tal, funcionan bien,he comprado algún rodamiento, y
aunque tarden un poco al final vienen, ya os comento
Responder
Pipeline 9 de junio de 2011, 11:36

Hola Iñigo.
Antes de nada darte las gracias por el pedazo de blog, llevo dos días leyendo información
para hacerme una máquina CNC como esta que tienes aquí.
Después tengo una pregunta bastante sencilla: Qué tipo de Arduino estás usando?
Arduino UNO, MEGA? Hace falta algún tipo de shield especial tipo ethernet?
Muchas gracias!.
PD: Te he hecho click en algunos banners, que supongo que te reportará algún centimillo.
Responder
Iñigo 9 de junio de 2011, 12:22

Hola Pipeline
Tanto el Software como el Hardware es compatible con cualquier versión de Arduino.
Duemilanove,UNO , Mega... de 5v. Yo he utilizado un Paperduino (un duemilanove casero
realizado en un stripboard.
Los Shields que necesitas son los drivers para Motor paso a paso, que los puedes realizar
con "PaperSteppers" (drivers caseros), aunque también puedes utilizar alguno tipo
"EasyDrive" o "Pololu" (STEP y DIR), en este último caso debes utilizar el sketch
"TxapuCNC_RX_Pololu" disponible en las descargas.
Saludos y gracias
Responder
Angel Andrés 9 de junio de 2011, 22:27

Hola de nuevo Iñigo.
En estos momentos estoy con la parte mecánica del CNC, concretamente con el puzle de
piezas de madera que hacen la estructura. Después de imprimir los planos en DIM A3,
calcarlos sobre unas maderas que tenía por ahí, DM de 16 mm (creo recordar),ya se que
los planos son para 13 mm, pero quería hacer una presentación de las piezas más o
menos para corroborar la siguiente pregunta.
¿Me faltan piezas?
En el video, la imagen esta demasiado cerca y no deja ver el conjunto del aparto. Lo mismo
ocurre con las fotos.
Principalmente tengo el problema con las piezas que soportan el eje Z, a parte que las
piezas de la mesa, que indica (mesa y inferior, mesa y superior) como un sanguich, a parte
que me confunde las notas de X-2 (¿es la pieza 2 del eje X o son dos piezas iguales?).
He visto las fotos y video de San, y como dices, es una evolución y estas parte las ha
realizado de otra manera.
Estoy pensando como San, ya tengo el concepto, ahora es montarlo a mi manera, pero si
me puedes quitar esta espinita de saber si me estoy equivocando al leer los planos o
realmente los planos están mal.
Adjunto 2 fotos con lo que he cortado y presentado
http://www.megaupload.com/?d=YAQG2EQ8
Gracias Iñago por tu paciencia, sobre todo cuando se preguntan cosas que ya estan
indicadas en la página ;-)
Responder

Hola Angel Andrés
He añadido un video en el inicio de la página WEB donde se vé con un poco más de

claridad las piezas que componen la fresadora.
La anotación "X-1" es la denominación de la pieza 2 del eje X: "Soporte X-1" es el soporte

del Eje X, pieza 1. En este caso el "Soporte X-2" se monta sobre el "Soporte X-1", que tiene
unas tuercas de púas.
Si utilizas una madera de 16mm deberás hacer la base 6mm más ancha y 6 mm más
profunda, y el agujero para las tuercas del eje Z del "Soporte Z-2" desplazarlo 3mm para
que quede alineado con el motor paso a paso.
( viendo las fotos me doy cuenta que este consejo llega un poco tarde :( )
Para ver un montaje detallado puedes ir a la página de MANTIS

(http://makeyourbot.org/start)
Responder
Angel Andrés 11 de junio de 2011, 13:33

Iñigo, no se que decir sin parecer exagerado. "eres la requetepolla" jejejej.
Super claro con el esquema en 3D. ¿Que no sabes hacer?, programación, electrónica,
diseño 2D, 3D, documentación ordenada y clara, .... y todo esto en tu tiempo libre, que es
cuando normalmente solemos se un poco dejados con las formas. Tu jefe no sabe lo que
tiene en plantilla ;-). Dile que me llame para que le haga ver un par de cosas que no ve.
jejejejej.
Por el corte, no te preocupes. Las maderas son de unas baldas que tengo guardadas, y
creo que todavía me queda algún retal más con las que poder repetir los cortes, con mejor
pulso.
Aunque me repita, y creo que todos estaremos de acuerdo en el blog, MuchIiiiiiisimas

gracias por tu aportación en guiarnos en nuestras ilusiones en construir cosas.
Responder

Joer Angel Andrés!!
Que me sacas los colores!!
Ahora mismo te paso el e-mail de mi jefe para que se lo comentes... :-)
gracias
Responder
Anónimo 16 de junio de 2011, 20:17
Se podría utilizar el Mach3 para hacer funcionar este CNC hecho con arduino?
Gracias.
Lucas
Responder

Hola anónimo
Si no me equivoco, el Mach3 controla directamente los motores desde el puerto paralelo.
No es necesario utilizar Arduino para controlar los motores. Necesitarías un drivers
compatibles con Mach3 (creo que deberían ser mediante control de STEP y DIR tipo
EasyDriver o Pololu).
Saludos
Responder

Kaixo tocallo:
Muy interesante tu trabajo las únicas duda me vienen en dos direcciones...
Los motores por ejemplo la opción que tu elegiste y la electrónica necesaria.
Esta electrónica difiere de la tuya o al menos es lo que interpreto, mi intención seria insolar
toda la electronica.
http://www.instructables.com/id/Easy-to-build-CNC-Mill-Stepper-Motor-and-Driver-ci/
Las impresoras de diferentes marcas emplean diferentes motores logicamente, estos son
incompatibles entre ellas?
Mila esker lagun.
Iñigo
Responder

Buenas...
Rectifico el puerto paralelo que emplea

http://www.instructables.com/id/Easy-to-build-CNC-Mill-Stepper-Motor-and-Driver-ci/
Tu no lo haces, ergo logicamente son distintos.
Disculpa por liarte.
iñigo
Responder

Hola Iñigo
Match3 usa el puerto paralelo para enviar señales de "DIRECCION" Y "PASO".
Los diferentes drivers PaperSteper utilizan otras señales "PASO1" y "PASO2".
Estos dos sistemas son incompatibles. No obstante he puesto un programa pde (en
txapuCNC software) para cargar en el Arduino que admite este tipo de Drivers (STEP y DIR).
De forma que podrías utilizar TxapuCNC con el circuito que especificas en tu enlace.
Match3 es un programa que realiza todos los cálculos e incluso la generación de señales
PASO y DIR para controlar los motores a partir del puerto paralelo, en cambio
TxapuCNC_TX, sólo envía comandos Gcode por el puerto USB (serie virtual) al Arduino, y el
programa del Arduino (TxapuCNC_RX) recibe los comandos y es el que se encarga de
generar las señales PASO1 y PASO2 para mover los motores. Luego los PaperSteppers
convierten estas señales de control en señales de potencia para que puedan mover los
motores.
En cuanto los motores, son standard "nema17" (existen de varios tipos, tienes más
información en el blog de cualquier PaperStepper).
Saludos
Responder

Buenas noches y gracias por lo rápido de la respuesta.
Lo del motor nema 17 okas, hubiera querido probar con motores de impresora, pero de un
tiempo a esta parte, desde que los rumanos andan rebuscando entre la basura, el
porcentaje de impresoras para desecho ha decrecido dramaticamente;), la de impresoras
que he llevado a Traperos de Emaus, porque me daban mogollon de pena verlas tiradas
por ahi...
Este no pretende ser un comentario racista, simplemente es la observación de una

realidad palpable, dudo mucho de que sean conscientes de lo interesante que puede ser
un motor de este tipo, solamente les vale el cobre que tiene en su interior.
Cada uno se busca la vida como puede, dixit.
El modelo de cnc que propones, tiene una dimensión aproximada de A5, me equivoco???
otra duda que me corroe es porque no empleaste asientos(rodamientos) para las varillas
roscadas, o es imposible mecanicamente hablando.
Gracias por todo.
Iñigo (Urnieta)(Guipuzcoa)
Responder

Hola tocayo giputxi!!
Una forma de conseguir motores paso a paso es "hecharle morro" y preguntar en tiendas
de informática (las pequeñas de barrio que reparan ordenatas) si tienen impresoras viejas,
y a cambio de llevarlas a un garbi-gune (a pesar de que en los garbi-gunes tienen
montones de impresioras y ordenatas, no te dejan cojer los motores) que te las guarden.
Es un método muy útil para conseguir motores, fuentes de alimentación, radiadores, ...
La fresadora Mantis tiene una superficie de trabajo un poco mayor que un DIN A-5, puedes
aumentarla, pero como la bancada está en voladizo sobre las guías, estas pueden
pandear y perder precisión.
Con respecto a los rodamientos:
Existen husillos con tuercas de bolas que minimizan el rozamiento y disminuyen la holgura
entre la tuerca y el husillo, pero el precio es como 100 veces superior a una varilla roscada
y dos tuercas convencionales (para evitar la holgura de las roscas varilla-tuerca).
Si te refieres a sujetar los extremos finales (el opuesto al motor paso a paso) con unos
rodamientos... Si la varilla roscada no está perfectamente recta, o el acoplamiento del
motor no está muy bien alineado, (fenómenos nada extraños) perderíamos potencia por el
gran rozamiento que se genera. No obstante, si quieres puedes hacerlo.
Con el husillo entre rodamientos se garantiza que los esfuerzos del mecanizado no afecten
al motor tractor del husillo, pero en nuestro caso, como los motores tienen poca potencia
(no se te ocurra mecanizar acero con pasadas de 5 mm ;-) ) no tiene gran importancia.
Saludos desde Baraka (Soy amigo íntimo del Jonan :-) )

Responder

Hombre habia pensado solamente mecanizado de materiales livianos como
policarbonatos o pvc y grabados de pcb´s.
Un saludo
Iñigo
Responder

Buenas tardes he encontrado un proveedor chino, que me propone una venta de nema 17
con cuatro hilos este motor es valido para el montaje de la txapucnc.
Iñigo
Responder
Hola Iñigo
Si es un motor de 4 hilos necesariamente ha de ser un motor bipolar (habría que saber
que par puede suministrar).
Si quieres utilizar un PaperStepper para controlar los motores podrías utilizar:
- PaperStepperL298N (2 A max por salida)
- PaperStepperL293D (0,6 A max por salida)
Si usas el TxapuCNC_RX_Pololu, puedes usar:

- POLOLU: http://www.pololu.com/catalog/product/1201
o
- EASYDRIVER: http://www.sparkfun.com/products/10267
(si googleas puedes encontrarlos baratitos)
Saludos
Responder

La oferta que he recibido son 15 euros gastos incluidos por unidad y las características:
Angulo de paso 1.8

Longitud motor 40 mm
Voltage nominal 3,4 v
Consumo nominal 1.2 A
Resistencia por fase 2 Ohm
Inductacia por fase 3 mH
Fuerza de par 48 onzas/in
Cables nº 4
Inercia del rotor 54 gr/cm2
Par frenado 0,22 kg/cm
Peso motor 0,24 kg
Que te parece?
iñigo
Responder

Buenas nuevamente...
No se me has roto los esquemas, entendi que los paperstepper se podian emplear con
pololu instalado en el paper arduino, o me he equivocado?
Es que según lo has descrito tendría que pillar un driver especifico para pololu.
Gracias, Iñigo
Responder

Hola Iñigo
Si quieres utilizar un driver que utilice señales Dir/Step como Pololu o EasyDriver u otro con
L297+L298D, debes instalar en el Arduino el programa TxapuCNC_RX_Pololu.pde, si
quieres utilizar un Driver que utilice señales Step1/Step2 puedes utilizar cualquier
PaperStepper, entonces el programa a instalar en el Arduino (o paperduino) es
TxapuCNC_RX.pde.
NOTA: En el PC debes instalar el programa TxapuCNC_TX.gambas que es el que envía los
comandos G_Code al Arduino (Paperduino).
Con respecto a los motores, yo he usado unos con un par de unos 45Ncm, los que indicas
tienen 38Ncm, tendrán menos fuerza, pero desde ese punto de vista creo que te valdrían.
Lo único, que creo que es mejor utilizar unos motores que tengan más tensión (unos 12v) y
menos intensidad (unos 600mA), ya que con 1,2A el chip del driver se calentará
demasiado. No te valdría el L293D (0,6A máx), y el L298N estaría al límite.
Saludos
Responder

Muy buenas. Primero felicitarte por tu excelente web.
Estoy en fase de realizacion de los paperstepper. En tu esquema de cnc utilizas dos
motores bipolares y uno unipolar. Poseeo 3 motores Nema 17 unipolares de 6 cables,
¿debo usar los paperstepper unipolares o puedo usar el bipolar con L298D? Supongo que
no habría problema de usarlo, pero ante la duda prefiero preguntarte.
Enhorabuena de nuevo.
Un amigo de Tenerife.
Toño.
Responder

Hola Toño
Normalmente los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares sin problemas,
por lo que puedes utilizar cualquier paperStepper con tus motores.
La única diferencia es que el uln2003 cuesta ~0,5€, el L293D ~3€ y el L298N ~5€
NOTA:
En el esquema he puesto 2 motores bipolares y uno unipolar para indicar que es posible
utilizar cualquiera de ellos.
Saludos
Responder

Kaixo Iñigo, aqui estamos de nuevo he adquirido finalmente estos motores...
JUEGO DE TRES MOTORES PASO A PASO SANYO DENKI TIPO 103-770-1
1.8º
UNIPOLAR (6 HILOS)
5.1V - 1A
BIPOLAR HOLDING TORQUE 62 Ncm
UNIPOLAR HOLDING TORQUE 49 Ncm
Según entiendo en la descripción puedo emplear tanto bipolar y unipolar, que tipo me
recomiendas.
Otro truco que no se si has empleado, este lo emplee para un mod de joy Force Feedback
que hice hace tiempo, el chip que controlaba los efectos se calienta con el uso, la solución,
pegarle encima un disipador de aluminio para memorias vga, que se encuentran muy
baratos en
internet.
Un saludo.
Iñigo
Responder

Gracias Iñigo.
Suponía que era así. Lo único que tengo varios L298N de varios proyectos, y quería
utilizarlos.
Una pregunta si me puedes resolverla, me es dificil conseguir diodos 1N5822, pero tengo
de sobra los BY255, que trabajan también a 3A, lo único que si no me equivoco el primero
trabaja en un rango 20-40V y éste último 200-1300V. Crees que debería usarlos?
Un fuerte saludo desde Tenerife
Toño
Responder

Hola de nuevo Toño
He estado mirando el datasheet de los BY255 y parecen diodos rectificadores
convencionales.
El datasheet del L298N indica que deben ser diodos de conmutación rápida (Schottky), por
lo que creo que no te valen.
NOTA: En internet he visto circuitos con L298N con diodos 1N4007 e incluso sin diodos, no
te los aconsejo, pero si te sobran L298N, puedes intentarlo ;-) .
Saludos
Responder
Hola iñigoII
Yo usaría el motor como bipolar para aprovechar el mayor par que suministra.
No obstante la decisión es tuya, tienes que tener en cuenta que el ULN2008~0,5€, el

L293D~2€ y el L298N~4€.
Gracias por el consejo de los radiadores, yo los consigo (como las fuentes, altavoces,
conectores...) de ordenadores viejos.
NOTA: los motores tienen muy buena pinta, ¿te han costado mucho?
Saludos
Responder
Mister_geek 30 de junio de 2011, 23:48

Yo sigo en busca de unos motores que no estén sobrevalorados... en fin si alguien sabe
de algunos con un precio normal le agradeceria que se pusiese en contacto conmigo ya
sea en el post de fc o por correo a :
samufv@hotmail.com
un saludo
Responder
Anónimo 1 de julio de 2011, 6:02

Buenas...
No se si es mucho lo cierto es que me salieron por 39 euros portes incluidos, teniendo en

cuenta que me los mandan por paquete azul, 7 euros mas o menos, sale a 13 euros
portes incluidos.
Por cierto los encontré en Ebay
Inigohe
Responder
Anónimo 1 de julio de 2011, 6:18

Buenas...
En este link he encontrado cinco por menos de cuatro euros portes incluidos.
http://www.ebay.com.au/itm/5PCS-IC-ST-ZIP-15-L298-L298N-L298HN-/250828890767?
pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6691228f
Iñigo
Responder
Miguel 7 de julio de 2011, 23:57

Buenas Iñigo.
Estoy empezando a fabricar la TxapuCNC,

Mirando motores he llegado hasta estos que salen economicos, pero al ser tan baratos
nose si seran buenos quizas tu podrias darme una opinion sobre ellos:
http://www.aliexpress.com/product-gs/423243588-4pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-
motor-stepping-motor-1-8A-wholesalers.html
ya que salen a 40€ 4 motores, no es caro y tendria uno de repuesto.
Enhorabuena por tu gran blog, esta todo bien explicado y muy bien pensado.
Un saludo Miguel
Responder
Iñigo 8 de julio de 2011, 7:56

Hola Miguel
Creo que los motores podrían valer para la TxapuCNC (48Ncm). El problema que tienen,
es que consumen bastante (1,8A por fase), no te valdrían si quieres manejarlos con un
PaperStepper, necesitarías manejarlos con otro driver tipo:
- POLOLU (2A/fase): http://www.pololu.com/catalog/product/1201
(en este caso deberías utilizar el programa para Arduino: TxapuCNC_RX_Pololu.pde)
(si googleas puedes encontrarlos baratitos)
Saludos
Saludos
Responder

Gracias por la respuesta tan rapida iñigo.
El tema esque tengo un problema con la electronica.

Yo estudie y trabajo mecanizando, asi que la fresadora es hobby para mi, pero de la parte
de electronica no tengo ni idea. Por lo cual no queria variar en nada el modelo original.
Ya que si pongo un Pololu alomejor no tengo ni idea de como ponerle.
Me podrias recomendar unos motores que me funcionaran con Papperstepper?
De eso modo no tendria que variar nada y solo tendria que ceñirme a lo explicado
No me importa que sean algo mas caros, si pudieras darme una referencia o algo asi te lo
agradeceria
Un saludo Miguel
Responder

Hola Miguel
El motor ha de ser mínimo del tipo NEMA17, con un par de unos 50Ncm y que no
consuman más de 1 Amperio por fase. (para el PaperStepper con L293D o 2003 0,6
Amperios).
Para conseguirlos lo mejor es "de desgüace", mi consejo es que "sin vergüenza" vayas a
una tienda de reparación de ordenadores y les pidas impresoras viejas (cuanto más vieja
mejores motores paso a paso tienen) a cambio de llevarlas a un centro de reciclado.
Aparte de googlear o de comprar de segunda mano en ebay.com, en los comentarios de

esta página puedes ver un par de direcciones.
Siento no poder darte más información
Saludos
Responder

Buenas Iñigo, creo que econtre unos que puedo usar con un L298N.
http://www.mendel-parts.com/data_sheets/SY42STH47-1684B.pdf
En caso de que se pueda usar y esten bien aqui dejo el link por si le necesitara mas gente
4 por 48€+gastos de envio
http://www.mendelfactory.com/product_info.php?cPath=25&products_id=34
Un saludo, Miguel
Responder
Raul 25 de julio de 2011, 0:09

Buenas Iñigo ,lo primero quiero felicitarte por el buen trabajo que as echo
Mi pequeño problema es,que e instalado el linux,me e bajado el gambas
Pero cuando quiero ejecutar el programa tx no hace nada, el ubuntu lo tengo instalado por
el paralell ya que uso un mac no se si esto tiene que ver pero no hay forma de que me
funcione, lo e consegido abrir pero en codigo y cuando lo ejecuto dandole al play( no se si
lo hago bien) me da un error de puerto serie
e probado las 3 versiones y lo mismo bueno esto es todo muchas gracias saludos
Responder
este es el error en concreto al compilar
unknown indentifier:SerialPort in form definition
gracias
Responder

Siento ser pesado pero ahora e instalado el linux en nativo y al compilar me da este error
cannot load class'SerialPort':Unable to load class file
gracias de ante mano espero tu ayuda
saludos
Responder

Hola Raúl.
Perdona que no te haya contestado antes, pero he estado "desconectado" este largo fin de
semana.
Por el error que indicas parace que no tienes instalado (o activado) el componente gb.net,
que es el responsable de permitir el acceso al puerto serie.
En el caso de que lo tengas desactivado, lo puedes activar en:

Gambas2/Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes/gb.net
En el caso de no tenerlo instalado, puedes hacerlo desde el centro de software (si tienes
ubuntu):
Menu/Centro de Software/gambas2-gb-net
Saludos
Responder

Muchas gracias Iñigo ,el problema fue que no instale el ide de arduino y no tenia
Los puertos, despues me pidio lo del g-net que lo descarge donde mencionas y vuala
funciona una cosita la cnc la puedo hacer con otras medidas...
Muchas gracias y pedazo de programa que te currado
Saludos
Responder

Hola de nuevo Raúl
Si quieres modificar las dimensiones de la CNC debes de tener en cuenta que cuanto más
grande, menos precisión (debido al pandeo de las varillas, y a la dificultad de mantener la
mesa XY horizontal), y además los motores deben de tener más potencia.
Saludos
Responder
Mister_geek 28 de julio de 2011, 13:18

Hoola contacto de nuevo contigo para preguntarce acerca de este motor que he
encontrado... los valores de tensión y de amperaje me parecen correctos, aunque nosé si
el torque será el suficiente para que la CNC se mueva adecuadamente... sobretodo el eje Z
que me imagino que es donde el motor tiene que soportar más esfuerzos...
http://www.pololu.com/catalog/product/1208
que crees?
Responder

Hola Mister_Geek
El motor ha de ser mínimo del tipo NEMA17, con un par de unos 50Ncm y que no
consuman más de 1 Amperio por fase. (para el PaperStepper con L293D o 2003 0,6
Amperios)
El motor parece un poco escaso 1000gcm=10Ncm :-)
No obstante puedes probar.
NOTA: el mayor problema que he tenido al realizar el CNC es la correcta alineación de los
motores con los ejes. (Si está desalineado se pierde muchísima fuerza)
Saludos
Responder
Anónimo 6 de agosto de 2011, 11:44

No funcionan las descargas!!!!!
Responder
Anónimo 16 de agosto de 2011, 21:31

Hi.
Many years ago I saw in a technical journal, a cheap alternative to an expensive ball screw,
using a threaded rod and two ordinary ball bearings.
I've made an Inkscape sketch of the arrangement, but can't post it here. If anyone's
interested, email me at jaford at watford53 dot freeserve dot co dot uk and I'll send it as an
attachment.
I intend to use one for a project I'm currently working on.
Jim
Responder
Anónimo 3 de septiembre de 2011, 16:19

Hola txapu, has hecho un trabajo fantastico.
Voy a intentar copiarte un poquito ;) llevo idea de hacerme una freasdora cnc, que me de
una base de trabajo de unos 20x20cm. Y que me permita mecanizar piezas de hasta unos
10cm de alto, asi que creo que sera un poco mas alta que la tuya.
He mriao por ebay los motores, y encontrao los nema 17 a 92e los 3 motores envio
incluido.
Creo que el driver que usaste tu, se queda corto en cuanto a potencia, lo suyo seria usar el
L298N. Es correcto?
A modo de curiosidad, tienes buena precision con la fresadora? Van los 3 ejes bien
sincronizados?
Gracias por la ayuda. Saluds

Responder
Iñigo 5 de septiembre de 2011, 16:13

Hola Anónimo
TxapuCNC es compatible con cualquier driver del tipo "PaperStepper" de dos hilos, de
forma que si quieres puedes utilizar el que utiliza el L298N.
(Si quieres puedes utilizar drivers comprados del tipo alguno tipo "EasyDrive" o "Pololu"
(STEP y DIR), en este último caso debes utilizar el sketch "TxapuCNC_RX_Pololu"
disponible en las descargas.)
En cuanto a precisión, va bastante bien, sólamente a veces cuando intento mecanizar a

gran velocidad de avance, o en el borde de la mesa el motor del eje pierde algún paso. (no
deben estar las varillas de desplazamiento completamente paralelas, y en los extremos
generan más fricción a los casquillos.)
Responder

Muchas gracias Iñigo, una duda mas, supongo que al usar usillo, una controladora que
haga rampas no es neceasrio y si lo seria en caso de usar transmision por correas, no me
equivoco, no?
En tu fresadora, te hace olgura las tuercas en el usillo?O encaja todo perfecto?
Y siento el interogatorio, de soft, aparte del que pones en los post, se puede usar mach3 o
alguno parecido? O solo valen para lpt1?
Si quiero hacer mecanizado de piezas, y por tanto tener una figura en 3d (sencilla), con que
programa podria hacerse? O si hago la pieza en solid luego habra algun conversor a g-
code y de ahi lo podre cargar en tus programas?
Saludos
Responder

Hola Anónimo.
Vayamos por partes:
1.- TxapuCNC-RX no utiliza rampas de aceleración y deceleración para no complicar el
programa (tiene que entrar en el Arduino), esto ocasiona que las velocidades en vacío no
puedan ser muy elevadas.
El sistema de husillos hace que los motores no tengan que tener mucha potencia (pero
disminuye la velocidad de avance).
2.- Para eliminar la holgura de las tuercas, lo que hago es colocar dos tuercas por husillo,
en su momento pensé regular la separación entre ellas para eliminar la holgura, pero no
es necesario, no se aprecia la holgura en el cambio de sentido.
3.- Mach3 controla directamente los motores a partir del puerto paralelo (con señales DIR y
STEP), TxapuCNC-TX envía comando G-code al Arduino, y éste con el programa
TxapuCNC-RX controla los motores mediante dos señales de pulso. Por lo que no son
compatibles.
No obstante con otros drivers de potencia

(tipo POLOLU de STEP y DIR) conectados al puerto paralelo podrías mover la fresadora
con MACH3.
4.- Puedes cargar "cualquier" programa GCode generado por otro programa en TxapuCNC-
TX para que se lo envíe a TxapuCNC-RX, y que la fresadora lo mecanice.
Programas de generación de rutas Gcode tienes en:

http://replicat.org/generators
Aunque también podrías utilizar algún programa "profesional" tipo CAM-express
Saludos
Responder

Hola de nuevo Anónimo,
Se me olvidaba. TxapuCNC-RX sólo realiza curvas en el plano XY. Si el programa

generador de Gcode realiza curvas en vertical el mecanizado fallará.
Responder

No maneja el eje Z?
Responder

Hola anónimo
TxapuCNC-RX es un control de 2,5 dimensiones, es decir, SI puede manejar el eje Z, pero

sólo lo hace con los comandos G0 y G1 (movimiento lineal), y mueve sincronizadamente
los motores para ir del punto origen al destino por una linea recta en el espacio, pero el
movimiento curvo G2,G3 lo hace sólo en el plano XY.
Ejs:
G01 X10 Y15 Z20 F50
Se mueve (mecaniza) desde el punto actual al punto (X10,Y15,Z20) con una velocidad de
avance de 50
G02 X60 Y30 I30 J-10 F200

Se mueve describiendo un arco en sentido horario desde el punto actual hasta el punto
(X60,Y30) y con centro (I30, J-10) a velocidad 200. (X,Y,I,J son posiciones relativas a la
posición actual)
NOTA: muchos generadores de Gcode no utilizan los comandos G2 y G3 cuando generan

el Gcode a partir de geometría 3D.
Responder

Entonces, por el soft que lleva, no se puede usar el eje z? Podria añadirse esta mejora al
soft del arduino? La parte mecanica esta, solo seria necesario implementarlo en el
arduino?
Si se necesitara un arduino mejor, no habria problema, por 30e compras el clon de la

mejor version de arduino.
Muchas gracias por tu tiempo. Saludos

Responder

Hola anónimo
Quizás me haya expresado mal: "TxapuCNC SI UTILIZA, Y MECANIZA EN EL EJE Z".
Todo depende del programa que utilices para generar el código-G, ya que normalmente no
utilizan los comandos G2-G3 en el espacio, (es difícil calcular un arco en un plano
inclinado), normalmente éstos programas mueven la fresadora en el espacio
desplazándose en pequeñas líneas rectas con comandos G0 y G1.
Responder

Ok, entonces no tendria problema en mecanizar una pieza 3d sencilla? Por ejemplo, hacer
el vaciado de un cubo de madera.
El problema seria simularlo el el soft de txapu?
Podria mandarle al arduino un g-code para poder realizar piezas 3d sencillas?
Siento si soy pesao, me interesa este punto, por estructurarme el tiempo si hubiera que
hacer alguna modificacion al firm del arduino con el fin de poder realizar mecanizados
"sencillos".
Muchas gracias por todo.

Responder

Hola anónimo:
1.- No, no habría problemas.
Hombre!, siempre puede haber alguno ;-)
2 y 3.- El soft de txapu visualizará los diferentes mecanizados viéndolos desde arriba,
solapando unos con otros en función de la altura (el dibujo de la fresa de la derecha te
indicará la produndidad de mecanizado), pero enviará al arduino los mecanizados
correctos.
NOTA: Para generar el mecanizado a partir de un sólido (y visualizar el mecanizado en 3D)

puedes utilizar PYcam (que tiene visor 3D) y posteriormente con el archivo GCode
generado, lo abres con txapuCNC_TX y se lo puedes enviar al Arduino.
Saludos
Responder

Ok, muchas gracias Iñigo, a la semana que viene recibo los motores e ire a que me corten
las piezas de madera y compra de ejes. La voy hacer un poquito mas alta.
Luego le añadire un cajon abajo para limpiar las sobras de los mecanizados e igual la
cubro toda de algun material transparente para que no manche, pues no dispongo de un
taller y esto a nivel domestico no es muy limpio.
Saludos
Responder
Hola Iñigo:
En primer lugar enhorabuena por tu blog y todos sus contenidos.
Llevaba tiempo con ideas de adentrarme en el CNC y desde que conocí tu blog el proyecto
ha avanzado mucho.
Tengo casi terminada la parte mecánica con algún cambio en el diseño.
Sin embargo en el apartado electrónico me surge una duda:
Mi intención es utilizar un Arduino (2009) que toma alimentación del USB, los paperstepper
(298) se alimentan a 5/12 voltios desde una fuente de PC y mi duda es si debo conectar la
masa de ambas fuentes o buscar otra forma de alimentación para el Arduino (Es la
primera vez que trabajo con uno y parece una plataforma interesante).
También había pensado en añadir un par de papertemp para retrasar la alimentación de
los stepper y que recibieran primero los 5v de control y unos segundos más tarde los 12v
de potencia y así evitar posibles movimientos aleatorios durante el encendido.
¿que opinas de esto?
Gracias de antemano
David
Responder

Hola David
Si quieres alimentar al arduino con una fuente diferente a la de los motores deberías unir la
masa de las dos fuentes (También en el caso de que alimentes el arduino por el usb) para
que el paper stepper tenga el mismo nivel de referencia (GND) que la señal que recibe del
Arduino.
Yo no he considerado necesario el retrasar la alimentación de los motores, ya que lo único
que va ha hacer el motor es girar un paso (en el peor de los casos), y el cabezal ni lo nota.
Es decir:
como el husillo es de M8, paso 1mm => cada vuelta del motor 1mm
si es de 80p/vuelta=> 360grados/80=1mm/80=0,0125mm se mueve el cabezal (o la mesa).
De hecho no se nota nada al arrancar la fresadora.

Responder

Hola, y gracias por tu rápida respuesta.
Tambièn había pensado alimentar el arduino por el pin de +5 y eliminar la alimentación del
cable USB aunque imagino que tendré que mantener el GND del cable para los datos. O
sea de los cuatro hilos cortar el +5.
Saludos
David
Responder

Saludos, excelente web y felicitaciones maestro!!! una consulta , me gustaria mecanizar el
corte de plantillas para aerografia, he visto que esto se hace con un ploter que va
quemando el dibujo, como en este que esta en el minuto 09:10 de este enlace
http://www.youtube.com/watch?v=dQUjXQ1uKCA
Se podria conseguir hacer a traves de tu maquina cnc, incorporando un cautin o soldador
en vez de un router o fresadora? me interesa mucho este tema , gracias de antemano
Responder

Hola Anónimo
En el vídeo el corte se realiza con un laser de alta potencia. Si dispones de uno de ellos, si
puedes utilizar la TxapuCNC, pero debes tener en cuenta que las dimensiones de trabajo
de la TxapucNC son de aprox DIN A5.
Saludos
Responder

ok, gracias por contestar,habra otra forma de cortar , con oto tipo de herramienta ,sin que
sea a traves de un laser de alta potencia,tengo entendido que las laminas que se usan son
de mica ,que es un tipo de plastico.
Responder
edgar 30 de septiembre de 2011, 19:33
Responder
Sergi 21 de noviembre de 2011, 9:52

Buenos días,
Le contacto desde una empresa en España, hemos estado viendo su página web y la
encontramos muy interesante.
Nosotros nos dedicamos a la fabricación y venta de maquinaria industrial. Actualmente
para uno de nuestros proyectos necesitamos un sistema para el control de motores PaP.
Concretamente se trata de un sistema con una configuración de 4 motores PaP
bipolaresde <3 A, algunos de los motores con micropasos, otros directos.
El sistema es en si bastante simple, pues son una serie de programas (aproximadamente
10) muy cortos y sin interpolación de ejes.
En caso que llegáramos a un acuerdo y funcionara según nuestras especificaciones,

firmaríamos un contrato por ciertas cantidades al año, por ejemplo para el 2012
necesitaremos 20 unidades para la primera producción.
A la espera de tus noticias para concretar el proyecto y enviarte los detalles, me despido.
Responder
Iñigo 21 de noviembre de 2011, 10:53

Hola Sergi
¿Me puedes ampliar información en la siguiente cuenta de correo?
txapuzas1@gmail.com
Gracias
Responder
Dragun Gundra (DG) 9 de diciembre de 2011, 18:27

Bueno, pues despues de tener encargada la Arduino, ahora toca el tema de organizar el
pedido de los motores.Creo que serian estas 2 opciones
Opcion A:
Los NEMA23 q recomiendan en la CNC de Contraptor, que sera la que fabricare.

Pero con todo tu sistema de control y eectronica, No se cual usar para este motor tendria
que usar PaperStepper(L293D) con SN754410? o PaperStepper(L298N)?
OOCION B:
Otra opcion son los NEMA17, pero de igual forma no se que driver de potencia para
motores paso a paso bipolares e de utilicar.
El uso de la CNC sera principalmente para la fabricacion de PCBs , pero me gustaria poder
hacer algo en aluminio,metrakilato o pvc
Bueno espero tus noticias , no dejo de alucinar con tu web ....felicidades y gracias por hacer
facil algo tan cercano para mi, que casi tenia por imposible.
Si pasas por la Alcarria no dejes de comentarlo para poder agradecertelo

gastronomicamente jejeje
Responder
Iñigo 10 de diciembre de 2011, 10:17

Hola Dragun Gundra
En cuanto a los motores cuanto mayor sea, normalmente mayor potencia tendrán y mayor
consumo.
Lo más importante para su elección es la intensidad que necesitanpara trabajar, ya que los
Paperstepper no están preparados para grandes consumos (el que más aguanta es el
L298N, pero tal vez sea necesario cambiar la placa y dejar sitio para un buen disipador).
Nota: todos los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares (no conectando los
terminales centrales), pero los bipolares sólo pueden ser utilizados como bipolares.
Saludos
Responder

Me podrias recomendar algun driver con mas margen de potencia?, aunq creo q el L298N ,
para 3A , me serviria, para los NEMA23 , y entiendo , q en este caso,q le tendria q añadir un
disipador , q tamaño o modelo me recomiendas? y lo dibujo , y te lo paso para que lo
tengas..
Responder

Hola Dragun Gundra
El L298N soporta picos de 3A, pero la intensidad nominal es menor (2A).
Un ejemplo de radiador es el siguiente (cuanto mas superficie mejor):
http://www.klugers.net/web/contenido/hardware/electronica_potencia/l297_&_l298/images/l
297_l298_1.jpg
Saludos
Responder
Erick 11 de diciembre de 2011, 0:53

hola que tal iñigo acabo de armar toda la maquina y en lugar de usar papper stepper use
un easydriver pero no logro que el motor gire me podrias ayudar a ver como es la conexion
del easy driver hacia el arduino uno
Responder

hola que tal iñigo acabo de armar toda la maquina y en lugar de usar papper stepper use
un easydriver pero no logro que el motor gire me podrias ayudar a ver como es la conexion
del easy driver hacia el arduino uno el que uso es un EasyDriver V42
Responder

Al final no me queda claro el tema de los drivers , segun donde mire la nominal de los
nema23 es o de 2A o de 2.4A , no me gustaria tirar el dienro la verdad.
Creo que al final me voy a decantar por los nema17 , ya que por lo que visto en Mini CNCs,
son los mas usados ...asiq voy a encargarlos ya .
Seria mucho pedir unos drivers para los PAP de mas Amp.Nominal? , por si alguien quiere
hacerse una version mas grande.
Muchas gracias por la ayuda, creo que para el uso/aprendzaje q le voy a dar me sobran con
lo nema17, cuando sepa usar bien la CNC , y sepa lo que mas necesito , sabre como
mejorarla.. no te molesto mas.
Muchas gracias por la ayuda Inigo

Responder

hola iñigo me podrias ayudar ya pude echar andar los motores y y Z pero el X no jala no se
mueve ya probe los drivers y los motores y hay ningun problema me podras ayudar
Responder

Hola Dragun Gundra
La especificación NEMA sólo define las dimensiones del motor, con un mismo número
NEMA dependiendo del fabricante, puedes encontrar motores de características diferentes
(pero lógicamente similares).
El problema para construir drivers más potentes es que el circuito se complica bastante,
hay que pasar a transistores MOSFET convencionales (8 por motor), y la idea de esta
página es realizar proyectos sencillos.
Saludos
Responder

Hola Erik
Tanto el Hardware como el software de los tres ejes es idéntico, por lo que si te falla el eje
X, es que debe de haber una mala conexión.
Responder

hola Iñigo pues cheque el cableado y no encuentro error hay alguna forma de estar en
contacto directo contigo para resover unas dudas te dejo mis correos por si usas algun
servicio de chat era38@hotmail.com, erick.ramirez38@gmail.com ojala me puedas ayudar
Responder

Lo siento Erik, no tengo ninguna cuenta de chat.
Lo que comentas es muy extraño, sólo se me ocurre lo siguiente:
- Que la patilla del Arduino a la que está conectado el eje X no funcione. Puedes cambiarla
en el programa PaperCNC_RX.
- Que la patilla a la que esta (o estaría) conectado los finales de carrera del eje X te esté
dando una señal errónea (dependiendo de la configuración del archivo TxapuCNC_Rx
pondría dichas patillas a masa o a 5v.
- Que el driver conectado a dicha patilla no funcione correctamente (cámbialo por otro de
otro eje).
- Que el motor de dicho eje no funcione correctamente (cambialo por otro de otro eje)
- Que no esté bien conectada todas las masas de los diferentes circuitos (Arduino, y
drivers)
Responder
Anónimo 16 de diciembre de 2011, 17:10

Hello! Gambas2 en ubuntu 10.11 instalado y cuando hago clic en
TxapuCNC_TX03.gambas dio por primera vez el error y otras veces no pasó nada.
Conciertos como el problema? (soy nuevo en linux)
(Rafael)
Responder

Hola Rafael,
Que error te da el programa?
Puede ser que no accede al puerto serie?
Tal vez no tengas instalado el componente gb.net. En el caso de no tenerlo instalado,

puedes hacerlo desde el centro de software (si tienes ubuntu):
Menu/Centro de Software/gambas2-gb-net
Saludos
Responder

Hola! Creo que el problema era el mismo. Después de instalar el gb-net trabajó muy bien.
Gracias.
Rafael
Responder

Hola felicidades al creador!!!! me gustaria preguntar si da buen resultado para realizar pcb?
Responder

Hola anónimo,
De momento si, siempre que la placa no sea muy grande, ya que debido a un fallo en la
construcción, (las guías no están muy paralelas) si mecanizo en los bordes de la "mesa" el
motor a veces pierde algún paso.
Dejando un centímetro de margen en la mesa de mecanizado me va perfecto.
Saludos
Responder

Hola Iñigo!
yo encendí tres motores, unipolar de 5 hilos, creo que son disquete de 5 "1 / 4, porque no
tienen identificación y hay poca información en la etiqueta, pero tienem 1,8°/paso y la
resistencia de cada bobina es 75 ohm, creo que la tensión es de 12V. La fuente utilizada
para alimentar los 3 motores fue 12V (1A). Durante las pruebas, se calienta un poco (pero
se puede mantener las manos sobre ellos).
¿Cómo puedo saber la capacidad de trabajo de los motores y si es posible construir un
pequeño hardware para ellos?
Rafael.
Responder

Hola Rafael
¿Cuando dices capacidad de trabajo, te refieres al par de fuerza (torque)?.

La única forma de saberlo es consultando sus características técnicas o experimentando.
Cuando dices ¿Si es posible construir un pequeño hardware para ellos?, ¿Quieres decir si
tienen la potencia necesaria (par) para mover una fresadora? La única forma de saberlo es
probarlo.
Saludos
Responder

Hola Iñigo!
Cuando le mencioné la capacidad de trabajo quería saber la tensión máxima que se puede
aplicar en los motores.
Vi en un foro diciendo que para probar el motor (el mismo que tengo) aplicando una
tensión alrededor de 2 minutos y medir la temperatura. Después, gradualmente,
aumentando la tensión pero la temperatura no puede superar los 50°C a 60°C. ¿Qué te
parece?
Rafael
Responder

Hola Rafael,
Me parece un buen sistema de descubrir la tensión de funcionamiento de un motor, para

drivers sencillos como el PaperStteper que no tienen control de corriente (mediante
chopeado).
Saludos
Responder
Alejandro 29 de diciembre de 2011, 5:46

hola Iñigo
Estuve leyendo tu blog me parece muy interesante yo tambn estoy haciendo mi propia
fresadora nada mas que tengo inconvenientes con los motores he comprado unos nema y
trabajan en un rango de 3 a 5 ampres son de 3.6v y empece a trabajar mi puente h con
transistores npn mje3055t y pnp mje2955t solo que no he podido hacer que trabeje con
dos entradas nada mas no c si me pudieras ayudar ya estuve leyendo todo para ver si
encontraba soluciones y no encontré perdón si repito la pregunta seguro se me paso la
solución pero si la busque de antemano gracias
Responder
Hola Alejandro
Para hacer funcionar el motor con dos entradas hay que invertir las señales de las
entradas 1 y 2 y esas son las entradas 3 y 4 (fíjate en la tabla de la verdad de los
paperstepper), lo puedes hacer con un par de transistores y 4 resistencias.
En el PaperStepperL298N te explica como hacerlo (transistores Q1 y Q2).
NOTA: para controlar un motor paso a paso necesitas dos puentes H, uno para cada
bobina. La bobina 1 se controla con las señales In1 y In2 y la bobina 2 con las señales In3
(-In1) y In4 (-In2).
Saludos
Responder

Kaixo Txo...
Meses sin contactar!!!, ya veo que has incorporado nuevos temas al Blog, estan de p.m.
Oye tengo una duda, he destripado dos stylus 600, que me han facilitado 4 motores paso a
paso, también me he reservado la parte de la fuente de alimentación. Pero no se que
componentes podría reciclar de la electrónica de las impresoras no sabras por casualidad
que ic´s son.
Las fuentes se podrían emplear para alimentar el cnc??, las salidas tienen varios hilos
luego entiendo que dan varios voltajes ???.
Sin mas un saludo y felices fiestas y Prospero año nuevo.
Iñigo Urnieta Guipuzcoa

Responder

Hola Iñigo
Googleando he encontrado un poco de descripción técnica de esa impresora (son dos
archivos):
http://www.eserviceinfo.com/download.php?fileid=8937
Ahí se vé que la fuente de alimentación suministra 42V para alimentar a los motores, y 5v
para alimentar la lógica (tabla A8,pagA4 del documento 600CHA.pdf).
Los chips de potencia serán unos similares en cuanto a forma al L298N, puedes leer su
referencia y en internet buscar sus datasheet (y posibles circuitos para su uso).
Zorionak eta Urte berri on!!

Responder
Ignacio Herrero 30 de diciembre de 2011, 15:53

kaixo, gracias por las respuestas. En concreto el driver que emplean mis epson es el
UDN2917 que es el sustituto natural del lb1845. El problema es el encapsulado y el
desoldarlo 40 patillas.
Por desoldarlo no hay problema, pero este driver no encaja en tus diseños. De momento.
Los motores son bipolares de 42 v.
Me parece que no tengo opción, Iñigo
Responder

Buenas:
Esta todo dicho abajo... que tal con el ingles ;).
The epson stepper drivers needs 6 lines to drive one steppers, so you can't directly plug the
arduino to this drivers, or you will need a total of 24 lines for the 4 axis.
If you can't have 4 cheap microcontrollers to convert the 2 signals from the arduino to the 6
lines signal needed for the epson drivers, it will be simpler and cheaper to buy stepper
drivers that are already compatible.
//
Iñiho
Responder

Buenas noches.
Ya se que quizas no es el lugar adecuado pero me gustaria que opinaras acerca de este
montaje, porque por el precio que me estan pidiendo el L298n no se...
http://www.ebay.com/itm/L298N-Dual-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-Module-
/170667758621
Lo que me echa para atras es el voltaje maximo que no llega a 40 volt.
Iñigo
Responder
Alejandro 31 de diciembre de 2011, 5:48

hola Iñigo
Muchas gracias por la respuesta del otro dia con mi puente para mototes bipolares de 5A
con transistores pnp y npn hasta la fecha todas mis ideas han sido fallidas no he logrado
ni que vibre el motor entonces he estado googleando y encontre este integrado crees que
con este pueda montar un driver como el que tu tienes del l298 y me soporte los 5A de mis
motores?
Responder

Hola Iñigo
Cuando ví esa placa me sorprendí, ya que vale aproximadamente lo mismo que el L298N
(De hecho pedí una para probarla).
El único problema es que en vez de incorporar diodos rápidos Shottky (tal y como indica el
fabricante), utiliza diodos rectificadores normales.!!??
Al utilizar un L298N tiene que aguantar 46v, el problema será el regulador 78M05 (se
calentará mucho para bajar de 45v a 5v), pero si lo desconectas con el interruptor que
dispone la placa, y la alimentas con 5v de otra fuente de alimentación no tiene que tener
problemas.
Por otra parte lo más probable es que los motores se puedan alimentar con tensiones
más bajas (normalmente si el driver del motor "chopea" el ancho de pulso, se trabaja con
tensiones ~15 veces superiores a la nominal).Como los PaperStepper son drivers
sencillos, con ~40v es probable que se te atxitxarre el motor.
Saludos
Responder

Buenas...
Que quieres decir que para el PaperStepper, no me valen los motores de la epson de
40volt???.
He localizado diodos shottky y el l298n, me decantaré por hacerlo de la forma que explicas
en el blog.
iñigo
Responder

Hola Iñigo,
¿Has visto las características de los motores?, Es probable que su tensión nominal sea de
unos 12v (Aunque la tensión de la fuente de la impresora suministre 42V).
Una forma de descubrir la tensión nominal de un motor, es alimentar un par de bobinas del
motor a una tensión durante aprox un minuto y ver si se calienta demasiado (unos 70
grados es correcto). Puedes utilizar una fuente de un PC viejo:empezar con 3,3v, 5v, 12v,
24v (-12 y 12), teniendo en cuenta que no todas las tensiones tienen la misma intensidad:
http://www.ea4nh.com/articulos/fuente/photos/fig01.jpg.
Saludos
Responder

Los motores de la epson 600 son EM-258, de las siguientes especs...
Nominal Voltage 7
Current 0.7
Resistance (Ohms) 10
Torque (in-oz) 44.4
Torque (kg*cm) 3.2
Wires 4
Condition pulled
Steps / Revolution 200
weight 175 grams
Step Size (degrees) 1.8
NEMA frame size 17
Iñigo
Responder
Iñigo 1 de enero de 2012, 13:44

Hola de nuevo Iñigo
Creo que puedes utilizar perfectamente esos motores con un PaperStepper bipolar
(L298N), y alimentarlos con 12v. (pero compruébalo de todas formas)
Saludos
Responder
Alejandro 2 de enero de 2012, 8:01

hola Iñigo
Muchas gracias por la respuesta del otro dia con mi puente para mototes bipolares de 5A
con transistores pnp y npn hasta la fecha todas mis ideas han sido fallidas no he logrado
ni que vibre el motor entonces he estado googleando y encontre este integrado L6203
crees que con este pueda montar un driver como el que tu tienes del l298 y me soporte los
5A de mis motores?
datasheet
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1373.pdf
Responder

Hola Alejandro,
Según el datasheet, el L6203 admite:
5A MAX PEAK CURRENT and TOTAL RMS CURRENT UP TO 4A
(Esto siempre con un buen radiador).
Creo que es un poco escaso ya que la intensidad máxima es de 4A (conviene trabajar
como máximo con un 70% de la I máxima) y los motores 5A en contínua.
Responder
Mario 2 de enero de 2012, 14:25

hola iñigo,estoy siguiendo tu gran proyecto y felicitarte por lo que has exo y haces al
ayudarnos con todo, estuve probando con un motor unipolar mientras me llegavan los
nema 17, y e exo las conexiones al driver l298 tal como dices seria de una bobina salen
tres cable, donde me da 2r esos los meto como l1 y l2 y el que me da 1r lo junto con el 1r
de la otra bobina y a 12v, y los otros 2 de la otra bobina a l3 y l4 , el problema esk el motor
me vibrar ace como si se mueve pero vuelve al mismo sitio, cual puede ser el problema?
otra cosa es si me podrias pasar los planos de la nueva cnc? muchas gracias y un saludo
Responder

Hola Mario
Prueba a cambiar los cables L3 y L4.
Los planos de la CNC están en el archivo de descargas.
Saludos
Responder

los planos que hay en el archivo de descargas es de la primera txapucnc, no de la mejora,
gracias un saludo
Responder
Hola Mario, ¿A que te refieres con la mejora? ¿Cuales son los nuevos planos?
Responder
clown 3 de enero de 2012, 4:26

wow, sencillamente genial!
ya me pico el bichito de hacerme una
Responder
Ignacio Herrero 3 de enero de 2012, 7:26

Buenos dias...
Una preguntilla "bricomaniaca", como ensamblaste los diferentes tableros, para hacer el
conjunto de la Mantis, para que fuera lo mas sólido posible??
Empleaste escuadras?, tornillos de ensamblado,... etc...
Gracias
Responder

iñigo me refiero al video de la evolucion del txapucnc, digo que si tienes esos planos?
Responder

Hola Mario,
Lo siento no dispongo de los planos de la "evolución del txapuCNC", ésto lo hizo "San", y
sólo tengo el enlace a las fotos que él hizo:
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder

Hola Ignacio,
Para unir las piezas utilizé tirafondos normales.

En los planos está definida la posición de los diferentes agujeros pasantes, y sirven de
guía para perforar con el taladro en los cantos de las maderas unos agujeros ciegos (de
menor diámetro) en los que roscarán los tirafondos.
NOTA: Algunas piezas "gemelas" tienen también unos agujeros de unos 4mm para
introducir en ellas un pasador con el objetivo de unir las piezas y lijarlas y taladrarlas
simultáneamente, para conseguir que las guías de deslizamiento y las paredes sean
completamente paralelas.
Responder
Zumel 4 de enero de 2012, 0:06

Para los que buscan los planos de la "evolucion txapu-cnc" decir que yo he hecho los
planos pero todavia esta pendiente del montaje, yo la tengo medio montada y nose si
puede que alguna cota todavia este mal, por el post de Forocoches estan pero aqui dejo el
link.
http://www.megaupload.com/?d=OGTOAN0S
Iñigo, si ves que estan bien puedes poner el link aqui en el blog.
Un saludo
Zumel.
Responder
Zumel 4 de enero de 2012, 0:10

Claro está que dependiendo de las guias que use cada uno y las variaciones los
diametros varian.
además el tamaño de la fresa con estos planos es algo mas grande, ya no me acuerdo de
lo quela agrande pero tiene algo mas de espcio de trabajo.
La carpeta PDF contiene los planos en formato PDF para imprimir en tamaño A3
Un saludo
Responder
San 16 de enero de 2012, 0:30

Hola soy San, llevo varios meses bastante liado y no me había conectado. Si estáis
interesados por los planos de mi CNC los puedo buscar que ahora mismo no se donde
los guardé.
Un Saludo
Responder

hola san, estoy interesado en los planos de tu cnc, gracias y un saludo y gran trabajo
Responder

OK Mario, mañana los busco y los pongo.
Responder
Piwo_Man 26 de enero de 2012, 1:28

Hola Iñigo! Primeramente felicitarte y darte las gracias por compartir tu conocimiento con
todos nosotros. Después de leer el proyecto de tu txapuCNC estoy convencido a montarla.
El uso que quiero darle es hacer pcb´s. Montaré unos nema17 con drivers L298. En este
caso usaré diodos 1n5819. Y me gustaría saber si has conseguido realizar alguna pcb,
cual es el paso mínimo de pista que has conseguido y si podrías colgar alguna foto o video
para ver el resultado.
Un saludo y muchas gracias.

Responder

Lamentablemente no he encontrado el plano definitivo de mi CNC, seguro que lo perdí con
un fallo de disco duro que tuve.
He puesto en la misma carpeta de google docs donde comparto las fotos un plano que no
era el definitivo pero estaba bastante avanzado.
Un saludo...
Responder
Piposant 31 de enero de 2012, 13:02

Buenas Iñigo
Tengo una consulta estoy bucando los motores y he encontrato estos:
http://www.bricogeek.com/shop/motores-paso-a-paso/422-motor-paso-a-paso-9-kg-
cm.html
Me podria servir? Me funcionarian con el PaperStepper(L298N)?
Espero tu respuesta.
Un saludo
Responder
Ignacio Herrero 7 de febrero de 2012, 17:59

Hola que tal...
Ya tengo las piezas, pero se me presenta un "problemilla", para mover las bandejas he
conseguido manguitos hexagonales de metrica 8, el problema que cuando pego este a la
mesa el husillo no queda del todo recto. Entiendo que la solución será desplazar el motor
un poco hacía arriba para que quede perfectamente paralelo!!!, la ñapa que empleaste con
la tuerca y la masilla se me antoja un poco dificil, por eso había pensado hacer algo similar
a la tecnica que empleas con los casquillos.
iñigo
Responder
Anónimo 27 de febrero de 2012, 19:36
Podríais resubir los planos de la "evolucion txapu-cnc" a otro servidor que por desgracia
han quedado inaccesibles.
Responder
Iñigo 27 de febrero de 2012, 21:55

Hola Anónimo,
He subido los archivos que hizo Zumel al sitio de descargas de esta página bajo el nombre
de:
21b TxapuCNC Planos evolucionada.zip
https://skydrive.live.com/redir.aspx?
cid=b625350fa60e2d43&resid=B625350FA60E2D43!162&parid=B625350FA60E2D43!105
&authkey=!AJDLM44HrDcmiM0
Por suerte tenía una copia de los planos que colgó Zumel en Megaupload.
(El enlace ya está redireccionado)
Saludos
Responder
Zumel 28 de febrero de 2012, 23:37

No me habia dado cuenta de que estaban caidos.
De todas formas aunque con retrasos la semana que viene acabo de montar el chasis y
subire fotos al hilo de forocoches por si alguien quiere verlo
Un saludo
Responder
Aisflou 5 de marzo de 2012, 11:08

Hola Iñigo. Tengo una dudilla con el "armazon" de madera, tu usaste MDF de 13mm y lo
que yo he encontrado es de 16mm, en el post del blog comentas que si se usa de esa
medida se deberia recortar de los laterales para que quede igualado, como no me
quedaba muy claro eso de recortar de los laterales (no sabia de que laterales recortar
jejeje) he leido todos los comentarios y en el unico que tenia problemas similares le
comentabas que tendria que dejar 6mm mas ancha y larga la base... Ahora me he liado y
ya no se si debo agrandar o recortar esos 6mm (3mm de diferencia de grosor de la
madera por lado = a 6mm supongo yo) y sigo sin saber si es en la base o en los laterales
o donde jejeje puedes aclararme esto un poco? tengo toda la electronica, motores y demas
esperando a cortar las maderas y poder por fin dejar a un lado la maldita impresora laser y
los quimicos para hacerme mis placas jajaja
Un saludo y enhorabuena por este gran blog!!
Responder
Respuestas

Hola Aisflou
Si la madera es A mm más ancha que lo indicado en los planos lo más práctico
es realizar las siguientes modificaciones:
(Fijándote en el plano de conjunto de esta página: MANTIS base 00.pdf...)
1, Lateral derecho: Mantener la pieza igual.

2, Frontal: Ancharla 2xA mm
3, Lateral izquierdo: Mantener la pieza igual.
4, Trasera: Ancharla 2xA mm
...
7,8, Mesas de trabajo: Mantener las piezas igual
9,10 Soportes X: Mantener las piezas igual
...
13: Soporte Z superior: Quizás necesites desplazar la posición del agujero por
donde pasa el eje Z 2x A mm separándolo de las guías verticales, ya que al
aumentar de espesor las piezas 9 y 10 reducen sitio al motor paso a paso.
...
20, Base: 2xA mm más ancha y 2xA mm más largo
Saludos
Responder
hola muy buenos los apuntes me an servido de mucho pero se me presento un problema
con la cnc como hago para pasar archivos de gerber y otros formatos para que melo lea el
programa que controla la cnc
gracias por su tiempo
Responder

Anonimo, echa un ojo a este hilo de un foro de cnc:
http://foro.cenece.com/viewtopic.php?t=1631
En el hablan del tema y aunque no es especifico para esta fresadora al generarte gcode
supongo que te servira igual, quiza debas hacer algunos ajustes con los parametros de tu
cnc pero salvo eso supongo que nada complicado.
Un saludo.
Responder

Hola Anónimo,
En la sección "Enlaces de interés" de la página TxapuCNC_Software, tienes elgunos
enlaces a páginas y programas conversores de GCode.
Saludos
Responder

Muchas Gracias Iñigo por la aclaración!! Ahora creo que si que me queda mas claro el
tema jejeje una ultima cosilla, al aumentar la base en 6 cm, se supone que el area de
trabajo puede ser 6 cm mayor tambien, no? con lo cual podria tambien aumentar en 6cm el
area de las mesas... o no es correcto? al igual que tendria que aumentar el tamaño de las
varillas roscadas supongo. Un saludo y gracias por tus respuestas!!
Responder
Respuestas

Hola Aisflou
Si aumentas la base 6cm el area de trabajo también aumenta 6 cm, pero si
aumentas también las mesas 6cm, como las mesas hacen tope en las paredes
laterales y frontales, no aumentarías la superficie de trabajo, ya que la holgura
existente entre las mesas y las paredes exteriores es la misma que en la
versión original.
No toda la superficie de las mesas es mecanizable, ya que se necesita espacio
para fijar los elementos de sujección de las piezas, es decir la mesa siempre
es un poco mayor que la superficie máxima de mecanizado.
Por último, no conviene aumentar mucho el tamaño de la máquina, ya que es
probable que empiecen a producirse pandeos en las varillas y ejes, provocando
imprecisiones en el mecanizado.
Saludos
Responder

Hola otra vez Iñigoooooorrr!!!
Una ultima duda (espero que asi sea jejeje) deberia "subir" tambien los agujeros del motor
que va en la parte trasera, no? ya que al ser X mm mas ancha la madera quiza queden las
guias demasido pegadas a la base...
Responder
Respuestas

Hola Aisflou
No hace falta que cambies la altura de los agujeros del motor Y (parte trasera),
ya que como los laterales y las partes frontal y superior montan sobre la base, el
que ésta tenga mayor espesor no influye.
Saludos
Responder

Todo esta muy bonito y bien explicado para los que conocen el tema de eletronica
eletricidad etc. Pero en mi humilde opinion para contruir una CNC cacera tendria que ir
explicado desde el primer tonillo hasta el ultimo cable paso a paso con imagenes y al
mismo tienpo explicando. Y lo mas importante donde comprar ciertos productos.
Responder
oscar 25 de marzo de 2012, 0:29

Hola Iñigo tengo algunas dudas sobre la construccion de tu proyecto: como seleccionaste
la potencia de los motores, y el volumen de trabajo de la maquina.
Responder
uNbAs 26 de marzo de 2012, 10:03

Buenos dias Iñigo,
Llevo tiempo mirando de montarme una CNC casera y estoy casi seguro de que me
decantare por la que has expuesto aqui, aunque no me queda muy claro el tema de las
dimensiones, es decir no voy la voy a usar para hacer circuitos muy grandes asi que no
necesito que sea una maquina enorme (tampoco tengo espacio) con que cubra hasta
media PCB podría valer ... ¿la tuya es capaz de fresar en esas dimesiones?
Por otro lado he visto CNC's como la Sable-2015 o 2018 que tienen un puente central,
haciendo que "la cama o bandeja" se mueva de esquina a esquina de la pata de los
puentes, ¿seria viable una estructura como esa y manejarla con tus CI y Soft?
Te dejo una imagen por si la quieres ver, lo bueno según creo es que con ese tipo de
diseño se ahorra bastante espacio y se aprovecha mejor el recorrido de la bandeja, pero
soy novato en el mundo de las CNC así que mi opinión vale poco ... :D
http://www.elektronik.si/phpBB2/files/thumbs/t_sable_2015.jpg
Responder
Respuestas

Hola uNbAs,
La txapuCNC puede mecanizar un volumen de las siguientes dimensiones:

X = 140mm máx
Y = 120mm máx
Z = 40mm máx
Respecto a la construcción que me indicas, es casi idéntica a la TxapuCNC

(Mantis), sólo que al usar guías de precisión (Eje X), éstas están en voladizo,
mientras que la mantis utiliza varilla calibrada de menor diámetro, y por lo tanto
es necesario anclarlas en los extremos (y si se taladran la parte frontal y trasera
simultáneamente se garantiza el paralelismo de las dos guías).
No creo que haya problemas en utilizar otra forma constructiva y utilizar la

electrónica de TxapuCNC
Saludos
Responder

Gracias por la respuesta, he estado mirando los comentarios (cosa que no había hecho
antes) y he visto los temas de las dimensiones.
Vale lo de en voladizo te refieres a las guías de la "mesa" ¿no?, perdona por ser tan
simplón pero aun me ando documentando. La ventaja que le veo al diseño de la Sable es
que al no tener un final determinado por la estructura si no por la guía de la mesa
aprovecha "mejor" el espacio. En un foro de Europa del este he visto diseños caseros
similares a la Sable, pero con otro tipo de guías, por ejepmlo:
http://cncfiles.ru/photo/13215/865251330016604.jpg
que puedes ver en este post con mas detalle:
http://www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php?p=61177#p61177
Lo malo es que no cuento con esquemas o medidas de la sable para hacer una estructura
similar, pero bueno lo dejo por aquí por si a alguien le interesa :D
Por otro lado veo que uno de los ejes tiene menor tamaño que el otro, ¿eso es debido al
prisionero que sujeta la varilla roscada?
Esta va a ser mi primera maquina CNC, así que me voy a decantar por la tuya que al
menos esta documentada una vez terminada tendré que comprender el funcionamiento del
software, que creo que va a ser la parte mas complicada :D
Responder
Responder

Iñaki me podrias borrar el mensaje anterior?
El "clon" de la sable es este:

http://translate.googleusercontent.com/translate_c?
act=url&hl=es&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.es&sl=auto&tl=es&twu=1&u=http://
www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php%3Ff%3D23%26t%3D219%26sid%3D592eca29
fe8d5b79e0a0df0aa185f22f&usg=ALkJrhjIN95ywDCaaa8EfREhe0l_mFidKA
En el post nº 13 hay un adjunto con lo que parecen ser los esquemas pero están en
formato .lay que no se que programa los maneja :(
Lo dejo por aquí a titulo informativo por si a alguien le interesa, en ese mismo post hay un
diseño de raíles voladizos que se puede hacer de forma aparentemente sencilla.
Según he visto el usuario que publica estas cosas tiene todo tipo de maquinas he
instrumentación para trabajar metales y se ha fabricado todas las piezas que ha
necesitado, pero pienso que el diseño puede ir perfectamente en madera o Plexiglas de
cierto grosor
Responder
Rarutard 1 de abril de 2012, 16:18

Hola buenas, Soy un gran fan de vuestro blog, y de vuestros pappercircuitos y queria
preguntaros donde comprasteis los motores, llevo tres impresoras desguazadas y aun no
estoy conforme XD, asi que me gustaria comprar 3 pero no he encontrado por ebay, ni
tampoco en tiendas chinas para minoristas, ¿me recomendais algun sitio?, y si me
podriais aconsejar unas características aproximadas para una maquina de 1,5 o 2 veces la
vuestra de grande?
gracias d antemano!!
Responder
sawnico 5 de abril de 2012, 20:56

hola primero que nada felicitaciones por el blog.muy bueno la verdad.segundo, una
pregunta, donde puedo conseguir unos cms de stripboard que no tenga que pagarlo con
lingotes de oro? :( ...un dato mas, estoy en argentina
Responder
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Indice gráfico Indice texto Novedades

Electrónica Si te parece interesante e

y aquí un detalle de la alimentación del taladrín con el paperRelé:

Los materiales que necesitarás son los siguientes:

En vez de utilizar un motor con su adaptador, la he adaptado a un taladrín para simplificar la

Las tuercas inferiores de la mesa (eje Y)

La fijación de los motores X e Y es un poco demasiado "txapuzas", los fijé provisionalmente y

Para este acoplamiento he utilizado dos trozos de manguera flexible de PVC:

Introducimos la varilla roscada. dependiendo de la separación entre el eje y la varilla roscada

Si nó, siempre puedes comprar unos cojinetes IGUS (11@1,13€/Ud):

Realización casera de casquillos

Teneis más fotos de su trabajo en:

Teneis más información de sus trabajos en Forocoches

NOTA: El 3 de Abril de 2011 se actualiza el archivo de descargas

+8 Recomendar esto en Google

Iñigo 7 de marzo de 2011, 16:49

Anónimo 13 de marzo de 2011, 6:18

Anónimo 14 de marzo de 2011, 14:32

Iñigo 14 de marzo de 2011, 14:44

Anónimo 17 de marzo de 2011, 22:59

Iñigo 18 de marzo de 2011, 21:00

titodavis91 19 de marzo de 2011, 16:57

Iñigo 19 de marzo de 2011, 23:25

Erick 20 de marzo de 2011, 6:35

Iñigo 20 de marzo de 2011, 11:30

Anónimo 20 de marzo de 2011, 21:26

Iñigo 20 de marzo de 2011, 22:04

Anónimo 21 de marzo de 2011, 10:10

Iñigo 21 de marzo de 2011, 11:00

Yo compré en su día en Conrad unos similares a estos:

Pero se han puesto por las nubes!!

Más económicos puedes encontrar en ebay.com

Saludos y gracias por los comentarios

San 21 de marzo de 2011, 20:30

Iñigo 21 de marzo de 2011, 22:30

San 22 de marzo de 2011, 15:41

Iñigo 26 de marzo de 2011, 15:15

San 26 de marzo de 2011, 23:42

Mister_geek 2 de abril de 2011, 17:55

en concreto son las partes:

Frontal: donde se apollan los ejes (guias) de la parte trasera

Iñigo 2 de abril de 2011, 19:59

Perdona por las molestias.

Mister_geek 3 de abril de 2011, 0:15

Mister_geek 3 de abril de 2011, 0:22

esque existen otros planos?

Iñigo 3 de abril de 2011, 1:02

Ya no me acordaba que archivos había subido para la descarga. En su momento hice

A ver si mañana los puedo subir.

Mister_geek 3 de abril de 2011, 13:19

Gracias por la ayuda

Iñigo 3 de abril de 2011, 13:30

Espero que ahora estén bien :-)

PD: Puedo poner un enlace a tu post?

Iñigo 3 de abril de 2011, 14:00

Mister_geek 3 de abril de 2011, 16:59

el plano que has actualizado de nuevo vuelve estar un poco mal

los laterales miden 250 y siendo el espesor de la madera 15

250+15+15 = 280 , siendo la base según el plano de 275 mm

Mister_geek 3 de abril de 2011, 17:03

Iñigo 3 de abril de 2011, 21:24

Yo utilice una madera de espesor 13

Mister_geek 3 de abril de 2011, 22:13