Está en la página 1de 7

Estación de Programación: MPS

Manual de usuario.

FESTO - MPS® Sistemas de producción modular.


Contenido:

ESTACIÓN DE PROGRAMACIÓN MODULAR MPS®:.............................................. 3


FUNCIONAMIENTO ................................................................................................... 3
COMPONENTES: ............................................................................................................. 4
Módulo almacén apilador .............................................................................................. 4
Válvula de interrupción con filtro y regulador .............................................................. 4
Barrera de luz ................................................................................................................. 5
Módulo Programación ................................................................................................... 6
Módulo transportador .................................................................................................... 6
Bloque de control CPX-CEC-…-V3 ............................................................................. 7
ESTACIÓN DE PROGRAMACIÓN MODULAR MPS®:

FUNCIONAMIENTO

El módulo de almacén separa las piezas. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza
inferior desde el cargador por gravedad. La posición del cilindro se obtiene eléctricamente
mediante sensores trifilares inductivos. La velocidad de extensión y retracción del cilindro
se puede ajustar por niveles mediante válvulas de estrangulación y anti retorno. De manera
opcional, en el apilador se colocan barreras fotoeléctricas o sensores de reflexión directa. La
pieza pasa a una banda transportadora, la cual se encarga de llevar la pieza hasta el módulo
de programación.

La pieza es detectada por una barrera de sensores de fibra óptica con salida (pnp no/nc)
que se encargar en posicionar la banda para que sea detectada por el módulo de programación.
La estación de programación transporta y programa la pieza. Las tareas de carga, alineación,
programación y expulsión de la pieza las realiza la unidad de control del módulo.

La unidad de control puede guardar hasta siete programas distintos para el sistema de
microcontrolador, EasyKit. El panel de control integrado o un PLC externo accionan la
unidad de control del módulo, el EasyKit se transporta al final de la cinta.
COMPONENTES:

Módulo almacén apilador

El módulo de almacén apilador separa las piezas o las tapas. Un cilindro de doble efecto
empuja la pieza inferior desde el cargador por gravedad. La posición del cilindro se obtiene
eléctricamente mediante sensores trifilares inductivos. La velocidad de extensión y retracción
del cilindro se puede ajustar por niveles mediante válvulas de estrangulación y antirretorno.
De manera opcional, en el apilador se colocan barreras fotoeléctricas o sensores de reflexión
directa. El apilador ofrece opciones de fijación para el montaje en un perfil, sobre una placa
perfilada o mediante un adaptador opcional sobre la altura de la cinta. Existe la posibilidad
de nivelar los productos desde tres apiladores en una misma posición. El módulo se entrega

Figura 1.

Válvula de interrupción con filtro y regulador

Válvula de filtro regulador con manómetro y válvula de cierre montado en un alojamiento


girable. La válvula de cierre da presión y desventa la zona de presión conectada.

 Diseño: Tipo filtro sinterizado con separador de agua, regulador de émbolo


 Caudal nominal normal 120 l/min
 Gama de regulación de la presión 50 – 700kPa (0,5 – 7 bar)
 Grado de filtración 5 µm
 Empalme G 1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6x1
Figura 2.

Barrera de luz

La barrera de luz consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para el
conductor de fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas perfilado. En tres
ejecuciones. El conductor de fibra óptica tiene dos retenedores con elementos de fijación para
un perfil de barrera de seguridad (TN 196960) y se fija mediante un casquillo adaptador M4
a M5 (TN 532935) o en taladros roscados M4 u orificios de paso (TN 532935).

 Distancia nominal de conmutación: 80 mm


 Fuente de alimentación: 24 V DC
 Salida de conmutación: PNP, NO/NC
 Cable de conexión: 4 contactos

Figura 3.
Módulo Programación

El módulo Programación se usa para la programación del sistema de microcontrolador,


EasyKit. El módulo consta de una unidad de control con panel de control, una guía de pieza
con cilindro de carga de doble efecto, una unidad de alineación con motor de 24 V DC y
conector de programación de posicionamiento neumático con 6 bornes de contacto.

La unidad de control (controlador integrado) controla los procesos internos del módulo y
cuenta con interfaces para la comunicación con un PLC. El ajuste del modo de
funcionamiento y la indicación del estado actual también se puede llevar a cabo a través del
panel de control integrado. La carga del módulo se puede llevar a cabo de forma manual
mediante un sistema de manipulación o un robot industrial. Para la carga automática sirve el
alojamiento.

Figura 4.

Módulo transportador

Transportador para montaje en placa perfilada o en un pie de perfil, sin motor. Para el
transporte de piezas de 40 mm de diámetro (p. ej. juegos de piezas "Cuerpos" o "Cilindros
para montaje") o para el transporte de portapiezas. Distancia de transporte 700 mm: Nº de
artículo 532939. Distancia de transporte 350 mm: Nº de artículo 532940

Figura 5.
Bloque de control CPX-CEC-…-V3

Los bloques de control CPX-CEC-…-V3 son sistemas de control modernos para


terminales CPX, con los que es posible efectuar la programación con CoDeSys según IEC
61131-3.

Los bloques de control CPX-CEC-…-V3 ofrecen las siguientes funciones básicas:

 Programación con CODESYS según CEI 61131-3


 Comunicación a través de Ethernet (Modbus/TCP, EasyIP, TCP/IP)
 Visualización de procesos con la unidad de indicación y control CDPX o server OPC
 Comunicación a través de bus de campo en combinación con un nodo de bus y terminal
CPX
 Diagnóstico y rápida puesta en funcionamiento con módulos CPX a través de unidad de
indicación y control CPX-FMT.

Figura 6.