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Reseña 1

Gracias a esta información bibliográfica me pude orientar un poco en el contenido


a trabajar durante esta fase, como lo es la realización de un proyecto, es por esto
que ayuda tener presente conceptos como: que es, su naturaleza, su objetivo, los
tiempos, sus fases o plan de proyecto, etc... Que permita entender como a partir
de una situación problema que se puede presentar en cualquier entorno de la vida
cotidiana, podemos dar solución a través dela ejecución de un proyecto.

1.4 Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:


http://hdl.handle.net/10596/8203

Reseña 2

El manual del robot Lego Mindstorm EV3 permite conocer detalladamente cada
parte de la tecnología que maneja, las funciones que realizan, las capacidades y
sus programaciones esto es de gran importancia ya que ayuda a conocer estas
partes de tal manera que nos ayude a crear un prototipo que cumpla con las
necesidades que se requieren.

2.1 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. 
Recuperado de: User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

Propuesta de solución al problema.

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma
a través de medios tecnológicos.
Sensores para robot Lego EV3

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:


tocado, en contacto y liberado.
Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos.
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Para la programación se debe apoyar en el manual de programación que permita


ensamblar el robot según las necesidades. Además se puede realizar la
programación directa en el brick o ladrillo, siendo más practico ya que se realiza
desde el software del PC.
Para realizar un trayecto sin complicaciones de la sustancia y la capsula de
envasado pesan 100 miligramos se puede hacer una pista hexagonal
demarcada con dos líneas paralelas, demarcando una línea por el centro del
recorrido para que el robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final
con el sensor de color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que
tiene el EV3, para esto se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su
entorno.
Para finalizar al terminar la línea, se debe programar para que detenga
suavemente su desplazamiento y pueda ser descargada la capsula en una zona
segura bajo condiciones de absoluta precaución.

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