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la medida de corrientes
R=(ρ·L)/S pero los hilos más gruesos se pueden laboratorio se prevén para una caída
bobinar al aire, es decir, sin soporte. de tensión de 60 mV. Para instrumen-
Siendo Además, hay que tener en cuenta que tos de tablero se emplean los shunt
L la longitud del conductor en m. en la operación de bobinado puede con caídas normalizadas de: 30; 45;
ρ la resistividad en ρ mm2/m. resultar alterada la resistencia del hilo; 60; 100; 120; 150; 300 mV. Los shunt
S sección del conductor en mm2. en efecto, si el hilo se estira, su sección se clasifican, según su exactitud, en
Además, el coeficiente de tempera- disminuye y su resistencia aumenta. cinco clases: 0,05, 0,1; 0,2; 0,5 y 1%.
tura a da la variación de resistencia por La resistencia confeccionada de Cuando el instrumento (milivoltíme-
1 ρ y por grado C, de una resistencia R acuerdo con la tabla 2 se comprueba tro) se conecta con el shunt mediante
sometida a una variación de tempera- con un puente y se corrige cuando sea cables, su calibración se efectúa en
tura Dt. De modo que el aumento de necesario. Después de su montaje en conjunto con los cables.
resistencia viene dado por: el instrumento que se desea construir, Como ya es sabido, los métodos de
se ajusta para las condiciones de servi- medición se dividen en los cuatro gru-
DR = R · a · Dt
cio. pos principales: métodos voltiamperi-
Los shunts de hilo muy fino hay que En general, los shunt que se utili- métricos (técnicos), métodos de cero
bobinarlos sobre un soporte o forma, zan con instrumentos portátiles o de (puentes), métodos de deflexión y
Bobina Rogowski
La bobina de Rogowski es una bobi-
na uniformemente arrollada en un
núcleo de material no magnético de
sección transversal constante, distri-
buido en forma de lazo cerrado. La
forma más simple es la de un toroide
circular cerrado y rígido, o abierto y
flexible para que pueda cerrarse sobre
sí mismo y facilitar de esta forma su
montaje alrededor de un conductor
por el que circula la corriente a medir.
La idea del transformador Rogo-
wski es aplicar la Ley de Ampère, que
establece que la corriente que circula
por un conductor es proporcional a la
integral de circulación de la intensi-
dad de campo magnético alrededor de
Figura 7. Pinzas amperimétricas con sensor Hall. un camino cerrado que rodea a dicho
conductor.
I = ∫ H dl
Un sensor de efecto Hall es una requiere que la salida sea proporcional
delgada oblea de material semicon- a la señal que se desea medir, se deno- La idea anterior puede expresarse
ductor o una película de semiconduc- minan sensores Hall de tipo lineal. también diciendo que la bobina
tor depositada sobre un sustrato die- Estos últimos son los empleados para Rogowski, cuyo principio de funcio-
léctrico, como lo indica la figura 6. la medida de corrientes. namiento se conoce desde 1912, se
La mayoría de los sensores moder- Al colocar el sensor en el campo basa en medir los cambios del campo
nos se basan en semiconductores de magnético producido por la corriente magnético que se produce alrededor
GaAs o InAs porque dan tensiones a medir, se medirá una tensión de sali- de un hilo portador de corriente para
de Hall bastante grandes. Sobre un da proporcional al campo magnético. producir una señal de voltaje, la cual
sustrato de tipo cerámico se hace cre- Dado que el campo magnético está es proporcional a la derivada de la
cer una capa, por ejemplo de InAs, a la caracterizado por su densidad de flujo corriente (di/dt), para lo que se nece-
que se le fijan unos contactos metáli- y orientación, el sensor trabajará sita un integrador que convierta apro-
cos. En el centro de esta capa se forma correctamente cuando la densidad de piadamente la señal. Antiguamente la
un área denominada área activa, de flujo sea suficiente y la orientación sea idea de crear un integrador que fuera
suerte que esta zona queda libre de la correcta. estable y exacto durante la vida del
efectos de bordes. Estas áreas son muy Los sensores de efecto Hall linea- medidor era bastante complicada,
pequeñas, del orden de 0,13 mm de les son perfectos para la medición de afortunadamente hoy, y gracias a la
diámetro y 0,25 mm de espesor. corrientes, cubriendo un rango que se electrónica, esta tarea es más facil. En
La señal obtenida del sensor Hall extiende desde pocos miliamperios la figura 8 presentamos un esquema
puede ser procesada para dar una hasta cientos de amperios. La realiza- simplificado de la bobina con su inte-
señal digital o analógica. De modo ción práctica aparece en forma de pin- grador.
que cuando se desea obtener una sali- zas amperimétricas como la mostrada La fuerza electromotriz (FEM)
da digital los sensores se denominan en la figura 7, donde se encuentra una inducida en la bobina de núcleo de
interruptores Hall. Y cuando se sonda en forma de pinza junto con el aire viene dada por:
FEM = M · di/dt dad. Como valor añadido, tiene una rrectamente hay que indicar a partir
elevada capacidad para manejar altas de qué frecuencia es capaz de medir,
Donde el término constante M es corrientes, siendo el límite superior además de la frecuencia máxima a la
la inductancia mutua de la bobina teórico de la bobina el voltaje de rup- que la señal de medida se corresponde
Rogowski, y tiene como unidad al tura del mismo aire. con la corriente a medir.
henrio (H). La salida de voltaje de la La tensión de salida del integrador Si la bobina dispone de integrador,
bobina depende solamente de los Vsalida viene dada por la expresión: el ancho de banda es el rango de fre-
cambios en la corriente primaria. Al cuencias para el que la ganancia de la
Vsalida = M · I /Ti
ser la salida de la bobina proporcional tensión de salida de la bobina respec-
a la derivada del tiempo de la corrien- Siendo M la inductancia mutua to de la corriente es constante y el
te, es necesario usar un integrador entre el conductor y la bobina, Ti la desfase es de 90º, lo que equivale a
para convertirlo al formato i(t). constante de tiempo del integrador e I decir que sea proporcional a la deriva-
Cuando se conecta la salida de la la corriente que se quiere medir. da de la corriente, de tal forma que al
bobina Rogowski a un circuito basado La expresión anterior la podemos integrar esta señal se obtiene una pro-
en un operacional, en este caso un expresar en la forma siguiente: porcional a la intensidad a medir.
LM358, haciendo de integrador con En el caso de que la bobina sea
Vsalida = S · I
alimentación simple, hacer un medi- autointegrable, es decir, cuando se
dor con una bobina Rogowski es tan Siendo S la sensibilidad del trans- comporta como un integrador, el
sencillo como con el shunt. Empero la ductor Rogowski, expresada en mV/A.
bobina Rogowski permite la separa- La sensibilidad es el factor de propor-
ción galvánica de la tierra de medición cionalidad entre la señal de medida Figura 9. Bobina Rogowski con integrador
con respecto a la tierra del sistema de obtenida y la corriente a medir. comercial.
potencia, siendo esto muy ventajoso Depende de la inductancia mutua de
con respecto a los shunt. la bobina, pero también del método
A la entrada no inversora del de integración que se emplee. Como
amplificador operacional LM358 se la bobina se comporta como un inte-
ha colocado una tensión de referencia, grador a frecuencias elevadas, esto
con una batería de 9 V para que el sis- supone que para la medida de corrien-
tema sea portátil, que actúa de masa tes de alta frecuencia no es necesario
virtual, ya que como trabajamos con un circuito integrador si se utiliza una
fuente simple, necesitamos un valor impedancia de terminación suficiente-
de referencia para obtener la pendien- mente pequeña.
te de integración. Un punto importante a considerar
Al ser la bobina Rogowski de es el rango de frecuencias en el que
núcleo de aire, no tiene histéresis, puede trabajar la bobina, es decir, su
saturación o problemas de no lineali- ancho de banda. Para definirlo co-
rango de frecuencias en el que la El efecto Faraday descubierto en campo eléctrico de la luz θ viene dado
bobina funciona correctamente es 1845 por Michael Faraday es, básica- por la expresión:
aquel para el que la ganancia cae 20 mente, un proceso de modulación
θ=ν·B·L
dB por década y el desfase respecto a óptica, es decir, un proceso de rota-
la tensión inducida es de -90º, que son ción del plano de polarización de un Ya que no existen detectores que
las condiciones para que se comporte rayo de luz polarizado linealmente, y midan directamente el grado de pola-
como un integrador. Todo lo anterior de forma proporcional al campo rización de la luz, siendo por tanto
se resume con el estudio de los diagra- magnético que atraviesa el material. necesario utilizar otro polarizador que
mas de Bode para la bobina Rogowski La constante de proporcionalidad permita pasar sólo componentes lumi-
mediante los cuales se puede obtener entre el ángulo de rotación y la nosas en ciertas direcciones, realizán-
su ancho de banda. intensidad que fluye por el conductor dose de esta forma una transforma-
Una realización comercial de esta se denomina constante de Verdet. La ción del grado de polarización de la
bobina junto con su circuito integra- ley que define el ángulo de rotación luz en potencia óptica.
dor la tenemos en la figura 9. es: La medida de la intensidad se rea-
Lo único que nos hace falta para liza de esta forma como una relación
θ= μr · ν · ∫ H · dl
poder realizar la medida de intensidad entre la potencia óptica de entrada y
es un polímetro de características ade- Donde: la potencia óptica de la salida:
cuadas. En la figura 10, se representa θ es la rotación que sufre la com-
Psalida / Pentrada = A i(t)
el conjunto completo de medida: ponente de luz introducida en el
bobina Rogowski, integrador y multí- material Donde A es una constante de dise-
metro. μr es la permeabilidad relativa del ño.
medio. El material ampliamente utilizado
Transductores ópticos de ν es la constante de Verdet del para la construcción de estos sensores
intensidad material. Es éste un valor empírico son los cristales YIG (Yttrium Iron
Los transductores ópticos son disposi- que muestra la proporcionalidad entre Garnet).
tivos físicos que modifican alguna de el campo y la rotación del plano de Los sensores de corriente basados
las propiedades de la luz que viaja por polarización para varios materiales. en el efecto magnetoóptico de
ellos, al encontrarse inmersos en un Depende de la longitud de onda de la Faraday están codificados en ampli-
campo magnético cuya intensidad es luz y de la temperatura del material. tud, siendo por tanto necesario esta-
variable con el tiempo. Uno de los Empero recientes investigaciones han blecer una relación entre el campo
fenómenos más utilizados se denomi- revelado que existe un espesor del magnético medido y la corriente. Para
na efecto magnetoóptico de Faraday, material magnetoóptico para el que el solventar este problema se diseñan
o más comúnmente rotación Faraday. giro de Faraday no depende de la tem- configuraciones en las que la luz reco-
Su mecanismo de acción se funda- peratura. rra un camino cerrado en torno a la
menta en que un rayo de luz con una Para el caso más común que la luz corriente a medir. El teorema de
polarización arbitraria puede expre- se desplace por el interior de un mate- Ampère garantiza que el efecto
sarse como una combinación de dos rial magnetoóptico de longitud L en Faraday acumulado en un bucle cerra-
componentes ortogonales polarizadas la dirección del vector unitario k, do está directamente determinado por
linealmente, o bien como una combi- como muestra la figura 11, sometida a la intensidad de la corriente.
nación de dos componentes ortogona- la acción de un campo magnético Si utilizamos como sensor el efec-
les polarizadas de forma circular, a externo B. to Faraday de la fibra óptica, podre-
derecha e izquierda. El ángulo de rotación del vector mos resolver el problema de forma