2013 年 02(上)
TECHNOLOGICAL PIONEERS 科技创业家
工　业　技　术
( 冀中能源装备集团石家庄煤矿机械有限责任公司
摘 要:简述了一种钻装机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该机主要用于矿山岩巷掘进,也可用于铁路隧道施工、饮水洞和国
防洞窟施工中的掘进作业,是一种集钻孔,装载,运输,行走,喷雾灭尘于一体的高效综合掘进设备。
关键词: 钻装机 伸缩钻臂 综合掘进 快速互换 互不影响
前言
CMZY2-150/20型 钻 装 机 是 石 家 庄 煤
矿机械有限责任公司研究开发的一种集钻
孔 ,装 载 ,运 输 ,行 走 ,喷 雾 灭 尘 于 一 体 的 高
效综合掘进设备。该机主要用于断面为3×
2.8(宽×高)米以上,坡度≤20°的上下山的
巷道,用 于 巷 道 掘 进 作 业 中 的 钻 凿 炮 孔 、岩
石 装 载 。机 器 的 最 佳 工 作 条 件 是:岩 石 的 普
氏硬度f≤12,破碎状态块度≤300mm。钻装
机的应用可大幅度提高煤矿掘进机械化作
业 水 平 , 大 大 提 高 掘 进 速 度, 使 掘 进 施 工 作
业更加安全。
1 钻装机的产品特点
a．钻进效率高,具有伸缩钻臂功能的双
臂 凿 岩 机 动 灵 活 ,能 在 工 作 面 任 意 位 置 凿
岩 ,补 偿 定 位 准 确 。
b. 采 用 反 铲 机 构 扒 取 远 处 的 岩 石 ,送
入 自 身 的 刮 板 运 输 机 ,刮 板 运 输 机 从 尾 部
将 岩 石 卸 入 矿 车 或 皮 带 运 输 机 中 ,也 可 以
用扒斗来清理工作面。
c. 采 用 中 高 压 液 压 系 统 , 油 路 左 右 对
称 ,系 统 保 护 齐 全 。
d. 该 钻 装 机 组 的 扒 装 操 作 有 无 线 遥 控
系统,可 手 控 可 遥 控 ,方 便 操 作 。
e.具 有 优 良 的 人 性 化 设 计 ,有 座 椅 、驾
驶 棚 、瓦 斯 报 警 、电 机 过 载 断 电 等 系 统 ,极
大地减轻了工人的劳动强度。
f.爬 坡 能 力 强,可 用 于 坡 度 为 20° 的 上
下山作业。
2 钻装机的机构设计
2 . 1 钻装机总体结构
钻 装 机 主 要 由 履 带 行 走 机 构 、反 铲 机
构、凿岩机构、机架、刮板运输机、液压系统
和电气系统等组成。
2 . 2 履带行走机构
钻 装 机 的 履 带 行 走 机 构 由 履 带 、支 重
轮 、履 带 梁 、驱 动 轮 、行 走 减 速 机 、张 紧 装
置 、前 导 轮 等 组 成 。操 纵 行 走 手 柄 ,压 力 油
首 先 将 行 走 减 速 机 内 的 制 动 器 打 开 ,然 后
高 压 油 驱 动 液 压 马 达 转 动 ,经 行 走 减 速 机
减 速 带 动 驱 动 轮 旋 转 ,带 动 履 带 转 动 ,从 而
实 现 整 机 的 前 进 、后 退 或 转 弯 。
2 . 3 反铲机构
钻 装 机 的 反 铲 机 构 是 由 回 转 油 缸 、回
小断面钻装机的设计
杨晶晶
河北石家庄
转 架 、大 臂 、大 臂 油 缸 、小 臂 油 缸 、小 臂 、铲
斗 油 缸 、铲 斗 等 组 成 。控 制 回 转 油 缸 伸 缩 ,
可 使 回 转 架 带 动 大 臂 左 右 回 转 。控 制 大 臂
油 缸 可 使 大 臂 作 上 、下 运 动 ,大 。控 制 小 臂
油 缸 伸 缩 可 使 小 臂 作 前 后 运 动 。控 制 铲 斗
油缸伸缩可使铲斗作铲装动作。
2 . 4 凿岩机构
凿岩机构是用销轴将操纵台和钻臂连
接 起 来 ,通 过 马 达 驱 动 齿 轮 齿 条 的 传 动 ,带
动 钻 臂 和 操 纵 台 前 后 移 动 ,待 其 移 动 到 滑
道 的 前 端 时 ,用 销 轴 将 其 固 定 方 可 进 行 凿
岩 作 业 。该 机 构 操 作 方 便 , 结 构 可 靠 , 便 于
工人操作使用。
2 . 5 机架
机 架 主 要 由 机 架 体 、油 箱 、泵 站 、操 纵
台 、冷 却 器 、电 控 箱 等 部 件 组 成 。机 架 将 各
部 件 连 接 在 一 起 形 成 一 个 完 整 的 机 器 。该
机 架 采 用 模 块 化 设 计,结 构 简 单,维 修 方
便 ,强 度 高 ,便 于 解 体 下 井 。
2 . 6 刮板运输机
刮 板 运 输 机 主 要 由 铲 板 、前导轮、刮 板
链、运输槽、溜槽油缸、运输马达、驱动轮等
部分组成。刮板运输机整体通过前支撑轴、
溜 槽 油 缸 铰 接 固 定 在 机 架 上 。运 输 槽 内 侧
衬 有 耐 磨 板,可 增 加 运 输 槽 的 使 用 寿 命 。控
制 溜 槽 油 缸 伸 缩 可 使 运 输 槽 升 降 ,以 分 别
满 足 工 作 和 行 走 时 的 需 要 ,可 清 扫 前 进 工
作 面 或 避 开 障 碍 物 。启 动 运 输 马 达,可 驱 动
刮板链把石料从铲板运送到运输槽尾部装
入矿车或其它装运设备上。
2 . 7 液压系统
液 压 系 统 主 要 由 一 组 2× 145ml/r的 两
联变量柱塞泵、两组液控比例七联阀、两组
手动七联阀、一组液控比例两联阀、一组手
动两联阀、两组三联手动先导控制阀、两组
两 联 手 动 先 导 控 制 阀 、两 组 四 向 手 动 先 导
控 制 阀 、两 组 逐 步 打 眼 阀 、两 组 行 走 减 速
机、一个液压油水冷散热器、一个钢球马达
和两个摆线马达、多个单向节流阀、两个旋
转油缸、二十根直线油缸、一个550L的液压
油 箱 和 一 些 液 压 辅 件 组 成 。液 压 油 推 荐 使
用 N 6 8低 凝 抗 磨 液 压 油 , 如 果 井 下 温 度 过
高 ,也 可 采 用 N100低 凝 抗 磨 液 压 油 。
2 . 8 电气系统
电气系统主要包括矿用隔爆兼本质安
全型掘进机控制箱和矿用隔爆兼本质安全
科技创业家 TECHNOLOGICAL PIONEERS
050031)
型 掘 进 机 操 作 箱 、隔 爆 电 铃 、隔 爆 照 明 灯 、
隔爆按钮、瓦斯传感器等。主要用于电动机
的启动、停止、漏电检测、漏电闭锁、缺相断
相 保 护 控 制 、井 下 照 明 灯 、开 机 预 警 、瓦 斯
检测报警等控制和保护功能。
3 钻装机的作业流程与操作
该钻装机具有钻孔作业和装载作业的
功 能 ,两 种 功 能 可 以 快 速 互 换 且 互 不 影 响 ,
在完成钻孔放炮以后就可用装载功能进行
清 渣 工 作 。开 始 进 行 凿 岩 打 孔 作 业 时,打 开
凿 岩 钻 臂 固 定 装 置 ,操 纵 钻 臂 行 走 阀 使 凿
岩 钻 臂 行 进 到 钻 装 机 组 最 前 方 ,使 用 固 定
装 置 将 凿 岩 钻 臂 固 定 好 ,将 扒 装 机 构 收 拢 ,
调 整 钻 孔 位 置 , 进 行 钻 孔 凿 岩 工 作, 同 时 由
供 水 系 统 供 水 冲 洗 炮 孔 ,即 可 完 成 钻 孔 作
业 。放 炮 后 开 始 使 用 装 载 机 构 进 行 清 渣 工
作 ,将 运 输 机 构 的 铲 板 降 至 地 面 ,操 纵 行 走
阀 使 机 器 向 前 推 进,把 石 料 聚 拢 , 同 时 把 地
面 推 平 ,确 认 转 载 运 输 机 或 矿 车 进 入 本 机
的 卸 载 部 位 后 ,操 纵 运 输 马 达 手 柄 使 其 输
送 正 转 ,开 始 进 行 扒 装 作 业 将 石 料 扒 进 运
输 机 构 。扒 装 完 毕 后 ,抬 起 运 输 机 构 , 进 入
下一轮的循环作业。
4 结语
钻装机组是为适应中小型巷道掘进而
开 发 的 一 种 新 型 凿 岩 装 运 设 备 ,其 自 身 集
成 了 原 来 掘 进 钻 车 、扒 装 机 的 各 种 功 能,节
省 了 动 力 设 备 的 重 复 投 入 ,避 免 了 多 种 设
备 在 巷 道 内 需 要 错 车 的 问 题 ,更 加 适 用 于
中 小 型 巷 道 的 掘 进 。钻 装 机 组 选 用 大 量 进
口 液 压 件 , 各 动 作 均 采 用 先 导 控 制, 加 上 方
便 的 遥 控 系 统,使 其 可 靠 性 、稳 定 性 及 使 用
便 捷 程 度 达 到 一 个 新 的 高 度 ,是 煤 矿 巷 道
掘进的一种优质设备。
参考文献
[1] 成 大 先 . 机 械 设 计 手 册 [K ] . 北 京 :化 学
工 业 出 版 社 , 2002.
[2] 范 阻 荛 .现 代 机 械 设 备 手 册 [K]. 北 京 :
机 械 工 业 出 版 社 , 1996.
[3] 彭 伟 春 .小 型 多 功 能 液 压 挖 掘 机 研 究
[D]. 长 春 :吉 林 大 学 , 20 02.
１０９