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PRINCIPIO DE LAS REDES DE

COMUNICACIÓN

 Profesor: José Alejandro Monsalves Medina


 Ingeniero de ejecución en Instrumentación Y Automatización Industrial.
 Correo Electrónico: j.monsalves@hotmail.cl
PRINCIPIO DE REDES DE COMUNICACIÓN

1. Introducción a los sistemas de Comunicaciones


 Transmisión y comunicación
 Velocidades en un sistema de transmisión
 Modos de Comunicación y transmisión
 Interfaces de Comunicación
2. Principios de Redes de Comunicación
 Tipos de Líneas de transmisión
 Tipos de redes de comunicación
 Topologías en las redes LAN
 Protocolo TCP /IP
 Interconexión de redes
3. Redes de Comunicaciones Industriales
 Control Distribuido en la Industria
 Conceptos claves en las redes de comunicación industriales
 Estructura de las redes industriales
 Buses de Campos
4. Aplicaciones y Diseños de redes Industriales
COMUNICACIÓN Y REDES INDUSTRIALES

 Las líneas de transmisión establecen el enlace de comunicación entre


equipos y establecen la forma en que éstos se interconectan físicamente

 Las líneas de transmisión juegan un papel fundamental en las redes de


comunicación, ya que según cómo se interconecten los equipos de la red se
establecerá el modo de operación de la misma.

 Básicamente las líneas de transmisión se pueden clasificar bajos dos


criterios, según el modo de conexión de los equipos y según a quien
pertenezcan estas líneas
COMUNICACIÓN Y REDES INDUSTRIALES
Según modo de conexión
El modo de conexión de dos o más equipos se refiere a si la línea de comunicación es compartida
por todos lo integrantes de la red o si es de exclusividad de sólo dos equipos. De acuerdo a esta
clasificación se pueden distinguir dos tipos de líneas de transmisión, las líneas punto a punto y
las líneas multipunto.

Las líneas punto a punto se


caracterizan por conectar
exclusivamente a dos equipos, es decir,
que ningún otro equipo puede
comunicarse a través de esa línea.
Emplear este tipo de línea de
comunicación en una red tiene la
ventaja de que los equipos de la red no
deben competir por acceder al medio de
comunicación ya que es exclusivo de
ellos y su receptor correspondiente, sin
embargo, el costo de implementación de
redes empleando líneas punto a punto es
elevado
COMUNICACIÓN Y REDES INDUSTRIALES
Según modo de conexión

Por otra parte, las líneas


multipunto son compartidas por
varios equipos; en ella no existe
exclusividad del medio y por tanto
en las redes que son implementadas
con este tipo de línea de
transmisión debe existir un
mecanismo de arbitraje que
permitan organizar las
comunicaciones
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Según tipo de propietario
Las líneas privadas son aquellas que tienen un propietario definido, todo el
recorrido de la red es propiedad de una persona. Por ejemplo, las líneas de
comunicación que se encuentran en una red doméstica o de oficina corresponden
a este tipo.

Por otra parte, las líneas públicas son de titularidad pública y generalmente son
administradas por las compañías telefónicas. Se emplean típicamente para
establecer enlaces a grandes distancias (por ejemplo, nacional e internacional) en
donde económicamente sería inviable para una persona implementar una línea
privada, para esos casos el particular arrienda servicios a las compañías telefónicas
y comparte la línea pública con otras personas.

Finalmente, las líneas dedicadas se puede decir que son líneas públicas en las
cuales un particular compra o arrienda exclusivamente los derechos de
comunicación, esa línea que arrienda no la comparte con ninguna otra persona. El
principal beneficio de las líneas dedicadas es la facilidad de acceso y la gran
cantidad de ancho de banda.
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Redes de área local (LAN)
Formalmente, una LAN (Local Área Network) se define como un conjunto de elementos físicos
y lógicos que proporcionan interconexión entre dispositivos en un área privada y restringida.

Dentro de sus características más distinguibles se encuentra la relativamente alta velocidad de


transmisión, la alta fiabilidad en las transmisiones con una tasa de error muy baja, su restricción
a un área geográfica no más grande que un campus universitario y que toda la red sea
completamente privada.

Desde el punto de vista funcional las LAN deben proporcionar servicios que permitan compartir
los recursos de la red entre los distintos usuarios autorizados. Para ello existen básicamente dos
formas de hacerlo, la primera en que todos los usuarios tienen el mismo nivel de privilegios
(redes peer to peer o redes entre iguales) y la segunda en la cual existen equipos de la red más
privilegiados (servidores) que prestan servicios a equipos con no tienen esos servicios (clientes)
de acuerdo a los permisos que se les hayan establecidos en el servidor (redes clientes – servidor).
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Redes de área Metropolitana (MAN)

Una red de área metropolitana intercomunica equipos en un área geográfica en el


entorno de una ciudad, en otras palabras, este tipo de redes es una versión más
grande que una LAN y se basa en una tecnología similar.

Funcionalmente, las MAN (Metropolitan Área Networks), normadas por la IEEE


802.6 y con velocidades de transmisión desde 34 Mbps hasta 155 Mbps, son
apropiadas para la distribución de televisión por cable en el área geográfica que son
capaces de cubrir.
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Redes de área Extendida (WAN)

Las redes de área extendida intercomunican equipos en un área geográfica muy


grande (en un mismo país o incluso en distintos continentes), en general,
intercomunican redes LAN. Para ello, normalmente emplean las líneas de
transmisión públicas de las compañías telefónicas, las cuales por tener menor
capacidad a causa de que son compartidas por muchos usuarios provocan que las
velocidades de transmisión de este tipo de red no sean tan elevadas como las de las
redes de área local y a la vez, que su tasa de error sea muy superior (1000 veces).
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Una topología se refiere a la distribución física de cómo se interconectan los


equipos en una red, está directamente relacionada con el enlace de comunicación
que se establezca entre los equipos y a pesar de compartir las mismas
denominaciones que emplea la arquitectura de una red, no debe ser confundida con
ella. Este último término, arquitectura de red, se refiere a cómo se interconectan los
equipos desde un punto de vista de software, cómo se interrelacionan lógicamente
en el entorno de red.

Cada una de las topologías tiene ventajas y desventajas sobre las otras, algunas son
más sencillas de instalar, otras son más confiables, etc., pero además de tomar en
cuenta eso, se debe tener presente que según el tipo de topología que sea adoptado
por una red se determinarán las características de funcionamiento de la misma, los
protocolos que se puedan emplear y también sus costos de instalación.

Entre los distintos tipos de topologías que existen, las principales y las que se
pueden encontrar típicamente en las redes de área local industriales son las que
veremos a continuación.
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Topología en Estrella
La topología en estrella es la topología más común en las redes de
computadores, prácticamente todas las redes que emplean Ethernet en sus
distintos formatos emplean esta topología. Básicamente, en este tipo de
topología todos los equipos se conectan a un nodo central a través de una línea
punto a punto; esta configuración permite formar distintos segmentos de red
con alto rendimiento ya que entre ellos existen transmisores y receptores
dedicados y a la vez porque las reflexiones al final del medio de comunicación
son mínimas
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Topología en Anillo
En la topología en anillo los equipos están conectados en forma de lazo cerrado a través de
líneas punto a punto, tal como un anillo físico. Cada equipo debe estar activo o debe existir
un elemento que lo bypasee en caso de falla o inactividad para que la red funcione
correctamente ya que si alguno de ellos no está presente el funcionamiento de la red se
detiene. En esta topología todos los equipos tiene dos conexiones por las cuales circulan
los datos en un solo sentido, de forma que por una de ella un equipo recibe unos datos de
la estación anterior, los almacena temporalmente, los procesa si el es el destinatario y luego
los transmite a la estación siguiente por la otra conexión; así todos los equipos del anillo
físico almacenan temporalmente los datos y luego los traspasan al siguiente equipo.
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Topología en Bus
En la topología en bus todos los equipos son conectados a lo largo de un medio compartido a
través de “spurs” o dientes insertados directamente en el medio compartido. Las conexiones de
los equipos al medio principal o trocal a través de los dientes insertados producen reflexiones
en las transmisiones, por tanto, para disminuirlas y evitar así tasas de errores altas se emplean
resistencias de terminación en los extremos del medio principal.

Como el medio de comunicación es compartido, en las topología en bus debe existir un


mecanismo que administre la forma en los equipos acceden al medio; no se pueden comunicar
todos al mismo tiempo porque se producen colisiones y se pierde la información.
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Topología en Bus
Dentro de las ventajas que ofrece esta topología se puede mencionar que su
instalación es muy simple y su flexibilidad es muy alta, no requiere de dispositivos
altamente especializados para realizar las conexiones físicas y debido a esto, es muy
sencillo agregar y quitar equipos de la red sin afectar considerablemente su
funcionamiento.

El número máximo de equipos que se pueden agregar no es ilimitado, depende


mayormente del medio empleado según la atenuación que le produzca a la señal; a
partir de cierto número es necesario incluir amplificadores que mantengan el nivel
de la señal.

Por otra parte, un debilidad que presenta esta topología es la vulnerabilidad a una
falla del bus principal, si éste llegase a fallar podría estropear en mayor o menor
medida las comunicaciones de la red.
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Cuando los medios de transmisión son compartidos por varios equipos en una red
de comunicación, se hace necesario tener un mecanismo que regule la forma en que
los equipos acceden al medio para comunicarse; sino fuera así, sería como una
conversación de muchas personas hablando a la vez, en más de algún momento se
interrumpirían y con ello se confundiría el mensaje que se quisiera informar.

En las redes sucede lo mismo, si todos los equipos en algún momento comenzaran a
transmitir sus datos simultáneamente se producirían colisiones de datos y la
información se perdería.

Para regular estos aspectos de acceso al medio existen básicamente tres mecanismos
de arbitraje, contienda (contention), paso de testigo (token passing) e interrogación
(polling).
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Mecanismo de Contienda (Contention)
Se basa en que todos los equipos están
“escuchando” el medio de transmisión para
saber si se encuentra desocupado, si es así un
equipo comienza a transmitir y el resto de
ellos escucha hasta que se desocupe el medio;
cuando se desocupa, otro equipo comienza a
transmitir y el resto escucha hasta que
nuevamente se desocupe el medio. La
característica principal de este mecanismo de
arbitraje es que todos los equipos pueden
transmitir en cualquier momento, si se llegase
a producir una interrupción (dos o mas
equipos comienzan a transmitir al mismo
tiempo) los equipos que se encuentren
transmitiendo detienen su transmisión y
esperan a que se desocupe el medio para
volver a transmitir
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Mecanismo de Paso de testigo (Token
Passing)
Se puede asimilar a lo que es una carrera de postas donde
sólo el corredor que tiene el bastón (testigo) puede correr.

En las redes de comunicación que emplean este mecanismo


de arbitraje sólo el equipo que posee el testigo puede
transmitir, el resto de ellos escucha; una vez que termina el
turno de transmisión el testigo es pasado al siguiente para
que pueda transmitir y una vez que termina su turno se pasa
el testigo a la estación siguiente.

El turno de transmisión puede limitarse de varias formas, se


puede limitar el número máximo de bytes a transmitir por
turno, se puede asignar equitativamente tiempos de
transmisión entre los equipos de la red, se pueden asignar
turnos con prioridades a estaciones que lo requieran, etc.
Este método es ampliamente empleado en las redes
de comunicaciones industriales de autómatas ya que
permite asignar prioridades a los equipos y a que se
asegura un tiempo de transmisión determinístico
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Mecanismo de interrogación (polling)

En el mecanismo de interrogación (polling) uno de los


equipos de la red se encarga de manejar las
comunicaciones entre sus pares, actúa como el
“maestro” de las comunicaciones. La función principal
de este maestro es preguntar a cada uno de sus esclavos
si desea hablar (transmitir), si es así le concede el
permiso y el esclavo comienza a hablar; posteriormente,
el maestro le pregunta a otro de sus esclavos y así se
repite el mecanismo de permisos. Este mecanismo
asegura tiempos de transmisión determinísticos, pero a
diferencia del mecanismo de paso de testigo no se le
pueden asignar prioridades a los equipos y por tanto, no
es apta para redes en la cuales se necesiten transmitir
mensajes urgentes
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Lo que sigue a continuación es establecer el enlace lógico de cómo se comunican los equipos
de la red, es decir, establecer el protocolo para que el equipo transmisor pueda identificarse,
establecer el formato del mensaje para que el o los equipos destinatarios puedan reconocer el
mensaje y su término, y finalmente añadir caracteres para el control de errores. En palabras
sencillas, establecer el enlace lógico significa controlar quien habla, con quien se hace y como
empieza y termina el intercambio de información.

En primer lugar se debe mencionar que existen básicamente tres tipos de enlaces lógicos, un
enlace punto a punto (unicast), un enlace multipunto (multicast) y un enlace
difundido (broadcast).

El enlace punto a punto (unicast) consiste en una comunicación a un único


destinatario por lo que el equipo transmisor direcciona un único equipo.

Por el contrario, en enlace multipunto (multicast) el equipo transmisor direcciona su mensaje


a un grupo definido de equipos por lo que la comunicación es entre el transmisor y varios
equipos destinatarios. Al extender el concepto de enlace multipunto a todos los equipos de
una red se concibe el enlace de difusión (broadcast) en el cual un transmisor envía su mensaje
a todos los equipos de la red.
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La posibilidad de asignar direcciones virtuales a equipos y, más importante aún, que
distintos tipos de redes como las Ethernet o WI-Fi podían interoperar se le atribuye al
conjunto de protocolos TCP/IP que permite asociar una dirección física a una dirección
virtual y a la vez, abstraer la información de la interfaz de red.

El conjunto de protocolos TCP/IP es una serie de software que procesan los mensajes
entregados por una interfaz de red, está constituido por varias capas (principalmente
por TCP o UDP e IP) que trabajan en conjunto pasándose entre sí y de manera
transparente los mensajes que se encuentran encapsulados en cada capa.
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La parte IP (Internet Protocol) del protocolo TCP/IP se encarga de fragmentar los
mensajes en pequeños paquetes para que puedan ser enviados se manera eficiente a
través de distintas rutas; junto a ello se ocupa del enrutamiento de estos paquetes que
no es mas trazar una ruta por la cual los paquetes viajarán hasta alcanzar su destino; y
también es responsable de asignar direcciones virtuales a los equipos (direcciones IP).

La tarea del protocolo TCP (Transmission Control Protocol) es asegurar la transmisión


de mensajes entre dos equipos, es decir, se encarga de suministrar las garantías
necesarias a los protocolos de capas superiores (aplicaciones) para que ellos puedan
mover los mensajes con toda certeza. Esto es posible gracias a que TCP secuencia los
bytes (los enumera) que se van a transmitir, notifica al receptor cual es el siguiente byte
que la fuente espera que reciba y espera recibir una notificación de que el paquete de
bytes enviados fue recibido correctamente. Adicionalmente, con este mecanismo TCP
permite reconocer paquetes perdidos, retrasados, duplicados o mal comprendidos,
multiplexar múltiples flujos de datos en una sola conexión a través del empleo de
puertos y controlar en flujo de datos para evitar una sobrecarga en el receptor.
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Dispositivos

Para interconectar distintos tipos de redes, o mejor dicho subredes que forman una
nueva red, se emplean generalmente dispositivos especializados para dicha
función; entre ellos se pueden mencionar a los repetidores, hubs (concentradores),
bridges (puentes), switches, routers (enrutadores o encaminadotes) y gateways
(pasarelas).

Estos dispositivos cumplen principalmente las siguientes funciones

• Establecer un camino físico entre redes para el intercambio de mensajes

• Adaptar o convertir protocolos de accesos a las redes

• Enrutar o encaminar los mensajes en la red


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Repetidores
Las señales eléctricas se atenúan cuando se transmiten a causa de los efectos resistivos del
medio de comunicación; esta atenuación aumenta con la distancia de manera que cuando el
extremo del medio de comunicación está muy lejano la señal recibida es casi imperceptible.

Los repetidores son los dispositivos encargados de contrarrestar la atenuación de la señal ya


que se encargan básicamente de recibir una señal, filtrarla, amplificarla y luego
retransmitirla.

Si bien las tareas principales de los repetidores son las indicadas anteriormente, hay
ocasiones en que estos dispositivos se emplean para convertir señales de un sistema cableado
a otro. Por ejemplo, un repetido podría tener en un extremo una conexión 10BASE2 (coaxial)
y en el otro 10BASET (par trenzado)
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Repetidores
Los hubs son los dispositivos más simples que se emplean para distribuir datos, solo se
encargan de pasar datos entre los equipos conectados sin interpretarlos ni ordenarlos ya que
sólo trabajan con las señales eléctricas.

La forman en que se distribuyen los datos a todos los equipos es muy simple, un equipo
envía un dato y todos los equipos conectados al hub lo reciben, sin embargo, solo el equipo a
quien el transmisor quiso enviar el dato lo procesa .
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Hubs
Los hubs son los dispositivos más simples que se emplean para distribuir datos, solo se
encargan de pasar datos entre los equipos conectados sin interpretarlos ni ordenarlos ya que
sólo trabajan con las señales eléctricas.

La forman en que se distribuyen los datos a todos los equipos es muy simple, un equipo
envía un dato y todos los equipos conectados al hub lo reciben, sin embargo, solo el equipo a
quien el transmisor quiso enviar el dato lo procesa .
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Bridge
Estos dispositivos permiten enlazar dos LANs que posean el mismo método de enlace
lógico (el mismo formato de trama). De cierta manera, son dispositivos un poco más
inteligentes que los hubs ya que procesan las tramas de los datos que les llegan para
reconocer a que segmento de red se quiere enviar según las direcciones de origen y
destino que contenga (Trabajan con las direcciones MAC).

En general estos dispositivos se emplean para comunicar equipos que frecuentemente


se comunican con otros ubicados en su mismo segmento de red, pero que en ciertos
casos necesitan comunicarse con equipos ubicados en otros segmentos.
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Bridge

Dentro de los tipos de bridges que se pueden encontrar se tienen los siguientes:

• Static Bridges: en este tipo de equipos se deben ingresar manualmente a la tabla del
bridge los equipos que se encuentran en cada uno de sus dos puertos; así el bridge
puede reconocer cuando un mensaje debe enviarlo desde un puerto a otro y cuando no.
Este tipo de bridge tiene el problema de que no refleja dinámicamente los cambios en
la red.

• Intelligent or Learning Bridges: este tipo de bridge aprende dinámica y


automáticamente los equipos que se encuentran conectados a ambos lados de sus
puertos. La mayoría de los bridges modernos son de este tipo son
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Switches
Estos dispositivos son como bridges inteligentes que aprenden con el tiempo qué
dispositivos están conectados y a cómo enviarles los datos, adicionalmente son capaces de
notar cuando existe un cambio en la red. Como son similares a los bridges también
interconectan segmentos de red, sin embargo, permiten conectar muchos segmentos de red
y con una velocidad de operación es mucho mayor.

Usualmente los switches trabajan en base a las direcciones MAC de los equipos, pero existen
algunos que trabajan con las direcciones IP de los mismos; esto últimos pueden ser usados
en vez de los routers.
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Switches

Independientemente de la clase de switch que se trate, principalmente existen dos tipos de


switches:

• Full-duplex Switches: permiten manejar simultáneamente la transmisión y recepción de


datos.

• Multispeed Switches: permiten manejar segmentos de redes de distintas velocidades;


generalmente están formados por un grupo de puertos de velocidades normales y un
puerto con una velocidad mayor.
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Routers
Se puede decir que un router es más inteligente que switch y por ende más inteligente que
los otros equipos

Trabaja en base a direcciones IP con lo cual se pueden enlazar segmentos de red de


distintos tipos, como puede ser una Ethernet con una Wi-Fi, y a la vez se pueden
direccionar paquetes de datos por distintas vías. Sin embargo, al tener que procesar más
información que los otros dispositivos su rendimiento es menor (son más lentos).

La función principal de los routers es encaminar paquetes a su destino tratando de emplear


el camino disponible más directo.

La determinación de estos caminos las hace basándose en una tabla de direcciones IP que
dispone de los equipos conectados de manera que cuando un paquete llega al router, este
examina su tabla y determina por cual puerto debe ser enviado. El proceso de
determinación de la ruta basada en la direcciones IP permite que el router no tenga que
almacenar las direcciones de todos y cada uno de los equipos de una red puesto que se
pueden organizar jerárquicamente.
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Gateways

En ciertas ocasiones en necesario intercomunicar redes que empleen distintas


tecnologías, ya sean diferentes en su interfaces de red o en los protocolos de
comunicación que usen; pues bien los dispositivos que permiten esta
intercomunicación son las gateways.

Las gateways son dispositivos especializados que actúan como traductores de


protocolos y como tales, son los dispositivos más inteligentes y lentos de entre
los que se han tratado en este curso.

Como son traductores existen tantos tipos de gateways como aplicaciones se


puedan imaginar, por lo que no tiene sentido describir sus tipos. No obstante, se
debe tener presente que cualquier operación que no se pueda realizar con
repetidores, hubs, bridges, switches o routers, es posible que se pueda llevar a
cabo con una gateway.
COMUNICACIÓN Y REDES INDUSTRIALES
Configuración

La configuración de una red es un proceso necesario para implementar la


interconexión, con él se pretende planificar la distribución de los equipos de
acuerdo a los equipos presentes y a los posibles equipos futuros de modo que la
red sea lo suficientemente flexible para agregar o quitar equipos, hacer cambios
en el orden lógico de las direcciones de los mismos y a asignaciones de
enrutamiento.

No solo debe pensarse la configuración desde el punto de vista de hardware, sino


que también al momento de planificar la red se debe pensar en el acceso a los
equipos o dispositivos de interconexión, su administración y por supuesto en los
softwares necesarios para ese propósito.
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Seguridad

La seguridad en la red es quizás uno de los aspectos fundamentales que se deben


considerar a la hora de su planificación, con ella se protege la información tanto
ataques internos como externos.

Para la prevención de ataques externos se debe realizar un análisis realista de las


posibles debilidades y luego se debe formular un plan que optimice la
efectividad con el costo. Para comenzar se debe tener presente que la red será
probablemente atacada desde el exterior así que se debe minimizar esta
posibilidad empleando firewalls, no iniciando servicios innecesarios que puedan
ser vulnerables, etc., y por supuesto actualizando los equipos con los últimos
parches de seguridad que corrijan alguna vulnerabilidad
COMUNICACIÓN Y REDES INDUSTRIALES
Manejo de errores y fallas

Siempre se van a producir errores por tanto se debe disponer de procedimientos


para asegurar que se manejen correctamente. Dentro de ellos se deben
considerar los siguientes:

• Revisión permanente del estado de los equipos.- están conectados o no

• Respaldo y restauración de la información

• Registro e intervención de errores

• Diseñar el sistema para tolerar fallas

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