.

- El Robot deberá crear un contador donde quede registrado, el número de

marcas negras, que ha detectado con un sensor siguelínea que hay colocado a
su lado derecho, de esa manera sabrá en qué punto del recorrido se encuentra
(es decir, tiene 3 sensores siguelineas, 2 delanteros, para leer la línea del
recorrido, y uno en el lateral derecho, para leer las marcas de por dónde pasa).

El contador debe reiniciarse cada vez que termine el recorrido.