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CAPITULO II
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
Rt Ro (1 t )
Donde:
R t = Resistencia en ohmios a t o C
R o = Resistencia en ohmios a 0 o C
= Coeficiente de temperatura de la sonda de resistencia
Los materiales que forman el conductor de la sonda de resistencia (RTD), deben tener las siguientes
características:
- Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, de este modo instrumento de medida será muy
sensible.
- Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor será la
variación por grado (mayor sensibilidad).
- Relación lineal de la resistencia Vs. la temperatura.
- Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación de estirado y arrollamiento
del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaños pequeños.
- Estabilidad de las características durante la vida útil del material.
Tomando en cuenta estas características, los conductores o metales que tienen mejores prestaciones
son el cobre, níquel y platino, cuyas curvas de resistencia relativa en función de la temperatura se
aprecian en la siguiente figura:
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La siguiente tabla muestra las características de las sondas de resistencia de platino, de níquel y de
cobre.
Los materiales mas utilizados normalmente en las sondas de resistencia son: el platino y el níquel.
El platino es el material más adecuado desde el punto de vista de precisión y de estabilidad, pero
presenta el inconveniente de su costo.
La sonda de resistencia de platino mas utilizada en las aplicaciones industriales es el RTD Pt100, Pt
de platino y 100 porque tiene una resistencia de 100 a 0o C.
Debido a las muchas ventajas que tiene el platino frente al níquel y el cobre, en lo posterior se
considera la descripción del Pt100 (platino 100).
En aplicaciones industriales, las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia Pt100 están
encapsuladas y situadas dentro de un tubo de protección o vaina de material adecuado al tipo de
medición que se realiza. Básicamente el RTD Pt100 completo, consta de la bobina del sensor
encapsulado en cerámica o vidrio, tubo o vaina del sensor de medida, tubo o vaina de protección
metálica, cabezal de conexión de aluminio y zócalo de conexión cerámico, como se aprecia en la
siguiente figura:
Generalmente el tubo de protección es de: acero, acero inoxidable 304, acero inox. 316, hastelloy,
monel, etc.
Como se aprecia el sensor completo consta de varios accesorios, los cuales se denominan
TERMOWELLS.
La siguiente figura, muestra algunos tipos y acabados de sensores de temperatura RTD’s Pt 100 de la
línea FOXBORO:
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PR Series
Platinum Resistance
Temperature Detectors (RTD´s)
INGENIERIA ELECTRICA-ELECTRONICA - F.N.I. - U.T.O.
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2.2.1.- TRANSDUCTORES TEMPERATURA EN BASE A Pt100.- La variación de resistencia
de los RTD’s pueden medirse y transformarse en señal eléctrica de voltaje mediante un simple
divisor de voltaje:
Rg Uo
Us a
R Uo´
Donde:
Rg R
Uo = Us U o´= Us
Rg + R R Rg
Otro circuito que permite convertir la variación de resistencia del Pt10 en señal eléctrica de
voltaje es el puente de Wheatstone, como se aprecia en la siguiente figura:
R1 Rg = RTD
Us Uo
R2 R3
En este circuito se tiene que para cualquier variación de RTD con la temperatura, entonces varia
también el voltaje de salida Uo. Por tanto, la salida de tensión Uo del puente, es una indicación
indirecta de la resistencia del sensor RTD.
El puente requiere una fuente externa Us y tres resistencias que tienen un coeficiente de temperatura
igual a cero, cuyos valores se determinan en función de la aplicación: R1 y R2 generalmente tienen
valores elevados por encima de 10KΩ.
R3 ) - 1
Uo=( Us Us
R3 + R g 2
Si R 3 = Rg entonces Uo = 0 y el puente se encuentra balanceado. Esto puede ser realizado
manualmente, pero si no se quiere balancear manualmente el puente, se puede resolver Rg en función
de Uo:
U s - 2U o )
R g = R3 (
U s + 2U o
Esta ecuación asume que la resistencia de los cables de conexión es cero. Por otro lado, de las
anteriores ecuaciones, se deduce que eligiendo los valores de Us, R1, R2 y R3; el valor del voltaje de
salida Uo esta en función del valor de la resistencia Rg del Pt100.
En las aplicaciones reales y más aún si la distancia de los cables de conexión tienen una distancia
apreciable, se tienen que considerar la resistencia de los mismos, como se aprecia en la siguiente
figura:
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RL
R1 Rg = RTD
Us Uo
RL
R2 R3
R3 1
Uo =( )U s - U s
R 3 + R g 2 Rl 2
La resistencia del cable de conexión RL introduce errores en la medición de temperatura, para
atenuar el error, se consideran lo montajes de los circuitos de dos hilos, de tres hilos y de cuatro
hilos:
a
R1 Rg = RTD
Us Uo b
R2 R3
En este montaje, el sensor de resistencia se conecta a uno de los brazos del puente. El montaje es
sencillo, pero presente el inconveniente de que la resistencia de los hilos a y b de conexión del sensor
al puente varia cuando cambia la temperatura y esta variación falsea la indicación de temperatura,
aunque los hilos sean de baja resistencia y esta sea conocida.
Las longitudes que existe entre el sensor y el tablero donde se encuentra el instrumento receptor
añaden una gran resistencia al brazo donde se conecta el sensor.
R1 Rg = RTD
c
Us Uo
b
R2 R3
Este montaje es mas utilizado en la práctica, en este circuito, el sensor esta conectado mediante tres
hilos al puente. La medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la temperatura ya
que esta influye a la vez en dos brazos adyacentes del puente, siendo la única condición que la
resistencia de los hilos a y b sea exactamente la misma.
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c) Circuito a cuatro hilos.-
d
R1 Rg = RTD
c
Us Uo
b
R2 R3
Se utiliza para obtener la mayor precisión posible en la medición de temperatura como es el caso de
la calibración de patrones de resistencia en laboratorio.
En la mayoría de los casos el circuito a tres hilos es el más utilizado en aplicaciones industriales para
la medición de temperatura.
Para una comparación del circuito ideal y del circuito a tres hilos conveniente analizar el error en la
medición.
Sea el circuito:
R1 Rg = RTD
Us Uo
R2 R3
Si Rg esta localizado a una distancia alejada del puente, se tiene el siguiente circuito a tres hilos:
RL
R1 Rg = RTD
RL
Us Uo
RL
R2 R3
U o = U o (1) - U o (2) = ( R3 ) - 1 - ( R3 + R L 1
)U s - U s
Us Us
+
R3 R g 2 +
R3 R g + 2 RL 2
U o = ( R3 - R3 + R L )U s
R3 + R g R3 + R g + 2 R L
R1 Rg = 100 ohms.
0.3 a 0ºC
Us=10V Uo
0,3
R2 100
R1 Rg = 100 ohms
a 0ºC
Us=12V Uo
R2 100
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Indicador -Analógico
-Digital
Registradores
Reguladores TELEPERM
Siemens
∆Rg 4-20mA PLC’s
Computador (SCADA
HMI)
Otros.
b) Configuración Sensor-Aparato de medida
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2.3.- TERMISTORES.- El termistor es un semiconductor sensible a la temperatura. Su resistencia
terminal esta relacionada con la temperatura de su cuerpo, no es un dispositivo de unión y se
construye de Germanio, Silicio o una mezcla de Oxido de Cobalto, Níquel, Estroncio, Manganeso,
Hierro, Cobre y otros metales.
Existen dos maneras de variar la temperatura del termistor: internamente y externamente, un simple
cambio en la corriente a través del dispositivo produce un cambio interno de la temperatura del
mismo. Externamente se necesita variar la temperatura del medio ambiente o sumergir el elemento
en una solución caliente o fría.
Existen dos clases de termistores NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura) y el PTC (Coeficiente
Positivo de Temperatura). Los termistores NTC tienen la propiedad de disminuir su resistencia
cuando la temperatura de su cuerpo aumenta, lo contrario ocurre con el PTC, o sea, aumenta su
resistencia cuando aumenta la temperatura. La simbología utilizada para representar el NTC es:
1 3
(3) = A + BlnR + C(lnR )
T
Donde:
T = Temperatura en O K
R = Resistencia del termistor para la temperatura T [ºK].
A, B, C = Constantes de la curva de ajuste
1
(4) = A + B lnRo + C( lnRo )3
To
Hallando la diferencia de 3 y 4:
1 1
- = B(lnR - lnR o ) + C[(lnR )3 - ( lnRo )3 ]
T To
Despreciando el sumando del coeficiente C, se tiene:
R 1 1 1
= e B ( T -T o )
Ro
Finalmente:
1 1
R = Ro e ( T - T o )
Esta expresión es una ecuación simplificada de la variación de resistencia con la temperatura, donde:
R = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T [ºK].
Ro = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta To [ºK].
T y To = Temperaturas absolutas en O K.
ß = Ctte. dentro de un intervalo moderado de temperatura O K
En las siguientes gráficas se muestra las curvas características de varios termistores NTC:.
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Ejemplo de aplicación: Dada la siguiente tabla que corresponde a un NTC de 2K/20 o C. Hallar
las constantes A, B, C y ß.
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15 2,51 40 0,85
16 2,40 45 0,70
17 2,29 50 0,58
18 2,19 55 0,48
19 2,09 60 0,40
20 2,00 65 0,33
70 0,28
Al igual que los RTD’s los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros
circuitos de medida de resistencia, como se aprecia en la siguiente figura:
Rt
R1 - tº
Us a Uo b
R2 R3
1 R3 )
Uo = U s -( Us
2 R 3 + Rt
Operando:
Rt - R3
Uo = Us
2( R3 + Rt )
Para las aplicaciones de medición de temperatura se requiere termistores con respuesta lineal al
cambio de temperatura, siendo el circuito lineal más simple:
Rt Uo
-tº
Us a
R Uo´
Donde: Rt R
Uo = Us U o´= Us
Rt + R R Rt
Otros circuitos lineales del voltaje en función del cambio de temperatura son:
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R1 Uo1
R2
Us
T1 -tº T2 -tº Uo2
R1 Uo1
Us
R2 R3
Uo2
T1 T2 T3
-tº -tº -tº
Donde:
U o1 = -MT + b
U o 2 = +MT + b
M = pendiente en V/OC o V/OF.
T = Temperatura en OC o OF.
b = es el valor de Uo cuando T = 0OC.
De acuerdo con las graficas, la variación de la resistencia del termistor en función de la temperatura
es exponencial, o sea, en intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen características no
lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que los RTD’s y
permiten incluso intervalos de medida de 1OC y 0,1ºC. Son de pequeño tamaño y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad térmica y de la masa (tamaño) del termistor, variando de
fracciones de segundo a minutos.
De la misma manera que los RTD’s, en los termistores las variaciones de resistencia son transmitidas
como variaciones de corriente o tensión bajo la siguiente configuración:
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- La velocidad de respuesta
Los fabricantes muestran en sus catálogos una gran variedad de termistores para diferentes
aplicaciones de medición de temperatura. Las aplicaciones en el campo eléctrico se encuentran en el
control de temperatura de los motores eléctricos debido a las sobreintensidades de corriente. En el
campo de la electrónica se tiene una amplia aplicación en el control de temperatura de circuitos y
equipos electrónicos.
Unión de Unión de
referencia Metal A medida
o o
Efecto Seebeck
Esta circulación de corriente obedece a dos efectos termoeléctricos combinados, el efecto Peltier que
provoca la liberación o absorción de calor en la unión de dos metales distintos cuando una corriente
circula a través de la unión y el efecto Thompson que consiste en la liberación o absorción de calor
cuando una corriente circula a través de un metal homogéneo en el que existe un gradiente de
temperatura.
Si el circuito anterior se abre por el centro, se tiene un voltaje (Seebeck) de circuito abierto, el cual es
una función de la temperatura de la unión y de la composición de los dos metales A y B.
Metal A
+ Unión Caliente
eAB = fem
-
Metal B
e AB = T
Donde:
= Coeficiente Seebeck y es la constante de proporcionalidad.
Estudios realizados sobre termocuplas han permitido establecer tres leyes fundamentales:
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Metal A Metal B Metal C Metal A Metal C
T ref T ref
Temperatura homogénea
3) Ley de las temperaturas sucesivas, la f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las
temperaturas T 1 y T 3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T 1 y T 2 de la
f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T 2 y T 3:
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TERMOPAR TIPO J.- Termocupla de Hierro-Constantan (Hierro Vs Cobre-Níquel), es adecuado
para atmósferas con escaso oxígeno libre. La oxidación del hilo de hierro aumenta rápidamente por
encima de 550ºC, siendo necesario un mayor diámetro del hilo hasta una temperatura de 750ºC.
La tabla de la f.e.m. en (mV.) versus Temperatura en (ºC) es la siguiente:
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