Luis Alejandro Rojas Martinez

Yesid Tarriba Lezama

[Título del documento]

[NOMBRE DE LA EMPRESA] [Dirección de la compañía]
 EXPOTECNOLOGIA 2018

DESAFIOS EN INGENIERIA: INVESTIGACION,

INNOVACION Y DESARROLLO

ISBN: 978-958-59242-7-7
Con el lema “Tendencias en Ingeniería: Enfoques y Retos Para la Investigación
Aplicada”, Expotecnología 2018 tuvo como finalidad, fomentar espacios
para la integración, y actualización de los comunidad educativa y
profesionales de todas las áreas de la ingeniería en Colombia.

Expotecnología es un evento académico con dieciséis años de trayectoria,

que surgió desde la Facultad de Diseño e Ingeniería de Fundación
Tecnológica Antonio de Arévalo, con la idea de brindar un espacio diferente,
donde los estudiantes de la facultad pudieran interactuar con la comunidad
académica afín.

Organizado Por:

Patrocinan:
 Editorial Board

Rojas Martinez Luis Alejandro

Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Tarriba Lezama Yesid
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia
Castro Suarez John Ricardo
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Vásquez Osorio Mayerlis
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Ahumada Torres Luz Karime
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Valdez Cervantes Libis
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Castellón Arenas Alex
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
 DESAFIOS EN INGENIERIA:
INVESTIGACION, INNOVACION Y
DESARROLLO
 Tabla de contenido
Capítulo 1 Diseño de la red de comunicaciones de la E.S.E. Página 1-20
Hospital la Divina Misericordia de Magangue (Bolívar).

Capítulo 2 Automatización de prototipo de secador por Página 21-38

microondas y lecho fluidizado del centro de
investigación para el desarrollo del centro de
investigación para el desarrollo de la ingeniería de la
Universidad Popular del Cesar.

Capítulo 3 Análisis del entorno para la creación de una empresa Página 39-53
de asesoría en el sistema de gestión de seguridad y
salud en el trabajo.

Capítulo 4 Estandarización del proceso de Rotomoldeo en la Página 54-67

producción de tanques plásticos en Eternit
Colombiana S.A. Planta la Muña.

Capítulo 5 Modelo de gestión inteligente del agua para la Página 68-87

revolución de la industria agrícola en Colombia
basado en Internet de las Cosas.

Capítulo 6 Controlador clásico multivariable para la planta Página 88-107

CE105MV de la universidad Surcolombiana.

Capítulo 7 Nueva Biotecnología para el tratamiento de residuos Página 108-140

líquidos orgánicos mediante filtros anaerobios de flujo
ascendente separados en tres fases (TRI-FAFS).

Capítulo 8 Externalidades ambientales, en seguridad vial y en Página 141-164

infraestructura del transporte de carga ferroviaria en la
zona atlántica costarricense.

Capítulo 9 Estimación del factor de impacto ambiental de Página 165-186

humedales en zonas de montaña: Caso de estudio
humedal Córdova, Colombia.

Capítulo 10 Integración de las herramientas de la metodología Página 187-205

Lean Six Sigma y gestión normalizada para la
eficiencia energética.

Capítulo 11 Captura de movimiento superior en sistemas de Página 206-219

seguridad para robótica colaborativa basado en
ISO/TS 15066:2016.

Capítulo 12 Implementación de un controlador difuso inverso Página 220-229

interpretable en un microcontrolador.

Capítulo 13 Estudio biomecánico de los movimientos falángicos Página 230-244

para diseño de una prótesis de mano.
Capítulo 14 Diseño e implementación de un robot antropomórfico Página 245-262
de bajo costo para el análisis cinemático con
propósitos educativos.

Capítulo 15 Desarrollo de un sistema de control digital de bajo Página 263-280

costo para el accionamiento de motores de corriente
alterna monofásica implementados en camas
eléctricas hospitalarias.

Capítulo 16 Diseño de una instalación solar fotovoltaica autónoma Página 281-300

para unidades móviles de salud especializadas en
ginecología para la región de los llanos orientales de
Colombia.

Capítulo 17 Simulación de desempeño LTE y WRAN para uso en Página 301-317

zonas rurales del departamento del Choco y su posible
aplicación a territorios inteligentes.

Capítulo 18 Simulador de perfiles fotovoltaicos utilizando el modelo Página 318-338

de Mainel Meinel.

Capítulo 19 Diseño de un módulo didáctico para sistemas Página 339-349

embebidos.

Capítulo 20 Diseño de una aplicación para la descarga de Página 350-387

contenidos embebidos en la señal de televisión digital
terrestre.

Capítulo 21 Avance en la caracterización de una picocentral Página 388-406

hidroeléctrica con fines de abastecimiento energético
regulado.

Capítulo 22 Aproximación a la correlación empírica entre peso y Página 407-424

resistencia a la compresión de cilindros de concreto
obtenidos de obras viales de Cartagena

Capítulo 23 Aplicativo web que gestiona el proceso que se lleva a Página 425-438
cabo en los proyectos de aula en TECNAR.

Capítulo 24 Proceso De modernización de las protecciones Página 439-457

mecánicas de las turbinas de las unidades de
generación 1 y 2 de la central térmica EMGESA -
Cartagena.

Capítulo 25 Bastón Inteligente para persona invidente. Página 458-488

Capítulo 26 Ova con tecnología de realidad aumentada para Pagina 489-513

facilitar los conceptos de mantenimiento de
computadores y periféricos.
 Modelo de gestión inteligente del agua para la revolución de la industria
agrícola el Colombia basado en el internet de las cosas (IOT).
Diego Fernando Escobar Sarmiento

Resumen:

La falta de uso de tecnología en la agricultura colombiana ha sido un problema para

el desarrollo de industria, que es amplificado por la cantidad de áreas productivas,
de vasta extensión, sin utilizar. Por eso, es necesario fortalecer el sector productivo
de la industria de la agricultura, de la mano de tecnologías emergentes como el
internet de las cosas (IoT). (Perera, 2014b) (Xu, Zheng, & Wang, 15-18 Dec. 2016)

Para enfocar el problema, se hizo una investigación en el municipio de Oicatá,

Boyacá. Según los campesinos del municipio, sus tierras son ideales para producir.
Sin embargo, no llega algún sistema de distribución de agua y dependen del agua
lluvia, lo cual dificulta el proceso productivo. En este caso, el uso inteligente y
racional del agua es primordial. Esta necesidad puede ser suplida por un sistema
de gestión eficiente de agua, gracias a la integración de motobombas, válvulas,
sensores de humedad y temperatura a la red de internet y controlar inteligentemente
el uso del agua en el campo, según sea necesario. Esto hace el campo más
productivo con el mínimo uso de agua. (L Dan, 2015)

En este capítulo se describe una propuesta que busca generar un sustento

teórico como base para la implementación de un prototipo para la gestión
inteligente del agua en el agro. Esta propuesta está basada en tecnologías
emergentes y libres dentro del paradigma del internet de las cosas. (Abascal &
Jesús, 2013)

El hardware de comunicación inalámbrica de la propuesta está compuesto de

módulos tales como Raspberry, ESP8266/ESP32 y TTGO – LoRa. Estos

68
dispositivos pueden controlar motobombas y válvulas en grandes distancias, o
recibir datos de sensores.
El software del proyecto está basado mayormente en uso de tecnologías libres y
gratuitas, tales como Python, Arduino, Raspbian, Mosquitto (MQTT), Java y Node-
Red, programa de licencia libre de IBM para el internet de las cosas. Node-Red
permite hacer conexiones en hardware entre algún dispositivo (para este caso una
Raspberry pi) y distintos servicios web. (JS Foundation., 2018)

La interacción entre el hardware y el software permite crear una aplicación basada

en el internet de las cosas para el agro colombiano. La integración de protocolos
como LoRa o Zigbee permiten crear conexiones inalámbricas en largas distancia y
con bajo consumo de energía. (L Dan, 2015)

Estas características permiten sustentar proyectos para construir y diseñar sistemas

de control de agua para el agro colombiano en zonas de remoto acceso a través de
redes IOT.

Palabras Clave
Internet de las cosas, MQTT, automatización agrícola, gestión del agua, tecnología
para el campo.

Introducción

Actualmente, dentro del paradigma del internet de las cosas, los avances
tecnológicos de software, en términos de la operabilidad y comunicación de
sensores, han permitido crear redes de sensores que puedan operar en grandes
áreas simultáneamente. (Bröring, 2011) Asimismo, el avance del hardware de los
sensores cada vez permite hacer mediciones más precisas y especializadas con
datos heterogéneos. (Ochoa Duarte, 2018)

69
Dadas las características de las redes y protocolos existentes, se puede pensar en
redes que cubran grandes áreas con miles (o millones) de sensores.

Para este capítulo son de interés redes inalámbricas que interactúen con sensores
y actuadores en largas distancias y que tengan bajo consumo de potencia, caso
ideal para aplicaciones en la industria agrícola, donde los cultivos ocupan grandes
áreas de terreno. (Jindarat & Wuttidittachotti, 2015)

Dentro del contexto agrícola colombiano, se hizo una investigación de posibles

necesidades del agro. Para elaborar este diagnóstico en un caso específico, se
realizaron entrevistas y se hizo una visita a la provincia del centro de Boyacá en
Oicatá; para contactar con los posibles líderes de proyectos agropecuarios y
conocer las necesidades de los campesinos del sector. Para este caso hablamos
con Rodrigo e Isabela, quienes lideran un proyecto de cultivo de cebada para
cerveza, en un terreno de unas 4 hectáreas aproximadamente. Ver Figura 1.

Figura 1. Terreno de 4 hectáreas para el cultivo de cebada. Foto tomada en Oicatá

Boyacá.

70
Dado que terreno en Oitacá no cuenta con un servicio de distribución de agua que
permita regar los cultivos, por lo que fue necesario construir dos reservorios de agua
lluvia, tal como se puede observar en la Figura 2 y Figura 3. El agua contenida en
estos reservorios se usa para alimentar los cultivos. Una motobomba impulsa el
agua desde el reservorio, y esta fluye a través de canaletas hechas en la tierra hasta
llegar a distintos puntos en el terreno.

Figura 2. Reservorio de agua vacío en el terreno para el cultivo de cebada.

Figura 3. Reservorio de agua lleno en el terreno para el cultivo de cebada.

Se debe tener en cuenta que las tierras son fértiles, no tienen problemas legales
(referentes a títulos de propiedad) y hay capital de trabajo disponible. Sin embargo,

71
la falta de herramientas tecnológicas para el manejo del agua hace que los
campesinos prefieran migrar y buscar trabajo en la ciudad.

En el desarrollo de este capítulo se plantea un modelo como sustento teórico de un

sistema de gestión de agua basado en el internet de las cosas. Concretamente para
evaluar la posibilidad de integrar un gran número de sensores y actuadores en 4
hectáreas de tierra. Para esto será necesario evaluar un sistema de riego basado
en ramales de tuberías a través del terreno. Cada una de estas tuberías tiene una
válvula que puede ser abierta o cerrada. Los controladores de la válvula están
conectado a la red de internet (y un dispositivo de control central), así como
sensores de humedad del terreno.
La viabilidad para el desarrollo de un prototipo permite fortalecer los lazos de la
tecnología con la comunidad campesina del lugar, que en la mayoría de los casos
no ve la tecnología como una posible solución a estos problemas.

72
Para sustentar la viabilidad de la implementación de un prototipo, la investigación
busca dejar una base teórica básica dividida en:
1. Descripción del modelo planteado.
2. Sistema de comunicación inalámbrica.
3. Recepción de datos y control de actuadores.
4. Operabilidad del sistema.

1. Descripción del modelo planteado.

El terreno para el cultivo de cebada puede ser modelado por la Figura 4. En el se
pueden observar los reservorios de agua, el sistema de tuberías, controladores,
módulos de energización, sensores de humedad, válvulas solenoides y
motobombas.

73
Figura 4. Modelo del terreno para el cultivo de cebada con sistemas de equipos.

El ciclo comienza cuando el agua es impulsada hasta cada uno de los ramales de
tubería por las motobombas. Los sensores de humedad distribuidos por el terreno
permiten saber con exactitud que partes necesitan agua, y cuáles no. El
controlador activa la motobomba y solamente abre las válvulas en los sectores del
terreno que necesitan agua. Este sistema de gestión de agua permite tener control
inteligente del agua para todo el terreno a través de redes de internet, protegiendo
conscientemente el recurso hídrico.

Los módulos de comunicación y controladores están conectados a través de una

red inalámbrica de larga distancia y baja potencia, LoRa. La Raspberry pi permite
conectarse a una red de internet inalámbricamente y comunicarse con los
controladores por medio de LoRa. Para el caso de áreas pequeñas o con fácil
acceso a una red wifi, la Raspberry pi permite comunicarse por medio del
protocolo MQTT con los controladores del sistema. (Saha & Majumdar, March
2017)

2. Sustento teórico para la implementación de un sistema de

comunicación inalámbrica.

La implementación de un sistema de comunicación inalámbrica debe poder

conectarse a la red de internet y al mismo tiempo soportar el protocolo de
comunicación LoRa o el protocolo MQTT. Por esta razón, se evalúa las
capacidades del hardware a usar. De igual manera se busca sustento teórico para
implementar los protocolos de comunicación mostrados más adelante en este
capítulo
.

74
 2.1. Hardware:
El hardware del proyecto está compuesto planteado por un equipo central (con
conexión a internet) y los equipos para lograr comunicación inalámbrica con los
controladores.
Los controladores son Raspberry pi 3, un módulo ESP8266. Estos dispositivos
tienen acceso a la red de internet, y a la vez pueden controlar un módulo relé
(para la activación de una motobomba), y válvulas solenoides (para permitir el flujo
de agua en cada uno de los ramales de la tubería ubicada en el terreno). Ver
Figura 4. Esto debido a que el ESP8266 y la Raspberry pi, cuentan con puertos
GPIO que pueden ser controlados a traves de algoritmos de control en el software.
Para la comunicación entre los controladores y el dispositivo central de control se
necesitan módulos LoRa, adaptables a los controladores.
Una tarjeta TTGO LoRa, tiene incluido un ESP32 en ella. Se contempla esta
tarjeta porque trae incluido un controlador (ESP32) y módulo de comunicación
LoRa en una misma tarjeta
El objetivo para el hardware es poder evaluar si tecnológicamente estos equipos
son viables para plantear un sistema que tenga acceso a las redes de internet y
soporte el protocolo de comunicación LoRa.

2.1.1. Raspberry pi 3:
La Raspberry pi 3 es un computador de tamaño reducido y bajo costo desarrollado
por la fundación Raspberry. Su sistema operativo es una distribución de Linux,
conocido como Raspbian. La Raspberry pi tiene comunicación inalámbrica wifi y
bluetooth, disponibilidad de puertos GPIO y posibilidades de adaptación de
módulos de comunicación tales como LoRa. (RASPBERRY PI FOUNDATION,
2018)
Respecto a software la Raspberry pi permite trabajar con programas tales como
Node-Red, Java y Python, basados en la filosofía de tecnología libre. La
Raspberry pi 3B puede ser observada en la Figura 5. Este equipo funciona como
módulo de control central para el prototipo.

75
Figura 5. Raspberry pi 3 Model B. Controlador centra del proyecto.

2.1.2. Módulo ESP8266 y tarjeta TTGO LoRa

El módulo ESP8266 permite hacer conexión con redes wifi de internet si es
adaptado a un microcontrolador (tal como un Arduino, por ejemplo). Sin embargo,
comercialmente ya se encuentran integrados estos módulos wifi ESP8266 con un
microcontrolador y control de carga. Este conjunto de módulos ya viene integrado
en una PCB, diseñada para poder hacer uso de distintos puertos de comunicación
(para nuestro caso, puertos GPIO). Este módulo se llama Node-MCU, y puede ser
observado en la Figura 6. Dada la posibilidad de adaptación de módulos LoRa al
Node-MCU, estos pueden comunicarse a través de largas distancias con bajo
consumo de potencia. Estos dispositivos pueden ser programados en el IDE de
Arduino, el cual está basado en lenguaje C. (Saha & Majumdar, March 2017)

Figura 6. Módulo Node-MCU con controlador y chip wifi ESP8266.

Como se explicó en la descripción del proyecto, la tarjeta TTGO LoRa trae

integrado un módulo de comunicación LoRa con un ESP32, que es un módulo con

76
características mejoradas del ESP8266. Este módulo es de especial interés para
la formulación de un posible modelo ya que simplifica el proceso de integración.
En la Figura 7 se puede observar la tarjeta TTGO LoRa. . (Allafi & Iqbal, 22-25
Oct. 2017)

Figura 7. Módulo TTGO con comunicación LoRa, microcontrolador y chip wifi

ESP32 integrado.

2.2. Protocolos de comunicación inalámbrica:

Una vez se ha podido sustentar tecnológicamente el hardware del proyecto, se
puede evaluar cuales son las características que nos ofrecen dos protocolos para
la conexión inalámbrica y del internet de las cosas. Estos son LoRa y MQTT. Este
análisis se desarrolla a continuación.

2.2.1. LoRa:
LoRa es un diminutivo de Long Range (Larga distancia). Se puede entender como
la capa de física que crear un enlace inalámbrico de largo rango. (J. Shah, Jan.
2016.) Para la modulación de frecuencia comúnmente se utiliza el método FSK -
Frecuency Shifty Keying-, el cual tiene como característica el bajo consumo de
energía. (Lee & Ke, 2018, Volume: 67, Issue: 9) Adicionalmente, la capa física
permite tener múltiples conexiones bidireccionales. El uso eficiente del espectro

77
permite descargar y actualizar el firmware de los equipos conectados a la red
inalámbrica (FOTA: Firmware-over-the-air). Debido al bajo costo de los equipos,
la comercialización de hardware capaz de implementar este modelo de
comunicación ha generado diversas propuestas para implementar prototipos
reales de redes LoRaWAN (LoRa Wide-Area Networks) (Lee & Ke, 2018, Volume:
67, Issue: 9) Así como LoRa define la capa física que permite generar el canal de
comunicación inalámbrica, LoRaWAN define la arquitectura del sistema y
protocolos de comunicación de la capa de red. (Alexandru Lavric., 29 June-1 July
2017). (Davcev, Mitreski, Trajkovic, Nikolovski, & Koteli, 2018)
La arquitectura del sistema de un modelo completo desde la toma de datos de
sensores y actuadores conectados en una red LoRaWAN hasta llegar a una
aplicación web final, se puede ver en la Figura 8, tomada de (LoRa® Alliance
Technical Marketing Workgroup, 2018).

Figura 8. Arquitectura de sistema modelo con integración de distintos equipos a la

red de internet con aplicación final en servidor. (LoRa® Alliance Technical
Marketing Workgroup, 2018)

78
Actualmente se tienen definidas las características por regiones con algunas
diferencias entre ellas. Estas características dan cuenta de las frecuencias a
usadas, velocidades usadas, definición de canales de comunicación entre otras
cosas. LoRaWAN para norte américa y Europa ya se encuentra completamente
definida. En la Figura 9 se puede observar un resumen a nivel región de las
características de una red LoRaWAN. (Davcev, Mitreski, Trajkovic, Nikolovski, &
Koteli, 2018) (LoRa® Alliance Technical Marketing Workgroup, 2018). Dada la
capacidad de implementación de este protocolo de comunicación con fácilmente
con Node-Red, se tiene en cuenta para escenarios donde no se tienen que cubrir
grandes áreas o que puedan tener acceso a una red wifi.

Figura 9. Características de LoRaWAN para regiones del mundo.Imagen tomada

de (LoRa® Alliance Technical Marketing Workgroup, 2018)

2.2.2. MQTT
El protocolo de comunicación del intenert de las cosas, MQTT (Message Queue
Telemetry Transport) es un protocolo ligero basado en la publicación y suscripción
de datos a tópicos entre máquinas M2M (Machine to machine) (Špeh, 2016). Al

79
controlador del protocolo se le llama bróker, y se encarga de administrar, filtrar y
enviar los mensajes entre módulos conectados a la red. (Tantitharanukul, 2017 )
Para nuestro caso el bróker del modelo de sistema de gestión de agua es una
Raspberry pi 3. Tal como el protocolo LoRa, la capacidad de implementación de
este protocolo (MQTT) de comunicación con fácilmente con Node-Red, se tiene en
cuenta para escenarios donde no se tienen que cubrir grandes áreas o que
puedan tener acceso a una red wifi. (Xu, Zheng, & Wang, 15-18 Dec. 2016)

3. Sustento teórico para recepción de datos y control de actuadores.

Teniendo en cuenta las características de los dispositivos controladores

(Raspberry pi, ESP8266, TTGO LoRa) es posible sustentar la posibilidad d hacer
conexiones inalámbricas de internet a través de los protocolos de comunicación
descritos anteriormente, con bajo consumo de energía en largas distancias.
(Alexandru Lavric., 29 June-1 July 2017). Por eso es importante ver cual es el
software que nos permite hacer el tratamiento de los datos que llegan a cada uno
de los controladores. Por tratamiento se refiere a la posibilidad de administración
de data, tal como la humedad en el suelo, o la cantidad de tiempo que estuvo
abierta o cerrada una válvula en los ramales de la tubería. (Jindarat &
Wuttidittachotti, 2015)
En este apartado se habla del software que permite hacer tal captura de datos y
además como se puede sustentar que los datos pueden interactuar con distintos
servicios de internet gracias a Node-Red, desarrollado por IBM para el internet de
las cosas. (JS Foundation., 2018)

3.1. Node-Red y la arquitectura de software de la aplicación:

Programa de licencia libre de IBM para el internet de las cosas. Permite hace
conexiones en hardware entre algún dispositivo (en nuestro caso una Raspberry
pi) y distintos servicios web. Node-Red no solo se limita a eso. También se puede
hacer uso de múltiples utilidades para manejo y programación de todo tipo de
datos. Su arquitectura está basada en Node.js. (JS Foundation., 2018). El

80
programa puede valerse de distintos tipos de librerías (también conocidos como
módulos) de JavaScript tales como: Socket.io, chart.js, Morgan, Express-session o
Jhonny-five, entre muchas otras (Ochoa Duarte, 2018). Gracias al modelo gráfico
de programación de Node-Red, utilizar las librerías de Node.js es intuitivo y se
puede administrar información proveniente de distintos tipos de aplicaciones ya
sean locales o web. Esta interfaz gráfica de programación puede ser observada en
la Figura 10.

Figura 10. Node-Red. Interfaz gráfica de programación para el internet de las

cosas.

Node-Red además con una comunidad donde continuamente se desarrollan

nuevos nodos especializados para distintas funciones web (Abascal & Jesús,
2013)

81
Por esta razón, podemos encontrar nodos que pueden interactuar con plataformas
para el internet de las cosas como Watson IoT o Azure IoT, de desarroladas por
IBM y Microsoft respectivamente.

La arquitectura funcional de la aplicación propuesta para el prototipo es la

siguiente: Gracias a Node-Red, puede interactuar con bases de datos, tales como
SQLite, MySQL y MondoDB entre otras. Esto se puede entender como el Back-
end de la aplicación. De igual forma, utilizando los módulos de Node.js de interfaz
gráfica para el control y supervisión de datos en tiempo real, es posible desarrollar
una aplicación web que se ejecuta en el servidor (dispositivo de control central –
en nuestro caso una Raspberry pi 3). Esto se puede entender como el Front-end
de la aplicación. Ver Figura 11. (Saha & Majumdar, March 2017)

Figura 11. Front-end de la aplicación utilizando librerias de Node.js para interfaz

gráfica de Node-Red.

La captura de datos es posible con Node-Red, debido a que hace uso de librerías
para la captura de datos, tales como: Nodos para la ejecución de Scrypts de
Python. Al ejecutar los scripts se puede hacer uso de librerías de Python que

82
permiten habilitar los controladores para la comunicación de la Raspberry con
datos provenientes de otros dispositivos, ya sea recepción inalámbrica o directa.

3.2. Integración con librerías de Python y Java.

Como se mencionó anteriormente, Node-Red puede interactuar con las librerías

de Python o Java, ejecutando scripts y obteniendo data que sea de interés para
utilizarla posteriormente. La posibilidad de integrar algoritmos de las librerías de
Python y Java disponibles se pueden usar para todo tipo de aplicaciones. Muchas
de las librerías disponibles aportan herramientas especializadas para el desarrollo
de sistemas basados en el internet de las cosas.

4. Sustento teórico para operabilidad del sistema.

Para evaluar la viabilidad de implementación de un sistema de hardware y equipos
a lo largo del terreno es necesario evaluar el sistema de potencia.

4.1. Sistema de energización de equipos.

Los equipos que necesitan ser energizados son los controladores (Raspberry pi
3/ESP8266/TTGO-LoRa), las válvulas, los sensores y la motobomba. (RedHat.,
2018)
La motobomba está conectada a la red trifásica, y es controlada por un módulo
relé que puede encenderla o apagarla. Los otros equipos, ubicados en lugares
lejanos de fuentes de energía, deben poder ser energizados aprovechando
sistemas de paneles solares funcionando en conjunto con baterías. (Allafi & Iqbal,
22-25 Oct. 2017)
Para este sistema se considera la posibilidad de usar una batería de litio (o
conjunto de ellas), que pueda ser abastecida por energía solar. Esto es posible
gracias a la integración de módulos CN3065 del proveedor consonance
electronics, los cuales pueden cargar baterías de litio adaptados para paneles
solares. El módulo CN3065 puede ser observado en la Figura 12.

83
Figura 12. Módulo para la integración de un sistema panel solar – batería para la
energización de equipos.

Conclusiones
El sustento teórico resultante de la investigación para diseñar sistemas de gestión
de agua arroja como resultado la viabilidad de construcción de un prototipo
utilizando tecnologías libres para un terreno de cultivo de cebada en Oicatá, Boyacá.
Después de analizar el proyecto desde la perspectiva del hardware (dispositivos
controladores, actuadores, módulos de comunicación y de energización), software
(Node-Red (Node.js), Java/JavaScript, Python, aplicativos y servicios web) y la
arquitectura software para redes inalámbricas, dentro del marco del internet de las
cosas, se puede concluir que es posible la implementación de aplicaciones IOT a
través redes inalámbricas LoRaWAN o Wi-Fi para controlar el agua inteligentemente
en el agro colombiano.

Estas características permiten sustentar proyectos para construir y diseñar

sistemas de control de agua para el agro colombiano en zonas de remoto acceso
a través de redes IOT.

Las oportunidades son enormes, la posibilidad implementar exitosamente un

prototipo para la de gestión de agua lluvia para el uso en la agricultura permite
expandir el modelo a otros terrenos improductivos. Por ejemplo, alrededor de esta

84
zona de Boyacá, debido a la falta de agua, la replicación del proyecto es posible
otros cientos de hectáreas que podrían empezar a producir distintos tipos de
productos. A gran escala, puede significar una potencialización de la industria del
agro colombiano.

Recomendaciones

El proyecto sustenta la posibilidad de integrar vávulas solenoides y sensores de

humedad para un terreno en específico. Dado que la medición de parámetros hace
posible la optimización de procesos, es recomendable mirar con más detenimiento
la integración de otros tipos de sensores, tales como medidores de caudal de agua,
cámaras con inteligencia artificial o sistema de diagnóstico o reporte gráfico usando
drones, ya que son sistemas que pueden llevar a hacer una tecnificación de la
industria agrícola mas completa y competitiva.

Aunque la aplicación tiene una interfaz visual funcional, es posible integrar los datos
del sistema a otros programas especializados para la visualización y análisis de
datos, tal como lo es Power BI de Microsoft, por ejemplo. Este tipo de aplicaciones,
aunque son de pago, tienen características que podrían complementar de manera
muy positiva el prototipado de una aplicación IOT.

Agradecimientos (Opcional)

A Mireya Isabel Chaparro Acosta y Marco Rodrigo Pérez Pérez, líderes del proyecto
agrícola de cultivo de cebada en Oicatá, Boyacá, verdaderos impulsores del
desarrollo de tecnología para la industria agrícola.

85
Agradezco al equipo de trabajo y socios de la compañía Nifty-Energy: Freddy
Vargas y Jorge Andrés Morales, por su apoyo y genuino interés de desarrollo de
ingeniería para el país. De igual manera a Juan Pablo Villegas, de VIGA Ingeniería.

Bibliografía

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