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Tutor:
Ezequiel Aparicio
Proyecto de Ingeniería I
Grupo: 212020_47
Ingeniería Industrial
2019
a. Título del proyecto:
Procedimiento para el transporte de una sustancia radiactiva sin alterar su
contenido.
b. Introducción:
Este proyecto intenta dar solución al problema planteado, el cual tiene como
objetivo transportar una sustancia radioactiva de extremo a extremo transportando
la sustancia de forma segura por medio de un laberinto evitando así que no tenga
contacto con el personal de una planta nuclear para evitar riesgos.
Para la solución a este problema se tuvo como base una metodología la cual
busco minimizar los márgenes de errores, esto nos ayudó a realizar una buena
planificación, estimular pensamientos a la solución de problemas para que
podamos afrontar diversas situaciones en nuestra vida profesional.
¿Cómo usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar dentro de una
planta nuclear una carga de 100 g de un material altamente radiactivo,
siguiendo una trayectoria marcada en el piso?
e. Objetivos:
Objetivo general:
Objetivos específicos:
f. Justificación:
Se debe realizar este transporte debido que es un proceso necesario para la
industria nuclear realizar este traslado de la sustancia de una zona a otra.
Esto se puede tener en cuenta como una necesidad logística que contiene un
alto nivel de riesgo para la vida, por lo tanto es una labor que no debe ser
realizada por un humano o animal, ya que estos se verían afectados por los
altos índices de radiación. Para este caso se determina que el mejor elemento
para suplir la necesidad de forma eficaz es la tecnología teniendo en cuenta
esto la sustancia debe ser transportada por un robot LEGO mindstorm que
seguirá la línea demarcada en el suelo del cuarto.
g. Marco teórico:
Para resolver el problema de la planta nuclear con respecto al trasporte de
material radioactivo, primero se debe empezar por indagar que capacidades de
puede llegar a realizar el recurso disponible que es el robot LEGO
MINDSTORM EV3.
Sensor de proximidad
Sensor de giro
h. Metodología:
j. Conclusiones:
k. Recomendaciones:
Se recomienda tener bien definido como mínimo dos integrantes
de cada grupo que tengan portátil con la instalación del software
EV3, por si se presenta algún inconveniente en cuanto al
programa se tenga un soporte o un plan B para poder realizar la
práctica sin contratiempos.
l. Bibliografía:
The LEGO Group. © 2019 The LEGO Group. APRENDE A PROGRAMAR, ¡ES
FÁCIL! OBTENIDO DE: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-
program