SEÑALES Y SISTEMAS

PASÓ 3

JOSE PUPO

C.C. 1063277318

CARLOS JAVIER ARROYO

CC .78734545

HENRI JOSÉ MENESES

JULIO CESAR BEDOYA

TUTOR

GRUPO:203042_55

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

NOVIEMBRE DE 2019
 INTRODUCCION
En el siguiente trabajo se encuentra el desarrollo de la tarea 3 de la unidad 2 del curso
Señales y Sistemas el cual consta de 3 ejercicios propuestos en la guía de actividades
del foro colaborativo del curso, es desarrollado con el fin de adquirir estrategias para el
análisis y solución de problemas utilizando la transformada de Laplace y función de
transferencia en señales continuas. Para su desarrollo fue necesario consultar diferentes
fuentes de información como lo fueron videos de YouTube, paginas webs, bibliotecas
virtuales y blogs, con el fin de llegar a la solución de los ejercicios planteados.
OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:
 El siguiente trabajo tiene como objetivo general, dar cumplimiento a la actividad de
la tarea 3 de la guía de actividades, utilizando diferentes estrategias de búsqueda que
permitan llegar a la solución de los problemas planteados y a su vez fortalecer
conocimientos en los temas tratados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Propiedades de la Transformada de Laplace
 Aplicación de transformada de Laplace y función de transferencia en señales
continuas
 Uso de MatLab para graficar las respuestas obtenidas en los ejercicios
 Definición de conceptos de los temas tratados en el desarrollo de la actividad
Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de
Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverselaplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D
%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331
del libro guía.
a. x ( t )=2 b . u ( t )
Se sustituye el valor de valor de b=8 en la función de tiempo x ( t )
x ( t )=2( 8)u ( t )

x ( t )=16 u ( t )

Aplico transformada directa de Laplace para ambos lados de la igualdad donde

L { x ( t ) }= X ( s )

L { x ( t ) }= X ( s ) =L {16 u ( t ) }

Se aplica la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, esto es:

L { f ( t ) ± g(t) } =L { f (t ) } ± L¿

X ( s )=16 L { u ( t ) }

Se aplica directamente pares de transformada directa de Laplace

1 Par 4
L {u ( t ) }=
s
X ( s )=16 L { u ( t ) }=16 ( 1s )
Finalmente se obtiene la transformada directa de Laplace, esto es, la función en
términos de s (X ( s ) ) partiendo de una función x ( t )
16
X ( s )=
s
Grafica de la señal
 b. x ( t )=bt a .u ( t )

Sustituyendo los valores de a=5 y b=8 se obtiene que:

x ( t )=8t 5 .u ( t )

Se plantea la solución para la transformada directa de Laplace L { x ( t ) }= X ( s )

L { x ( t ) }= X ( s ) =L {8 t 5 u (t ) }

X ( s )=8 L {t 5 u ( t ) }

La función u ( t ) se denomina escalón centrada en el origen del sistema de coordenadas

rectangular, cuando está multiplicada por una función f ( t ) puede considerarse como
una variable muda, en consecuencia: u ( t )=1

X ( s )=8 L { t 5 }
Se aplica el par de transformada directa de Laplace pertinente
n! Par 6
L { t n }=
s n+1
 5!
X ( s )=8
s5 +1
960
X ( s )=
s6
Finalmente se obtiene la transformada directa de Laplace, esto es, la función en
términos de s (X ( s ) ) partiendo de una función x ( t )
960
X ( s )=
s6
Grafica de la señal

Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los

ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la
función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema

y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +b y' ( t ) +8 y (t)=4 x' ' ( t ) +a x ' ( t ) a=5 y b=8

Realizo la sustitución de a=5 y b=8 en la Ecuación diferencial

y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +8 y ' ( t ) +8 y (t )=4 x' ' ( t ) +5 x' ( t )
Aplico transformada directa de Laplace para las condiciones de salida y excitación en el
sistema
L { y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +8 y ' (t ) +8 y (t) }=L {4 x ' ' ( t ) +5 x ' ( t ) }

Se aplica la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, para la salida y

entrada del sistema esto es:

L { y ' ' ' ( t ) }+2 L { y ' ' ( t ) }+ 8 L { y ' ( t ) }+ 8 L { y ( t ) }=4 L { x ' ' ( t ) }+5 L { x ' (t ) }

Se aplican la siguiente propiedad de las transformadas de Laplace tanto para la salida

como la entrada del sistema:

d n f (t )
dt
Ln { } Propiedad
=sn F ( s )−s n−1 f ( 0 )−sn−2 f ' ( 0 )−sn −3 f '' ( 0 )−… .−s n f n ( 0 )
6
s Y ( s )−s y ( 0 ) −s y ( 0 )− y ( 0 ) +2 ( s Y ( s )−s y ( 0 )− y ( 0 ) ) +8 ( s Y ( s )− y ( 0 ) ) + 8Y ( s )=4 ( s 2 X ( s )−s x ( 0 )−x ' ( 0 )
3 2 ' '' 2 '

Para obtener la Función de Transferencia G(s) debe contemplarse que las condiciones
iniciales tanto para la entrada o excitación y la salida es cero.

CONDICIONES INICIALES PARA LA

SALIDA
y ( 0 )= y ' ( 0 )= y ' ' ( 0 )=0

CONDICIONES INICIALES PARA LA

ENTRADA O EXCITACIÓN
x ( 0 )=x ' ( 0 )=0
FUNCION DE TRANSFERENCIA G(s)
Las condiciones para
la salida del sistema
Y ( s) es Y ( s) y las
G ( s )=
X (s) condiciones de
entrada al sistema es
X (s)
3 2 2
s Y ( s )+2 s Y ( s ) + 8 s Y ( s ) +8 Y ( s )=4 s X ( s ) +5 s X ( s )

Operando algebraicamente se saca factor común Y ( s )y X ( s ) para ambos lados de la

igualdad

( s3 +2 s 2 +8 s +8 ) Y ( s )=( 4 s2 +5 s ) X ( s )
Se manipula matemáticamente la Ecuación Diferencial de manera correcta hasta obtener
la forma de la función de transferencia G ( s ) indicada anteriormente

Y ( s) ( 4 s 2 +5 s )
G ( s )= = 3
X ( s ) ( s + 2 s2 +8 s+8 )

Se obtiene la función de transferencia que describe el proceso ocurrido en el sistema

( 4 s2 +5 s )
G ( s )=
( s 3 +2 s 2+ 8 s+ 8 )
Para la obtención de polos y ceros de una función en general se debe tener en
consideración lo siguiente
N (s )
G ( s )=
D(s )

N ( s )=0 Ceros de la función

D ( s )=0Polos de la función

Donde N ( s) numerador del polinomio de ‘s’ y D( s) denominador del polinomio de ‘s’

y sea N ( s) numerador del polinomio de ‘s’ y G(s) una función racional propia (grado
de polinomio D(s) mayor que grado de polinomio N ( s)

( 4 s 2 +5 s )=0 Ceros de la función

( s3 +2 s 2 +8 s +8 ) =0 Polos de la función
Se determinan los ceros de la función de transferencia, realizando la factorización del
polinomio los cuales generalmente se representan en el plano ‘s’ como (O)
CEROS DE LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
2
( 4 s +5 s )=0
s( 4 s+5)=0 s1=0
s=0 −5
s2= ≈−1,25
4 s +5=0 4

Se determinan los polos de la función de transferencia, realizando la factorización del

polinomio, usando la calculadora casio se determinan las raíces del polinomio de
denominador, los cuales generalmente se representan en el plano ‘s’ como ( X )
POLOS DE LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
s1=−1,14
3 2
s +2 s + 8 s +8=0 s2=−0,43+ j 2,61
s3=−0,43− j2,61

Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo 11.6

de la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:
1
H (s)= 2
( s +as +4 ) ( s+ a )
a=5
Se realiza la sustitución de a=5 en H ( s)
Factorizando el polinomio cuadrático se obtiene una nueva función H ( s)

( s2 +5 s +4 ) =( s +4 )( s+1 )
En consecuencia:
1
H (s)=
( s +4 ) ( s+ 1 )( s+5 )
Para obtener una función en términos de ‘t’para obtener la forma de respuesta en el
tiempo partiendo de H (s), es por ello que se debe realizar la transformada inversa de
Laplace, partiendo de H (s) para obtener una función h ( t ), por lo tanto:

L−1 { H (s ) }=h ( t )

Entonces
1
L−1 { H (s ) }=h ( t )=L−1
{ ( s +4 ) ( s+ 1 )( s+5 ) }
Se realiza descomposición en fracciones parciales donde se presenta el caso de factores
lineales que no se repiten planteando las transformadas inversas de Laplace a desarrollar
término a término

1 k1 k2 k3
h ( t )=L−1
{ ( s +4 ) ( s+ 1 )( s+5 )} { } { } { }
=L−1
( s +4 )
+ L−1
( s +1 )
+ L−1
( s +5 )

k1 k2 k3
h ( t )=L−1
{ } { } { }
( s +4 )
+ L−1
( s +1 )
+ L−1
( s +5 )

Se le aplica a cada término la transformada inversa de Laplace usando el siguiente par:

Par 7
L−1 {s ±σ1 }=e ∓ σt

Una vez aplicado el par indicado se obtiene la forma de la respuesta en el tiempo h ( t )

h ( t )=( k 1 e−4 t +k 2 e−t + k 3 e−5t ) u(t)

Para determinar el valor del coeficiente o raíces para factores lineales que no se repiten
se utiliza la siguiente expresión:
si
k i=H ( s )( s ± pi)
s=∓ p i

1
k 1= ( s+ 4 ) si
(s +4 ) ( s+1 ) ( s +5 ) s=−4

1 si
k 1=
( s+1 ) ( s +5 ) s=−4
1 1
k 1= =
( (−4)+ 1 )( (−4)+ 5 ) (−3 )( 1 )
−1
k 1=
3
 1
k 2= ( s+1 ) si
(s +4 ) ( s+1 ) ( s +5 ) s=−1

1 si
k 1=
( s+ 4 )( s+5 ) s=−1

1 1
k 2= =
( (−1)+ 4 )( (−1)+ 5 ) (3 )( 4 )
1
k 2=
12
1
k 3= ( s+5 ) si
( s+4 ) ( s+1 ) ( s +5 ) s=−5

1 si
k 1=
( s+ 4 )( s+1 ) s=−5

1 1
k 3= =
( (−5)+4 ) ((−5)+1 ) (−1 )(−4 )
1
k 3=
4
Finalmente se obtiene la función en el tiempo h ( t ) con sus respectivos coeficientes o
raíces
1 −t 1 −5 t
h ( t )=( −13 e−4 t
+
12
e + e u(t)
4 )
CONCLUSIONES
Del anterior trabajo podeos concluir diciendo que la transformada de Laplace es una
formula que nos permite llegar a las solución de problema con señales continuas de
manera más ágil y rápida, pudiendo así ver la forma en la que se comporta la señal
analizada. También podemos concluir que la función de transferencia nos permite crear
un modelo matemático de la señal que queramos analizar, de tal modo que se pueda
hacer mas fácil su estudio.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://es.symbolab.com/solver/inverselaplacecalculator/laplace%20%5Cfrac
%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:

Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337).
Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=tru
e&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|
CX4060300114

Función de transferencia:

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-
358). Recuperado de de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
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CX4060300118

Filtros Analógicos:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y
Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-
458). Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
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CX4060300133