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CIRCUITOS Y SU SOLUCIÓN
239
7.1 INTRODUCCIÓN.
240
V1 = Z1i1
V2 = Z2.i2
V3 = Z3i3
Ecuaciones en las impedancias
V4 = Z4i4
V5 = Z5i5
Malla M 1 → Va − V1 − V3 − V 5 = 0
No son redundantes, son
Malla M 2 → V3 − V2 − V4 − Vb = 0
independientes
241
corrientes de malla”, que cumplen automáticamente las
ecuaciones de nodo de Kirchhoff, y plantear solo las
ecuaciones de malla pero con los voltajes de rama
reemplazados por las ecuaciones que los relacionan con las
corrientes. Así mismo, existe el método de los “voltajes de
nodo” (ver apéndice A) que utiliza como variables los voltajes
en los nodos, que cumplen automáticamente las ecuaciones
de malla. Solo se requiere, entonces, plantear las ecuaciones
de nodo pero con las corrientes reemplazadas por las
ecuaciones que las relacionan con los voltajes de nodo.
Volviendo a las dos últimas ecuaciones, vemos que podemos
despejar una de las corrientes, digamos i2:
Va = ( Z1 + Z3 + Z5 )i1 − Z3i2
i2 =
1
[
( Z + Z3 + Z5 )i1 − Va
Z3 1
]
Y reemplazarla en la otra ecuación:
Z 3i1 − (Z 3 + Z 2 + Z 4 )i2 − Vb = 0
Z1 + Z 3 + Z 5
∴ Z 3i1 − (Z 3 + Z 2 + Z 4 ) i1 − Va − Vb = 0
Z3
∴ Z3 −
(Z 3 + Z2 + Z4 )( Z1 + Z3 + Z5 )
i1 = Vb −
(Z 3 + Z2 + Z4 )Va
Z3 Z3
[ ]
∴ Z32 − ( Z3 + Z2 + Z4 )( Z1 + Z3 + Z5 ) i1 = Z3Vb − ( Z3 + Z2 + Z4 )Va
242
Para verlo operar, apliquémoslo a una corriente, digamos:
i = 5t²
t
d 1
Z K i = LK + dt + RK 5t 2
dt C K 0
5 t3
∴ Z K i = LK 10t + + RK 5t 2
CK 3
243
7.1.2 SOLUCIÓN FORZADA:
Es una solución de la ecuación original:
dn d n −1 d
an n i + an − 1 n −1 i +...+ a1 + a0i = h (t )
dt dt dt
244
sierra en el tiempo. Este comportamiento será la respuesta
“forzada” del resorte al estímulo externo.
245
derivadas continuas. Algunos sistemas electrónicos
aparentemente generan funciones con cambios bruscos, como
funciones triangulares por ejemplo, que tendrían
discontinuidades en sus derivadas; pero una observación con
algo mas de detalle, como se lograría usando un osciloscopio
de mayor base de tiempo, rápidamente nos convence que esos
cambios bruscos desaparecen, pues solo parecían como tales
por ocurrir en tiempos pequeñísimos. Ahora, nosotros
usamos unas fuentes de voltaje (en los condensadores) y unas
fuentes de corriente (en las inductancias) para simular las
energías almacenadas. Para ser rigurosos y consecuentes,
debemos aceptar que estas fuentes son las que producen el
comportamiento natural, pues representan las energías
almacenadas. Por otra parte, un impulso, aunque sea una
fuente aplicada, y sólo exista en un tiempo despreciable, es
capaz de almacenar energía en los elementos capaces de
almacenarla (usualmente inductancias y condensadores), y
esa energía almacenada luego propicia el comportamiento
natural. Por eso resulta que la respuesta a un impulso
siempre contiene la respuesta natural. Para el caso del
resorte un impulso sería algo así como un “papirotazo”, un
golpe súbito, que lo comprimiera y luego lo soltara para que
vibrara libremente. Las ecuaciones de los circuitos, entonces,
toman la escritura más general:
Ecuación diferencial = Σ (fuentes internas)+
Σ (fuentes de energía interna)+ Σ (impulsos).
246
1. Encontrar la solución de:
Ecuación diferencial = 0
o de la ecuación:
Ecuación diferencial = Σ(impulsos)
247
7.3 RESPUESTA NATURAL Y FORZADA DE
CIRCUITOS SENCILLOS.
a. Condensador cargado, “descargándose” a través de
una resistencia.
248
i = I o eα t
d I eαt
0 = R
dt
( I o eαt ) + o
C
αt I o eα t
∴ 0 = R Io e α +
C
i = Ioe RC
i = u−1 (t ) I f e RC
−t
−t
d u−1 (t ) I f e RC
∴ Eouo (t ) = R u−1 (t ) I f e RC
+
dt C
−t
−t −t
−1 u−1 (t ) I f e RC
= R uo (t ) I f e RC
+ Ru−1 (t ) I f e RC
+
RC C
−t
−t
u−1 (t ) I f e RC
R
∴ Eouo (t ) = R uo (t ) I f e RC
+ − +1
C R
249
−t
∴ Eo uo (t ) = R uo (t ) I f e RC
o sea que e RC
=e RC
= 1 , durante la vida del impulso.
E
∴If = o
R
250
t
−t
−t Eo RC
Eo RC−t
1 IoeRC u−1 (t ) e
∴ Eou−1 (t ) = R I o + u−1 (t ) e + + R
R C 1 1
− −
RC RC 0
−t
Eou−1 (t ) = ( RI o + u−1 (t ) Eo )e RC
+
−t 0 −t
RC Eo RC Eo RC0
− Ioe RC
− I oe RC
+ u−1 (t ) e − u−1 (t ) e
C R R
−t
∴ RI o = 0 → I o = 0
−t −t
Eo RC
¿Pero que diferencia existe entre I o e RC y u−1 ( t ) e ?
R
251
Figura 7.3.2. Diferencia entre las funciones
exponenciales.
252
Aplicamos la propiedad del impulso que evalúa las funciones
a las que multiplica en su punto de ocurrencia.
Conocemos la solución libre ó natural por el caso anterior:
−t
in = u−1 (t ) I o e RC
−t
d
u o (t ) E cos(0) − u −1 (t ) Ewsen( wt ) = R u −1 (t ) I o e RC + I f cos( wt + α )
dt
−t
1
+ u −1 (t ) I o e RC + I f cos( wt + α )
C
−t
−t
Ioe RC
+ R u−1 (t ) − I f w sen( wt + α )
− RC
−t
1
+ u (t ) I oe + I f cos( wt + α )
RC
C −1
253
(
u o (t ) E = Ru o (t ) I o e 0 + I f cos( w × 0 + α ) )
∴ E = RI o + RI f cos α
−t −t
I oe
RC
I e RC
∴ −u −1 (t ) Esen( wt ) = u −1 (t ) − RI f wsen( wt + α ) + o +
−C C
If
u −1 (t ) cos( wt + α )
C
1
∴ − Ew sen( wt ) = − wI f R sen( wt + α ) − cos( wt + α )
wC
1
∴ E sen( wt ) = I f R sen( wt + α ) − cos( wt + α )
wC
254
Definiendo el ánguloθ, mediante el triángulo de la figura
7.3.4.
R
cos θ =
2
1
R +
2
wC
1
wC
senθ =
2
1
R2 +
wC
2
1
Esen( wt ) = I f R2 + [cos(θ ) sen(wt + α ) − sen(θ ) cos(wt + α )]
wC
2
1
= If R2 + sen( wt + α − θ )
wC
255
E R
E = RI o + R ×
2 2
1 1
R + 2
R + 2
wC wC
E ER
Io = − 2
R 1
R +
2
wC
2
1
R2 + − R2
E wC
= 2
R 1
R2 +
wC
E E
∴ Io = =
R( wC ) R +
1 2 2
2
[
R (RwC ) + 1
2
]
wC
−t
E E
i= + cos( wt + θ ) u −1 (t )
[ ] e RC
R (RwC ) + 1
2 2
1
R2 +
wC
256
Sea In la corriente en t = 0, y no reemplacemos esta corriente
por una fuente de corriente, sino que solucionemos el circuito
directamente:
di
Ri + L = 0
dt
257
La solución natural de este circuito tendrá la forma final
mostrada en la figura 7.3.7.
258
Figura 7.3.8.a Equivalente Thevenin de la
inductancia y la fuente escalón.
259
tR
−
i = I ae L
u−1 (t )
260
Pero ahora apliquemos Thévenin en a y b (Figura 7.3.8.d):
261
Figura 7.3.10 Respuesta natural y forzada de los
circuitos sencillos.
( )
+ R I1S1e S1t + I 2 S 2e S 2 t + I 3e S 3t + S3 I 3te S 3t = 0
262
I1 S1t I 2 S 2 t I 3 S 3t
C C C
( 2 2 2 2
)
e + e + t e + L I1S1 e S1t + I 2 S 2 e S 2 t + I 3 S3 e S 3 t + S3 I 3e S 3t + S3 I 3te S 3 t +
( )
+ R I1S1e + I 2 S 2e S 2 t + I 3e S 3t + S3 I 3te S 3t = 0
S 1t
I1 2 I 2
∴ e S 1t + LI1S1 + RI1S1 + e S 2 t 2 + LI 2 S 2 + RI 2 S 2 +
C C
I3
+ LI 3 S3 + RI 3 S3 + e S 3 t (2 LI 3 S3 + RI 3 ) = 0
2
te S 3t
C
Y de 4 tendríamos:
263
I3 × 2 × L × 0 = 0
∴R = 0
Y reemplazando en 3. :
2
1 R R
+L − +R − =0
C 2L 2L
1 R2 L R2
∴ + − =0
C 4 L2 2 L
1 R2 R2 R2
∴ = − =
C 2L 4L 4L
Llamando I1 + I 2 = I 4
264
R R2 1
S1 = − + 2 −
2L 4 L CL
R R2 1
S2 = − − 2 −
2L 4 L CL
265
a. R2 1
2
− >0
4 L CL
i = I1e S1t + I 2e S 2 t
R R2 1
S1 = − + 2 −
2L 4 L CL
R R2 1
S2 = − − 2 −
2L 4 L CL
b.
R2 1
2 − =0
i = ( I4 + I 3t ) ⋅ eSt
4 L CL
R
S = S1 = S2 = S3 = −
2L
266
Figura 7.3.12 Respuesta críticamente
amortiguada.
c.
R2 1
2
− <0
4 L CL
i = I1e S1t + I 2e S 2 t
R R2 1
S1 = − +j 2 −
2L 4 L CL
R R2 1
S2 = − −j 2 −
2L 4 L CL
d. R = 0
i = I1e S1t + I 2e S 2 t
1 1
S1 = + − = +j
CL CL
1 1
S2 = − − = −j
CL CL
267
Figura 7.3.14 Respuesta oscilatoria.
Caso “oscilatorio”.
268
Ahora si la resistencia total resulta negativa, el circuito
ganará energía en cada oscilación y las corrientes y los
voltajes serán mayores cada vez, pero no estudiaremos estos
comportamientos por ahora.
a. i = I1e S1t + I 2e S 2 t
i t =0
= I1e 0 + I 2 e 0 = I1 + I 2 = I o
di
= I1S1 + I 2 S2 = a
dt t = 0
∴ I1S1 + S2 ( I o − I1 ) = a
∴ I1 (S1 − S2 ) = a − S2 I o
a − S2 I o a − S1 I o
∴ I1 = e I2 =
(S1 − S2 ) ( S2 − S1 )
Como:
R R2 1
S1 = − + 2 −
2L 4 L CL
R R2 1
S2 = − − 2 −
2L 4 L CL
Resulta:
R2 1
S1 − S2 = − ( S2 − S1 ) = 2 2 −
4 L LC
269
Y la respuesta queda:
i=
R 2
1
1
[
( a − S2 Io )eS1t − (a − S1Io )eS2 t ]
2 2 −
4 L LC
b. i = ( I 4 + I 3t )e St
i t =0
= I4 = I o
di
= S ( I 4 + I 3t )e St + I 3e St
dt t =0 t=0
= SI 4 + I 3 = a
∴ I4 = I o e I 3 = a − SI o
Como:
R
S=−
2L
Tendremos:
[
i = I o + ( a + SI o ) e St ]
i = [ I o (1 − St ) + at ]e St
Rt
Rt −
i = Io 1 + + at e 2L
2L
c. i = I1e S1t + I 2e S 2 t
270
Pero como,
R2 1
2
− 0,
4 L CL
Pero:
e jwt − e− jwt = 2 j sen( wt )
e jwt + e − jwt = 2 cos( wt )
e −αt
∴i = [(a + αI o )2 jsen(wt ) + jwI o 2 cos(wt )]
2 jw
a + αI o
∴ i = e −αt sen( wt ) + I o cos( wt )
w
d. i = I1e S1t + I 2e S 2 t
271
Para terminar el análisis del circuito R-L-C, veamos como
quedan las respuestas y sus gráficos cuando Io = 0. Es decir,
cuando la corriente en el instante t = 0 es cero por cualquier
razón.
1
a. i = 2
[ ae S1t − ae S2 t ]
R 1
2 2 −
4L LC
Pero:
R R2 1
S1 = − +j 2 − = −α + jw
2L 4 L CL
R R2 1
S2 = − −j 2 − = −α − jw
2L 4 L CL
∴i =
2w
e [
a ( −α + w ) t
− e ( −α − w ) t ]
272
R
− t
b. i = ate 2L
= ae −αt
ae− αt
c. i = sen( wt )
w
a
d. i = sen( wt )
w
273
Figura 7.3.18 Caso oscilatorio con corriente
inicial cero.
274
Figura 7.3.19 Términos importantes referentes a
las respuestas natural y forzada de los circuitos
sencillos.
275
que, antes de estabilizarse, el motor alcance una sobre
velocidad muy alta.
276
Pero siempre que las matemáticas nos ofrecen un método que
simplifica el trabajo analítico, nos piden un sacrificio a
cambio y nos ponen algunas restricciones. Esto mismo ocurre
con la transformada de Laplace; sólo que los sacrificios y
restricciones son mínimas en su caso como veremos al
estudiarlos.
7.5 EJEMPLOS
7.5.1 EJEMPLO 1
El interruptor S, de la figura 7.5.1.1, se cierra en t =0, hallar
ix.
Con:
277
10 − Vc CdVc
ic = e ic =
3 dt
1 dVc 10 − Vc
=
2 dt 3
dVc 2
= − dt
Vc − 10 3
2
Ln (Vc − 10 ) t+A A una cons tan te
3
2
− t
Vc − 10 = Be 3
B tambien cons tan te
2
− t
Vc = 10 + Be 3
Vo = 10 voltios.
Esto nos indica que después de mucho tiempo, el condensador
se cargó al valor de la fuente, en ese momento la corriente por
la resistencia es:
10 − Vo
iy = =0
3
278
como un corto en el instante inicial y como un circuito abierto
en el momento de su estado estable (ó en su t =∞).
dix
De la ecuación 7.5.1.3, obtengo: i1 = + ix
dt
Que reemplazada en la ecuación 7.5.1.2 nos da:
279
d dix di
3 + ix + 2 x + 2ix − 2ix = 0
dt dt dt
Y resulta:
d 2i x di
3 2
+5 x = 0
dt dt
5 5
D 2 + D ix = 0 o D D+ i = 0 , cuya solución es:
3 3 x
5
− t
ix (t ) = A + Be 3
280
d
¿Cómo hallamos i ′ x ( 0+ ) = i ?
dt x t = 0
Vc V ′c
ix = , derivando i ′ x = ,, pero en un condensador
2 2
1 1 1 1
V ′ c ( t ) = ic i′x = ic = i (t ) , como se cumple en
C 2 C 2C c
cualquier t, se cumple en t = 0+.
1
i ′ x ( 0+ ) = i ( 0+ ) , pero i y ( 0+ ) = ic ( 0+ ) + ix ( 0+ ) = 0
2C c
ic (0+ ) = −ix (0 + ).
1
i′ x ( 0 + ) =( −5 Amperios)
2C
Amperios
i′ x = −5
segundo
Con la solución:
5
− t
ix (t ) = A + Be 3
Obtenemos derivándola:
5
5 − t
i′ x (t ) = − Be 3
3
+
i x (0 ) = 5 = A + B
A=5−B
5
i ′ x ( 0 + ) = −5 = − B
3
B = 3, A = 2
5
− t
Solución: ix (t ) = 2 + 3e 3
u− 1 (t ) Amperios.
281
Para incluir el efecto del interruptor S, veamos la figura
7.5.1.5.
10 10
ix ( ∞) = = = 2A
3+ 2 5
7.5.2 EJEMPLO 2.
En la figura 7.5.2.1, el interruptor S se abre en t = 0, hallar
Vx.
282
Figura 7.5.2.1 Ejemplo 2.
7.5.3. EJEMPLO 3
En la figura 7.5.3.1, R = 1Ω, C = 2f, L = 3h, S se cierra en t =
0+. Hallar: i (0+), i (∞), i´ (∞), i´´ (∞) y la expresión para i (t).
283
Figura 7.5.3.2 Ejemplo 3.
Vc ( 0+ ) = 5, VL ( 0+ ) = 10 − 5v , i ( 0+ ) = 0
t
di 1
Usamos la ecuación en la malla iR + L + idt = 10 − 5 .
dt C 0
Derivando:
di d 2i 1
R + L 2 + i = 0 , en t = 0+.
dt dt C
1 + 5
Ri ′ (0+ ) + Li ′ ′ (0+ ) + i (0 ) = 0 , despejando: i′ ′ (0+ ) = −
C 9
284
Y el circuito para t =∞, se muestra en la figura 7.5.3.4.
R2 1 1 1
2 − = − 0
4 L CL 36 6
285
ae −αt 5 R 1
i= sen( wt ) con a= , α= =
w 3 2L 6
R2 1 5
w= 2
− =
4 L LC 6
t
10 − 6 5
i (t ) = e sen t u−1 (t )
5 6
¿Y cómo es la gráfica?
286