INTRODUCCION

El motor DC o también llamado motor de corriente continua o directa convierte

energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción de un campo magnético.
Los motores dc funcionan a distintas velocidades. El control de velocidad es necesaria
para toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial que precisan reducir y
aumentar de forma segura su velocidad.
CONTROL DE GIRO Y VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

Constituido por un amplificador de potencia que permite variar la velocidad y el sentido de

giro de un motor DC. También puede ser aplicado a un controlador PID.

MATERIALES

Un transistor NPN y uno PNP. (TIP122 y TIP127 respectivamente)

Un motor CD 24 Voltios, 2 Amperios máximo.

Un potenciómetro de 100Kohms.

Una fuente de poder +24V y -24V.

DIAGRAMA

Al mantener el potenciómetro en 50% y calcular la suma de voltaje en él, este tiende a cero,
por lo que ninguno de los transistores se activa.

Por otro lado esto hace que todo el voltaje caiga en las uniones colector-emisor de los
transistores y el motor se mantiene en reposo.

Al mover el potenciómetro a un extremo permite el giro del motor en un sentido, y cuando se

pasa al otro extremo gira en el otro sentido. En puntos intermedios la velocidad del motor no
es la máxima.
Fig. 2. Potenciómetro al 50% el motor se mantiene sin movimiento.

Fig3. Potenciómetro al 10% el motor se mueve ligeramente hacia un sentido

Fig4. Potenciómetro al 0% el motor gira con mas velocidad.

Fig5. Potenciómetro al 100% ocurre el mismo comportamiento que en la figura 3 y 4, pero

invertido.