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INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA

HIDRÁULICA BÁSICA

Curso 2018

Raúl A. Lopardo
SIETE RAZONES PARA ESTUDIAR HIDRÁULICA

1. Agua y actualidad
2. Agua e historia
3. Agua, desarrollo y economía
4. Agua y ambiente
5. Agua y diversidad temática
6. Agua y empleo
7. Agua y educación

“El agua es la fuerza motriz de toda la naturaleza”


Leonardo Da Vinci
Influencia jónica en el método
experimental (450 a. de C.)

En los tiempos en que no se conocía


la existencia del aire
(el viento era “el aliento de los dioses”)
Empédocles efectuó el primer
experimento documentado de la
historia, y demostró su existencia,
utilizando el clepsidra o ladrón de agua
(water thief).

Pensó que “el aire tenía que ser una


materia tan finamente dividida que era
imposible verla”.
Empédocles descubrió lo invisible.
PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS

Masa específica ρ
Cada una de ellas es particular
Peso específico γ
para cada fluido y todas
Compresibilidad α dependen de la temperatura y
Viscosidad dinámica μ de la presión del ambiente
Viscosidad cinemática ν
Energía superficial σ
Se define para simplificar un
Ángulo de contacto θ
fluido “perfecto”, inexistente,
Celeridad del sonido “c” al que se lo llama “fluido ideal”
Tensión de vapor “pv”

Los fluidos “ideales” carecen de viscosidad


INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE CAVITACIÓN
INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE CAVITACIÓN

Se denomina cavitación hidrodinámica a la formación de


cavidades macroscópicas (burbujas) en el seno de un
líquido a partir de núcleos gaseosos microscópicos, por
efectos de una reducción de la presión en un punto del
escurrimiento, capaz de alcanzar un valor crítico, por
debajo de la tensión de vapor, para el que los núcleos se
vuelvan inestables, crezcan espontáneamente y
finalmente imploten, dando lugar a muy fuertes
tensiones, ruidos y vibraciones.

Si ello se produce en la proximidad de bordes sólidos


puede generar severos daños estructurales
Glen Canyon Dam (USA)

aliviadero izquierdo

fotografía de 1983

erosión de 11m de
profundidad en túnel
de 9 m de diámetro
Presa de Salto Grande (Argentina-Uruguay), río Uruguay
Aireación forzada para evitar daño de cavitación. Alicurá, río Limay
HIDROSTÁTICA I
Actúan sólo fuerzas de superficie y fuerzas de masa. No
existen fuerzas tangenciales (de corte)
En Hidrostática, los fluidos reales y los fluidos ideales
tienen el mismo comportamiento.
Presión en un punto es la relación entre fuerza de
superficie y área sobre la que se aplica
La presión en un punto es una magnitud escalar, por lo
que tiene el mismo valor en todas las direcciones
Ecuación fundamental de la Hidrostática (Claireaut)
En el campo gravitacional terrestre p = γ . h
Se miden presiones como alturas de columna de agua
HIDROSTÁTICA II

El empuje es una fuerza y por lo tanto una magnitud


vectorial

El empuje sobre una superficie plana de forma


cualquiera es igual al producto del área por la presión
en su centro de gravedad.

El empuje del agua sobre una pared vertical es


proporcional al cuadrado de la altura de agua
EMPUJE SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Todo cuerpo sumergido en un fluido recibe un empuje vertical,
de sentido ascensional, que se aplica en su centro de gravedad, igual al
peso del volumen de fluido desalojado.

Caso de un iceberg, donde el peso


específico del hielo (agua dulce
helada) es levemente inferior al del
agua de mar líquida
ARQUÍMEDES (Siracusa 287 a. de C./ 212 a. de C.)

Fuente de Arethusa
CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS

Flujo uniforme o variado


Flujo permanente o impermanente

Líneas de corriente (foto)

Trayectorias (video)
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

La ecuación de continuidad es la ley de conservación de la masa


aplicada al movimiento de los fluidos

En los fluidos incompresibles (líquidos en general), la masa que


ingresa en la unidad de tiempo a un dado volumen de control
debe ser igual a la que egresa del mismo.

En este capítulo también se estudian temas como: aceleraciones


local y convectiva, flujos potenciales y redes de corriente.

Movimiento permanente: la velocidad no varía con el tiempo para


un punto dado del espacio: Contrario: movimiento impermanente.
Movimiento uniforme: la velocidad no varía a lo largo del recorrido
para un instante dado. Contrario: movimiento variado
HIDRODINÁMICA

Estudia el movimiento de los líquidos teniendo en cuenta


las fuerzas que lo provocan (empujes, fuerzas de gravedad)

Primero se estudian los líquidos perfectos (ideales)


No se considera la viscosidad.

Se demuestra que para el caso de fluidos “ideales” el principio de


conservación de la energía (principio de Bernoulli) que expresa:
energía potencial - trabajo de fuerzas de presión + energía
cinética = constante
(Basilea, Suiza, 1707 - San Petersburgo, Rusia, 1783)
Leonhard Euler

Ecuación de Euler
ΣF de masa + Empujes + F de inercia = 0
TEOREMA DE BERNOULLI

En 1738, veinte años antes de las


ecuaciones de Euler y D'Alembert él
propuso, sobre la base de lo que hoy
se conoce como "teorema de la
energía cinética" en mecánica
newtoniana, el llamado "teorema de
Bernoulli".

El teorema de Bernoulli dice que "las


variaciones de presión son iguales y
opuestas a las variaciones de energía
mecánica (energía cinética más
energía potencial) por unidad de
volumen de la partícula fluida".

Daniel Bernoulli (Groningen, 1700 - Basilea, 1782 )


APLICACIONES DE BERNOULLI
El caso de "lift" en una pelota de
tenis: si se toma un sistema de
coordenadas fijo a la pelota, el aire
en la parte superior de la misma,
que tiende por viscosidad a ser
arrastrado en su movimiento de
rotación, será desacelerado por ésta.
El aire en la parte inferior de la
pelota será acelerado. Como la
velocidad es mayor en la parte
inferior, la sustentación resultará
negativa, dirigida hacia abajo.
Una pelota con "lift" puede entonces ser enviada hacia arriba con
fuerza, ya que será atraída hacia el suelo por esta sustentación
negativa. El efecto opuesto, que consiste en "cortar" la pelota
("slice") permite haciendo girar la pelota en sentido contrario
obtener una sustentación positiva, obteniendo así pelotas
planeantes muy largas.
APLICACIONES DE BERNOULLI
Daniel Bernoulli, publicó su texto en 1738. Sin embargo, el ingeniero francés Henri de Pitot
publicó en la Academia Real de Ciencias de Francia en 1732 el desarrollo de un aparato para
medir la velocidad en un punto de una corriente líquida que es ejemplo de aplicación de ese
principio.

Se ha tenido noticia hace pocos años del tubo de Pitot, al suponerse que
un defecto de ese aparato dio origen a la avería del vuelo AF 447 de Air
France, que se precipitó al Atlántico en el noreste de Brasil.
A pesar de las nuevas tecnologías disponibles, ese invento sigue siendo
utilizado por los más modernos aviones.
DINÁMICA DE FLUIDOS REALES

REGÍMENES DE ESCURRIMIENTO
FLUJO LAMINAR: ECUACIÓN DE HAGEN-POISEUILLE

Se demuestra teóricamente que la distribución de velocidades en


un tubo cilíndrico de sección circular en régimen laminar es un
paraboloide de revolución. La pérdida de energía J es
directamente proporcional a la velocidad media U.
ESCURRIMIENTO LAMINAR EN MEDIOS PERMEABLES

Q = K (J/L)
Q: gasto
K: permeabilidad
J: pérdida de carga
L: longitud
INTRODUCCIÓN A
LA TEORÍA DE LA
TURBULENCIA

Caracteres de la turbulencia

Aleatorio
Rotacional
No Lineal
Difusivo
Disipativo
TEORÍA DE LA CAPA LÍMITE

Ludwig Prandtl
RESISTENCIA DINÁMICA (ARRASTRE)

D = CD Ω ρ (U∞2 /2)

Número de Reynolds R > 106


ESCURRIMIENTOS PERMANENTES A PRESIÓN

J1-2 = f (L/D) (U2/2g)


(Darcy-Weisbach) Línea de Energía Total

J1-2
f = f(R, D/k)
U12/2g
R = UD/ν U22/2g
k : rugosidad equivalente
D: diámetro Línea de Energía
Pizométrica
R = número de Reynolds p1/g
p2/g
ν : viscosidad cinemática E1 E2

Pérdidas de energía locales


J = K (U12/2g) 1 2

La pérdida de energía J es
Z1 Z2
directamente proporcional
al cuadrado la velocidad Plano de Comparación
media U.
ESCURRIMIENTOS PERMANENTES A PRESIÓN
ESCURRIMIENTOS PERMANENTES A PRESIÓN
MOVIMIENTO IMPERMANENTE EN CONDUCTOS A PRESIÓN
GOLPE DE ARIETE

Se produce por un cierre o apertura brusco


de una tubería a presión
ESCURRIMIENTO A TRAVÉS DE ORIFICIOS

Cd = 0,61 Cd = 0,81

Q = Cd Ω √(2 g h) Ω: sección Ωc : sección contraída


Torricelli orificio Cd : coeficiente de gasto f(Ωc /Ω)
ESCURRIMIENTO POR ORIFICIO (LAS MADERAS, JUJUY)
ESCURRIMIENTO POR VERTEDEROS

Q = m L (2g) H3/2

Q : gasto líquido, L: longitud del vertedero, m: coeficiente de gasto,


H: carga sobre el umbral

Vertedero con Salto de Esquí, Manduriacu (Ecuador)


ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE EN CAUCES
NATURALES (RÍOS) Y ARTIFICIALES (CANALES)
CANALES EN RÉGIMEN FLUVIAL (finca Tolloche, Salta)

Fórmula de Chezy

U = C √(Rh . i)
U: velocidad media
Rh: radio hidráulico
i= pendiente
C: coeficiente que depende de
la rugosidad de las paredes
CANALES NUEVO SISTEMA DE ESCLUSAS DEL CANAL DE PANAMÁ
RESALTO HIDRÁULICO
Es una transición abrupta y turbulenta de un escurrimiento veloz a
superficie libre (con bajo tirante y alta velocidad) a un
escurrimiento lento (con alto tirante y baja velocidad),
constituyéndose en un típico caso de escurrimiento bruscamente
variado a superficie libre. Consiste entonces en un violento ascenso del
tirante en un tramo relativamente corto del escurrimiento, con la
formación de un gran remolino de eje horizontal, incorporación de
aire a la masa líquida y superficie fuertemente perturbada.
FLUJO POR VERTEDERO Y CUENCO A RESALTO

Presa de Yacyretá (Argentina-Paraguay), río Paraná


SEMEJANZA HIDRÁULICA

 Los modelos físicos requieren para ser tales del cumplimiento de


reglas muy estrictas, que permitan cumplir con las leyes de
semejanza, con el prototipo a escala natural. Cuando esas normas
se respetan, los procesos físicos ocurren en prototipo y modelo de
manera cualitativamente análoga y cuantitativamente proporcional.

 Para que un modelo hidráulico sea tal, y por lo tanto cumpla con la
delicada función de representar la realidad, por encima de los
conocidos axiomas de la semejanza geométrica debe tener en
cuenta las condiciones de semejanza dinámica, que podrían
resumirse muy sencillamente con la exigencia de mantener una
única escala de fuerzas. Esa "pequeña" condición suplementaria, de
tan difícil cumplimiento en la mayor parte de los casos prácticos,
marca la diferencia sustantiva entre lo que es un "modelo" y lo que
es una "maqueta"
MODELOS FÍSICOS DE CIERRES FLUVIALES

Verificación prototipo-modelo
Ejemplo de complementación
de las obras de desvío del entre laboratorio de hidráulica
río Uruguay en Salto Grande y empresa constructora
(Argentina-Uruguay)
MODELOS FÍSICOS DE
ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS

Aliviadero de la presa de Gatún,


sobre el río Chagres, construido
en 1910, fundamental para el
sistema de esclusas del Canal
Interoceánico de Panamá
GRACIAS POR VUESTRA PACIENCIA

FIN

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