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DEPARTAMENTO DE CIVIL Y AMBIENTAL
ÁREA DE LABORATORIO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES
FACULTAD DE INGENIERÍA
2. MARCO TEÓRICO
A continuación, se presentan, los aspectos más
importantes que se deben tener presentes para realizar
la práctica del laboratorio de torsión:
2.1 Torsión
En la Ingeniería Civil otro efecto característico de las
estructuras es el dado por la torsión, la cual se presenta
cuando un momento es aplicado a lo largo del eje
longitudinal y perpendicularmente a la sección
transversal de un elemento prismático.
Fig. 1. Carga a Torsión.
Es posible que su efecto sea de mayor interés
primordial en el diseño de ejes de transmisión,
utilizados ampliamente en vehículos y estructuras
mecánicas; sin embargo, el comportamiento debido al
giro en estructuras de acero y concreto, también ha de
ser de estudio fundamental.
2.1.1 Ensayo de Torsión
Considerando una pieza cilíndrica sometida a un par
torsor en sus extremos. Las líneas longitudinales de la
superficie lateral del cilindro (a) se transforman en
hélices (b) debido a la rotación entre secciones,
interceptando con el mismo ángulo los círculos
transversales.
Fig. 2. Pieza sometida a Par Torsor.
1
El ensayo consiste en someter una probeta cilíndrica
metálica a un par torsor aplicado en un extremo
mientras que el extremo opuesto se encuentra fijo. Por
medio de un deformímetro conocer el ángulo de torsor
y por modelos matemáticos establecidos calcular el
momento polar de inercia, esfuerzo torsor y módulo de
rigidez.
2.1.2 Modulo de Rigidez (G )
Constante elástica que caracteriza a los materiales y
depende exclusivamente de la capacidad de oponerse a
la deformación angular de un material.
2.1.3 Esfuerzo Torsor (τ )
Es el esfuerzo cortante presentado en secciones
paralelas al eje neutro debido a un momento torsor
aplicado en la sección transversal.
2.1.4 Angulo de Giro Torsional (∅ ¿
Cuando un eje que tiene sección transversal se somete a
un par de torsión, la sección transversal se mantiene
plana, mientras que las líneas radiales se tuercen. Esto
provoca un ángulo de giro en el material, que varía
linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde
cero en la línea central del eje hasta un máximo en su
límite exterior.
Fig. 3. Angulo de giro en un eje circular.
2.1.5 Momento Polar de Inercia ( J ¿
El momento polar de inercia es la medida de la
capacidad de un cuerpo para resistir la torsión alrededor
de un determinado eje cuando se le aplica un par de
fuerzas.
2.1.6 Modulo de Elasticidad ( E ¿
El módulo de elasticidad es la medida de la tenacidad y
rigidez del material del resorte, o su capacidad elástica.
Mientras mayor el valor (módulo), más rígido el
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material. A la inversa, los materiales con valores bajos

son más fáciles de doblar bajo carga. 

2.1.7 Relación de Poisson ( v ¿

Es un parámetro característico de cada material que

indica la relación entre las deformaciones
longitudinales que sufre el material en sentido Fig. 4. Flexión en vigas.
perpendicular a la fuerza aplicada y las deformaciones
longitudinales en dirección de la fuerza aplicada sobre Los elementos sometidos a flexión se denominan vigas.
el mismo. Los puentes, cubiertas y losas son ejemplos reales de
este tipo de solicitación.
A continuación, se presentarán las ecuaciones Considérese una pieza prismática sometida a una carga
necesarias para la obtención de los cálculos: puntual en el centro de su vano. El eje longitudinal de la
viga se vuelve una parábola, generando así, efectos de
∆y tensión y compresión a cada lado del eje neutro; es
∅ ex =tan −1 ( )(1) decir, en la cara superior e inferior del elemento.
d

1
J= π c 4 (2)
2

T =P ×d (3)

E
G= (4)
2 ∙ ( 1+υ ) Fig. 5. Pieza Prismática sometida a Flexión.

TL 2.1.1 Ensayo de Flexión

∅ te = (5)
JG El ensayo de flexión es un método usado comúnmente
para el estudio de los materiales que están sometidos a
T ×c cargas perpendiculares a su eje; lo que permite
τ max= (6) identificar puntos críticos de fallas y máxima
J deformación. El ensayo de flexión permite determinar
la cantidad de esfuerzo flector capaz de soportar un
A continuación, se presentan, los aspectos más elemento producto de la curvatura del eje y por ende su
importantes que se deben tener presentes para realizar deflexión
la práctica del laboratorio de flexión:

2.1 Flexión

En la Ingeniería Civil otro efecto característico y muy

importante de las estructuras es el dado por la flexión,
la cual se presenta cuando las fuerzas y momentos
externos aplicados en los elementos están
perpendicularmente a su eje longitudinal; es decir,
cargas transversales.

Fig. 6. Ensayo de Flexión.

El ensayo consiste en someter una probeta simplemente

apoyada a una carga puntual en la luz media del

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elemento y por medio de un deformímetro conocer la π r4

deflexión resultante. Por medio de modelos I=
matemáticos se establecen el momento máximo flector, 4
esfuerzo flector, la curvatura y el módulo de elasticidad
del material. P L3
δ=
2.1.2 Deflexión 48 EI

Distancia vertical medida desde el punto sobre el eje PL

longitudinal de la viga sin deformar, hasta la posición M=
lineal dentro de la curvatura de la viga deformada.
4

M ∙c
σ=
I
2.1.3 Esfuerzo Flector

Es el esfuerzo normal o cortante presentado en M

secciones transversales, debido a las fuerzas internas, K=
Cortante y Momento. EI

2.1.3 Curvatura 1
ρ=
Es la forma que adopta el eje de una viga al producirse
K
la deformación de esta por acción de las cargas
exteriores, como puede mostrarse en la Fig. 7. σ
ε=
E

Fig. 7. Curvatura en la viga.

2.1.4 Flexión Pura

Flexión de una viga bajo un momento flexionante

constante, lo que hace que la fuerza cortante a lo largo
de la viga sea igual a cero.

2.1.4 Modulo de Ruptura

Es la resistencia a la flexión, para un concreto de peso

normal se aproxima a menudo de 1.99 a 2.65 veces el
valor de la raíz cuadrada de la resistencia a la
compresión.

A continuación, se presentarán las ecuaciones

necesarias para la obtención de los cálculos:

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Fig. . Grafica Esfuerzo-Tiempo.

Se procederá a usar la Formula 1, entonces la

deformación experimental seria:

−0,151
∅=tan −1 ( )=−0,002516 rad
60
−1,09
∅=tan −1 ( )=−0,018164 rad
60
4. CALCULOS - Torsión
−8,666
En las siguientes tablas se mostrarán los datos de
∅=tan −1 ( )=−0,143441 rad
60
medida y de la varilla de acero sometida a torsión.
−8,713
Tabla 1. Valores de medición varilla de acero. ∅=tan −1 ( )=−0,1442 rad
60
Longitud(mm ) 522
Diámetro(mm ) 7,96 Se procede a hallar la deformación teórica (Formula 4),
para ello se tiene que calcular el momento polar de
Inercia (Formula 2) de la varilla, al igual que el
Tabla 2. Valores de medición varilla de acero.
momento torsor (Formula 3), con respecto a cada peso,
teniendo en cuenta que la distancia del brazo de palanca
P (Newton) ∆ y (mm) es igual a 100 mm y se utilizan los datos de la Tabla 1
5 -0,151 y Tabla 2.
10 -1,09
15 -8,666 Se tienen los siguientes datos:
20 -8,713 L=522 mm d=100mm
D
r = =3,98 mm
Se calculará la deformación experimental y teórica de la 2
varilla de acero, con el fin de comparar y obtener el
porcentaje de error, para eso primero hay que hallar los Se calcula el momento polar de inercia (Formula 2) de
datos faltantes. la varilla:

Para la deformación experimental (Formula 1) se 1

hallarán las deformaciones presentadas en el material J= π (3,98)4 =¿ 394,14 mm 4
con respecto a cada peso, utilizando los datos de la 2
Tabla. 1 y una distancia de 60 mm:
Ahora el momento torsor (Formula 3) de la varilla con
respecto a cada peso ( P):

T =( 5 ) N × ( 100 ) mm=500 Nmm

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T =( 10 ) N × ( 100 ) mm=1000 Nmm (500) Nmm× (3,98 ) mm

τ max= =10,0978 MPa
394,14 mm 4
T =( 15 ) N × ( 100 ) mm=1500 Nmm
(500) Nmm× (3,98 ) mm
T =( 20 ) N × ( 100 ) mm=2000 Nmm τ max= =15,1468 MPa
394,14 mm 4
Se calcula el módulo de rigidez del acero (Formula 4)
teniendo como base que su módulo de rigidez es igual (500) Nmm× (3,98 ) mm
190 GPa y la relación de poisson es 0,305, τ max= =20,1957 MPa
solamente quedaría aplicarlo a la fórmula:
394,14 mm 4
Teniendo todos los datos necesarios (Esfuerzo,
190GPa
G= =73,1 ×103 MPa Deformación Teórica y Experimental) se procede a
2 ∙ ( 1+0,305 ) hacer
la gráfica Esfuerzo vs Deformación angular:
Calculado los momentos torsores, y sabiendo que el
módulo de rigidez del acero es 73,1 ×103 MPa, se Esfuerzo vs Deformacion Experimental
tiene todos los datos necesarios para hallar la 25
deformación teórica (Formula 5) del material con cada
Esfuerzo (MPa)
momento torsor: 20
15
(500)(522) 10
∅= =0,00905 rad 5
(394,14)(73,1× 103) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
(500)(522) Deformacion Experimental (mm/mm)
∅= =0,01811 rad
(394,14)(73,1× 103)
Fig. . Esfuerzo vs Deformación Experimental.

(500)(522)
∅= =0,02717 rad Esfuerzo vs Deformacion Teorica
(394,14)(73,1× 103)
25
20
Esfuerzo (MPa)

(500)(522)
∅= =0,03623 rad 15
(394,14)(73,1× 103) 10
5
0
0 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04
La deformación máxima en el acero, es decir, donde se
le aplica mayor peso, según los resultados, Deformacion Teorica(mm/mm)
experimentalmente es igual a 0,1442 rad y
teóricamente es igual a 0,03623 rad .
Fig. . Esfuerzo vs Deformación Teórica.
Se procede a hallar el esfuerzo máximo de la varilla,
para cada peso, mediante la Formula 6: Se presentarán los cálculos de cada uno de los otros
materiales utilizados en el laboratorio de torsión, se
omitirán datos como la distancia del brazo de palanca y
(500) Nmm× (3,98 ) mm la deformación ya que es la misma para cada material:
τ max= 4
=5,0489 MPa
394,14 mm
Aluminio-Material

Tabla 1. Valores de medición varilla de acero.

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Longitud(mm ) 522 Tabla 1. Valores de medición varilla de acero.

Diámetro(mm ) 7,17
Longitud(mm ) 522
Momento Polar(mm 4) 259,46
Diámetro(mm) 7,95
Módulo de Rigidez(MPa) 26,2 ×103 4
Momento Polar(mm ) 392,16

Tabla 1. Valores de medición varilla de acero. Módulo de Rigidez(MPa) 44,7 × 103

Tabla 1. Valores de medición varilla de acero.

𝑚𝑚 𝑁𝑚𝑚 ∅ ∅

P(N) ∆y( ) Torsor( ) Exp (rad) Teor(rad) τmax(Mpa)

5 1,037 500 0,0173 0,0149 5,0680
10 2,12 𝑚𝑚
1000 𝑁𝑚𝑚
0,0353 ∅ 0,0298∅ 10,1360
15 3,14P(N) ∆y( 1500
) Torsor( 0,0523
) Exp 0,0447 15,2040
(rad) Teor(rad) τmax(Mpa)
20 4,39 5 1,488 2000 5000,0730 0,0596
0,0248 20,27216,9085
0,0384
10 3,25 1000 0,0541 0,0768 13,8169
15 3,272 1500 0,0545 0,1152 20,7254
20 3,244 2000 0,0540 0,1536 27,6339

Fig. . Esfuerzo vs Deformación Experimental.

Fig. . Esfuerzo vs Deformación Experimental.

Fig. . Esfuerzo vs Deformación Teórica.

Cobre-Material

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Longitud(mm ) 522
Diámetro(mm ) 7,80
4 363,39
Momento Polar(mm )
Módulo de Rigidez(MPa) 41,5 × 103
Fig. . Esfuerzo vs Deformación Teórica.
𝑚𝑚 𝑁𝑚𝑚 ∅ ∅

P(N) ∆y( ) Torsor( ) Exp (rad) Teor(rad) τmax(Mpa)

Fig. . Esfuerzo vs Deformación Teórica.
5 1,114 500 0,0186 0,0173 5,3661
10 7,236 1000 0,1200 0,0346 10,7321
Bronce-Material CALCULOS – Flexión

Tabla 1. Valores de medición varilla de acero. En las siguientes tablas se mostrarán los datos de

Tabla 1. Valores de medición varilla de acero.

medida de la varilla de bronce sometida a flexión.

Tabla 1. Valores de medición varilla de bronce.

Longitud(mm) 485
X Diámetro(mm ) 7,86
Radio(mm) 3,93
Fig. . Esfuerzo vs Deformación
Experimental.

Tabla 1. Valores de medición varilla de bronce.

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P (Newton) y (mm) (5)×(485)

M= =1818,75 Nmm
5 0,684 4
10 1,375
15 2,048
(5)×(485)
20 2,72 M= =2425 Nmm
4
Se calcula el momento de inercia( Formula 7) de la
varilla: Teniendo el momento, y todos los datos necesarios, se
procede a hallar el esfuerzo normal flector, en cada peso
con respecto al bronce:
π (3,93) 4
I=
4 (606,25)×(3,93)
σ= =12,71 MPa
187,35
I =187,35 mm4
(1212,5)×(3,93)
Con los datos recolectados se analiza el σ= =25,43 MPa
comportamiento del bronce, mediante los respectivos 187,35
cálculos, al estar sometido a flexión. Primero se hallará
su deflexión teórica (Formula 7), con respecto a cada (1818,7)×(3,93)
peso, utilizando los datos de la Tabla. 1. σ= =38,15 MPa
187,35
La deflexión teórica (Formula 7), con respecto a cada
peso en el bronce seria: (2425)×(3,93)
σ= =50,86 MPa
187,35
(5)(485)3
δ= =0,634 mm
48(100× 103)(187,35) Según los calculos, el máximo esfuerzo flector en el
bronce, es 50,86 MPa.

(10)(485)3 Se determina ahora la curvatura de la elástica

δ= =1,268 mm
48(100× 103)(187,35) deformada en el bronce, por medio de la formula #:

606,25
(15)(485)3 K= =3,23 × 10−5 mm−1
δ= =1,902 mm 3
(100× 10 )×(187,35)
48(100× 103)(187,35)
1212,5
(20)( 485)3 K= 3
=6,47× 10−5 mm−1
δ= =2,537 mm (100× 10 )×(187,35)
48(100× 103)(187,35)
1818,75
Se procede a hallar el mometo flector en el bronce, con K= 3
=9,70× 10−5 mm−1
cada peso, mediante los datos recolectados: (100× 10 )×(187,35)
2425
K= =1,29 ×10−4 mm−1
(5)×(485) 3
(100× 10 )×(187,35)
M= =606,25 Nmm
4
El radio de curvatura representa un valor inverso
(5)×(485) correspondiente:
M= =1212,5 Nmm
4 1
ρ= =30903,61mm
3,23 ×10−5

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1
ρ= =15451,81 mm 𝑚𝑚
6,47 × 10−5
P(N) Δexp(mm) Δteo( ) M(N*mm) Esfuerzo(Mpa) K(1/mm) ρ(mm) ε
1 5 0,332 0,3030 606,25 12,290 1,546E-05 64687,10 6,145E-05
ρ= =10301,20 mm 10 0,648 0,6061 1212,5 24,580 3,092E-05 32343,55 0,0001229
9,70 × 10−5
15 0,96 0,9091 1818,75 36,870 4,638E-05 21562,37 0,0001843
1 20 1,27 1,2121 2425 49,160 6,184E-05 16171,77 0,0002458
ρ= =7725,90 mm
1,29 ×10−4
Se determina la deformación unitaria que está dada por
la ley de Hooke, utilizando la Formula #, como se ve a
continuación:

12,71
ε= 3
=1,272× 10−4
100× 10
𝑚𝑚
25,43
ε= 3
=2,543× 10−4 P(N) Δexp(mm) Δteo( ) M(N*mm) Esfuerzo(Mpa) K(1/mm) ρ(mm) ε
100× 10 5 0,92 0,8658 606,25 12,290 4,417E-05 22640,48 0,0001756
10 1,841 1,7316 1212,5 24,580 8,834E-05 11320,24 0,0003511
38,15
ε= 3
=3,815× 10−4 15 2,758 2,5974 1818,75 36,870 1,325E-04 7546,83 0,0005267
100× 10 20 3,677 3,4632 2425 49,160 1,767E-04 5660,12 0,0007023
Longitud(mm) 485
50,86 Diámetro(mm) 7,95
ε= 3
=5,087 ×10−4
100× 10 Radio(mm) 3,97
Módulo de Rigidez(MPa) 200 ×103
Ahora se presentarán los cálculos de cada uno de los
otros materiales utilizados en el laboratorio de flexión:

Acero- Material

Tabla 1. Valores de medición del acero.

Tabla 1. Valores de medición del acero.

Aluminio- Material

Tabla 1. Valores de medición del aluminio.

Tabla 1. Valores de medición del aluminio.

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Longitud(mm ) 485
𝑚𝑚 mm )
𝑚𝑚Diámetro( 7,95
Radio(mm ) 3,97
P(N) Δexp( ) Δteo( ) M(N*mm) Esfuerzo(Mpa) K(1/mm) ρ(mm)3 ε
Módulo de Rigidez(MPa) 70 ×10
5 2,17 2,962 606,25 4,687 0,000151 6618,92 0,000426
10 4,282 5,923 1212,5 9,373 0,000302 3309,46 0,000852
15 6,376 8,885 1818,75 14,060 0,000453 2206,31 0,001278
20 8,428 11,846 2425 18,746 0,000604 1654,73 0,001704

Cobre- Material

Tabla 1.𝑚𝑚
Valores de medición del cobre.

P(N) Δexp(mm) Δteo( ) M(N*mm) Esfuerzo(Mpa) K(1/mm) ρ(mm) ε Fig. . Diagrama Fuerza Cortante.

5 0,467 0,5679 606,25 12,572 2,897E-05 34515,95 0,0001143

10 0,943 1,1358 1212,5 25,145 5,794E-05 17257,98 0,0002286
15 1,431 1,7037 1818,75 37,717 8,692E-05 11505,32 0,0003429
20 1,911 2,2717 2425 50,290 1,159E-04 8628,99 0,0004572

Tabla 1. Valores de medición del cobre.

Longitud(mm ) 485
Diámetro(mm ) 7,89
Radio(mm ) 3,94
Módulo de Rigidez(MPa) 110 ×10 3

Fig. .Diagrama Momento Flector.

Madera- Material

Tabla 1. Valores de medición varilla de madera.

Tabla 1. Valores de medición varilla de madera.

Longitud(mm) 485
Base(mm) 24,40
Altura(mm ) 5,64
Módulo de Rigidez(MPa) 11×103
Los diagramas de momento flector y fuerza cortante
para los materiales son:

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http://www.mecapedia.uji.es/coeficiente_de_Po
isson.htm
Módulo de elasticidad
https://www.newcombspring.com/es/resources/hel
ical-spring-elasticity-modulus

Polar de Inercia
https://decarreteres.com/2018/07/30/momento-
polar-de-inercia/

Ángulo giro

http://www.dicis.ugto.mx/profesores/balvantin/do
cumentos/Mecanica%20de%20Solidos/UDA
%203-%20Torsi%C3%B3n%20en%20Ejes.pdf

Poisson

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