NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

SESIÓN 1

PRINCIPIOS GENERALES

Héctor Domínguez
UPIITA-IPN
01-2011
 CONTENIDO
●Aplicaciones en la neumatica: Informaciones
generales.

● Desarrollo de sistemas neumaticos

● Conceptos basicos de la neumatica:

Fundamentos fisicos.

● Propiedades del aire.

● Aire comprimido

● Compresores
 DEFINICIÓN DE LA NEUMÁTICA

La neumática es la tecnologia que emplea el aire

comprimido como modo de transmisión de la energia
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

El aire es un material elastico y por tanto, al aplicarle una

fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y
devolvera la energia acumulada cuando se le permita
expandirse, según la ley de los gases ideales.

La palabra neumatica proviene del griego “Pneuma”, que

significa respiración, viento y, filosóficamente, alma.
 PRINCIPIOS FÍSICOS DEL AIRE
El aire esta compuesto por una mezcla de diferentes
elementos quimico

Nitrógeno – 78.09%
Oxigeno – 20.95%
Argón – 0.93%
Otros – 0.03%

El aire, por ser un gas, es compresible. Permite que se

pueda reducir el volumen haciendo que aumente la
presión. Es facil de transportar, aunque a distancias
largas se pueden presentar caidas de presión
considerables y afectar las aplicaciones finales.
 PRINCIPIOS FÍSICOS DEL AIRE
El aire se puede considerar como un gas ideal, por lo
que sus propiedades pueden calcularse con la ecuación
de los gases ideales.

Ecuación de los gases ideales:

PV = mRT

donde:
P: presión absoluta
V: volumen total
m: masa
R: constante particular del gas. R = 8.314472 J K-1 mol-1
T: temperatura absoluta
 PROPIEDADES DEL AIRE
ATMOSFÉRICO
Expansión: Aumento de volumen de una masa de aire al
verse reducida la presión ejercida por una fuerza o
debido a la incorporación de calor.

Contracción: Reducción de volumen del aire al verse

presionado por una fuerza, pero este llega a un limite y el
aire tiende a expandirse después de ese limite.

Fluidez: Es el flujo de aire de un lugar de mayor a menor

concentración sin gasto de energia
 PROPIEDADES DEL AIRE
ATMOSFÉRICO
Presión atmosférica: Fuerza que ejerce el aire a todos
los cuerpos. Representa el peso de una columna de aire
de area de sección recta unitaria que se extiende desde
ese punto hasta el limite superior de la atmósfera.
Exactamente 101 325 Pa

Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.

Masa

Densidad: Es de 1,18 kg/m³ (a 25 °C)

Viscosidad: Es de 0,018 cP (a 20 °C)

 AIRE COMPRIMIDO
Ventajas

Económico: Se puede conseguir como fluido de trabajo

simplemente tomandolo de la atmósfera, lo que no implica
costos

Seguro: hay pocos riesgos de accidentes, porque no posee

propiedades explosivas

Abundante: se encuentra en grandes cantidades en la tierra

No contamina: el aire después de ser utilizado se devuelve

al ambiente sin representar contaminación al medio
 AIRE COMPRIMIDO

Rápida respuesta: los actuadores pueden trabajar a altas

velocidades

No requiere líneas de retorno: a diferencia de otros medios

como los hidraulicos, éste no requiere volver al generador,
sino que se devuelve al ambiente sin inconvenientes

Fácil montaje y mantenimiento: La instalación es sencilla,

rapida y limpia

Fácil transporte
 AIRE COMPRIMIDO
Desventajas

Humedad: el aire, al salir del compresor, puede tener una

alta temperatura, lo que hace que al recorrer la linea de
distribución se presente enfriamiento y se produzca
condensación. El contenido de humedad en los ductos puede
afectar los dispositivos de trabajo (actuadores, valvulas, etc)

Ruido: La operación de los elementos neumaticos ocasiona

gran cantidad de ruido lo que obliga al uso de silenciadores
en los escapes de las valvulas, incrementando costos. Esto
no elimina el ruido, pero lo disminuye. El compresor también
genera una gran cantidad de ruido y generalmente se instala
en un lugal apartado.
 AIRE COMPRIMIDO
Limitación de fuerza: cuando se trabaja con aire comprimido
no se logran fuerzas grandes, lo que obliga a usar otras
alternativas cuando se requiere. La fuerza maxima promedio
es de 30000N aproximadamente.

Difícil detección de fugas: las fugas normalmente se

detectan por el sonido que producen, pero en una industria
con gran presencia de ruido esto se dificulta. Las fugas
generan caidas de presión y disminución en el caudal,
obligando al compresor a trabajar mas tiemp incrementando
el consumo de energia y costos.

Costosa producción: El compresor consume mucha

energia, por lo que la generación de aire comprimido puede
ser muy costosa.
 PROPIEDADES DEL AIRE
COMPRIMIDO
PRESIÓN.
Es la fuerza ejercida sobre un area determinada y esta dada
por al expresión P= F/A. En la practica, hay varios tipos de
presión:

● Atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera dependiendo

de la altura sobre el nivel del mar.
● Absoluta: Presión real en un punto determinado

● Manométrica: Presión medida a n fluido contenido

Pman = Pabs – Patm

Las unidades para medir presión pueden ser: Pascales (Pa =

N/m2), libras por pulgada cuadrada (psi = lbf/pulg2),
kilogramos por centimetro cuadrado (kgf/cm2), Bar
 PROPIEDADES DEL AIRE
COMPRIMIDO
CAUDAL

Cantidad de fluido que atraviesa una sección

dada, por unidad de tiempo

Q = volumen / tiempo = velocidad x área

Unidades empleadas en el caudal: Pies cúbicos

por minuto (CFM), pies cúbicos por segundo
(m3/s), galones por minuto (gal/min), litros por
hora (l/h)
 APLICACIONES DE LA
NEUMÁTICA

Todo tipo de industria tiene una instalación de aire

comprimido y las aplicaciones de la neumatica
son muy variadas, desde la apertura y cierra en
transporte de servicio público, hasta
automatizaciones de varios procesos industriales.
 APLICACIONES DE LA
NEUMÁTICA
● Manipuladores ● prensas de madera
industriales ● pistolas para
● Maquinas de industria,
taladrado estampadoras,
● maquinas de ● empaquetado de
perforación productos
● posicionamiento de ● sujeción de piezas
piezas ● envasadoras,
● maquinas para ● Manipuladores
etiquetado Robóticos.
 GENERACIÓN DE AIRE
COMPRIMIDO: COMPRESORES

La generación de aire comprimido se hace

usando un compresor aumentando la presión del
aire atmosférico aspirado hacia la presión de
trabajo. Existen compresores de diferentes
caracteristicas de acuerdo a su funcionamiento,
ademas de los requerimientos de caudal y
presión.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
COMPRESORES
Existen dos grupos basicos de compresores:

Desplazamiento positivo: La compresión se obtiene

mediante la reducción de volumen del gas dentro del
dispositivo. Entre estos estan; pistones, paletas, lóbulos,
tornillos

Dinámicos: En estos dispositivos el aire es aspirado por

un lado y comprimido mediante la aceleración de la masa
o el cambio de la energia cinética (como el
funcionamiento de las turbinas). Aqui se encuentran los
compresores axiales y los centrifugos.
 COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

En estos compresores el gas o aire se confina en

un recipiente, y el volumen que ocupa se reduce
mecanicamente, causando un incremento de la
presión a la descarga
 COMPRESOR DE PISTONES
La presión del aire la realiza un pistón o varios que actúan
dentro de una camisa. El dispositivo cilindro-émbolo tiene una
valvula de admisión y una de escape, de manera que cuando
el pistón llega al punto muerto inferior se abre la valvula de
admisión e ingresa aire tomado del ambiente exterior, luego
se cierra la valvula y el pistón avanza hasta el punto muerto
superior reduciendo el volumen del aire, lo que hace que
aumente la presión; en este momento se abre la valvula de
escape y el aire sale a la red de distribución.

Este tipo de compresor es usado para baja, media y alta

presión, lo que lo convierte en uno de los mas utilizados en la
industria. Se pueden lograr presiones maximas de 60 psig
para una etapa y de 220 psig para dos etapas.
COMPRESOR DE PISTONES
 COMPRESOR DE PISTONES
Algunos inconvenientes de este compresor son:

El aire sale a alta temperatura del compresor lo que

aumenta el nivel de humedad en la linea de distribución.

Si al compresor no se le da mantenimiento
periódicamente, puede presentar desgaste en los anillos
que van en el pistón, lo que permite el paso de aceite
(sucio) a las aplicaciones. Esto es de gran preocupación
en industrias limpias como alimentos, farmacéuticas o
semiconductores.

Produce gran cantidad de ruido.

COMPRESOR DE MEMBRANA O
DIAFRAGMA
Su principio es igual al del compresor de pistones,
La compresión la realiza un diagrama que esta
unido a un pistón. El fluido no tiene contacto con
el pistón, lo que garantiza que no exista
contaminación, por que no hay paso de aceite a
la aplicación.

Este compresor es recomendado en aplicaciones

que requieren aire muy limpio y con caudales
pequeños.
COMPRESOR DE MEMBRANA O
DIAFRAGMA
 COMPRESOR DE TORNILLO
Dos tornillos helicoidales que encajan entre si van
comprimiendo el aire en movimiento de rotación y translación,
logrando que el volumen se disminuya y aumente la presión.
Este tipo de compresor entrega presiones y caudales altos.
Su gran ventaja frente al de pistones es que tiene
refrigeración interna y adicionalmente no hay paso de aceite
a la linea. Este tipo de compresor es relativamente silencioso.

Este compresor es usado especialmente en donde se

requiere de aire limpio con bajo contenido de humedad, su
gran desventaja es el costo. Los caudales que entrega estan
entre 3 y 8 m3/min, las presiones estan entre 100 y 200 psig,
que son los rangos en los cuales se necesitan las mayores
aplicaciones neumatica.
COMPRESOR DE TORNILLO
 COMPRESOR DE PALETAS

Este compresor tiene un rotor excéntrico con

paletas oscilantes. La compresión se obtienen por
reducción de volumen de las camaras de aire
formadas por dos paletas adyacentes que sellan
contra la carcasa. Entrega presiones maximas de
60 psig para el de una etapa y de 120 psig para el
dos etapas.

Este compresor es menos ruidoso que el de

pistones y entrega su caudal mas uniforme.
COMPRESOR DE PALETAS
 COMPRESOR DE LÓBULOS

La compresión se logra al reducir el volumen por

el movimiento de rotación de un par de lóbulos en
direcciones opuestas. Alcanzan presiones muy
bajas, por lo que su uso es muy restringido en
aplicaciones neumaticas.
COMPRESOR DE LÓBULOS
 COMPRESORES DINÁMICOS

Los compresores de tipo dinamico imprimen en el

aire o gran una energia de velocidad mediante la
rotación a alta velocidad de los impulsores de la
maquina. Parte de esta energia se convierte en
presión.
 COMPRESOR CENTRÍFUGO O
RADIAL
Similar a una turbina, el aire aumenta su presión de
acuerdo con los cambios de velocidad producidos por la
fuerza centrifuga y constan de un rotor centrifugo que
gira dentro de una camara espiral, tomando aire en
sentido axial y arrojandolo a gran velocidad en sentido
radial.

Entregan bajas presiones y grandes caudales. Algunos

de los inconvenientes es que producen mucho ruido y
suelen ser demasiado robustos, ocupando gran espacio.

Su limitación en presión los hace poco atractivos.

COMPRESOR CENTRÍFUGO O
RADIAL
 COMPRESOR AXIAL

El aire en un compresor axial fluye en la dirección

de su eje a través de una serie de alabes móviles
acoplados al eje por medio de un disco y una
serie de alabes fijos acoplados a la carcasa del
compresor y concéntricos al eje de rotación. Cada
conjunto de alabes móviles y alabes fijos forman
una etapa del compresor.

Entregan gran caudal, pero a bajas presiones.

Pocas veces es usado en neumatica industrial.
COMPRESOR AXIAL
 FACTORES DE SELECCIÓN DE
COMPRESORES
Presión: se tiene en cuenta la palicación con mayor
presión
Caudal: Se suman los caudales de todas las
aplicaciones y se tien en cuenta el caudal total
Demanda: se deben preveer las necesidades futuras
Medio ambiente: ubicación, temperatura, limpieza del
aire
Refrigeración: tipo de enfriamiento
tratamiento: evitar alta presencia de condensados
instalación
Costo
 CONCLUSIONES

Hemos visto los principios generales del manejo

del aire en un sistema neumatico

Ventajas y desventajas

La generación de la potencia neumatica a partir

de compresores, sus tipos y aplicaciones
principales
 Próximo tema

Medición

Nomenclatura
Principios de circuitos neumaticos
FORMACIÓN DE EQUIPOS DE
TRABAJO

4 miembros
 PRÓXIMO PRE-REPORTE

Elaboración de un trabajo previo de investigación

(pre-reporte) para realizar las practicas en el
laboratorio, que abarque el manejo de equipo
neumático e hidráulico y el uso de los
componentes físicos relacionándolos con los
símbolos, así como la medición de las
variables de interés (haciendo uso de resumen u
organizadores graficos, simuladores). Sin la
entrega del pre-reporte no se tendra derecho a
realizar la practica.