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A B 1
A
S VA
Etapa_1
T1=5segundos
Etapa_2 S VB R VA
T2=5segundos
Etapa_3 S V2 R VB
Etapa_4 S M R V2
T3=5 Segundos
S V3 R M
Etapa_5
Etapa_6 S V1 R V3
Etapa_7 S V3 R V1