Principio básico de operación de motores
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los
campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden
convertir energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción
usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a
menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones
industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado
en ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas,
medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles
angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc.
Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de
corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).
según sea la constitución del motor: núcleo con cable arrollado,
sin cable arrollado, monofásico, trifásico, con imanes
permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del
alambre, las vueltas del alambre y la tensión eléctrica aplicada.
Motor eléctrico síncrono en estado
estacionario
Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna
cuya velocidad bajo condiciones de estado estable es
proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El
campo magnético que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el
rotor (que gira a la velocidad sincrónica), y se produce un par
estacionario.
Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los
polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces
vibrará. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos
de signo opuestos se establece un enganche magnético que les
obliga a seguir girando juntos, pudiéndose retirar el motor
auxiliar.
Un motor eléctrico sincrónico esta compuesto por dos
principales partes:
Estator
En este se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120º. Cada
una de las bobinas se conecta a una de las fases de un sistema
trifásico y dan lugar a un campo magnético rotante.
Rotor
Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos
formas típicas de rotor:
Rotor de jaula de ardilla: Está constituido por barras de cobre o
de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo
material.
Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor está constituido
por tres devanados de hilo de cobre conectados en un punto
común. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de
cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes).
Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas
escobillas que permiten conectar a estos devanados unas
resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor.
Son más caros y necesitan un mayor mantenimiento.
Motor en vacío
Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se
alimenta su estator mediante un sistema trifásico de C. A. se
genera en el estator un campo magnético giratorio, cuya
velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias,
con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C.
se produce un campo magnético rotórico fijo, delante del cual
pasa el campo magnético del estator. Los polos del rotor están
sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos
de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no
consigue girar , a lo sumo vibrará. Pero si llevamos el rotor a la
velocidad de sincronismo, haciéndole girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un
enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos,
pudiéndose retirar el motor auxiliar.
Motor en carga
Una vez que se produzca la conexión del motor a la red, se
produce un desplazamiento (d/p) del eje de los polos del rotor
respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la
carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un
límite el motor se para (ver más debajo "estabilidad del motor")
Arranque de motores sincronos.
Un motor síncrono no tiene par de arranque. Luego, no puede
arrancar por sí mismo y necesita algún método de arranque que
lo lleve a la velocidad de sincronismo o a una velocidad muy
cercana a la de sincronismo.
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la
velocidad síncrona se excita su inductor, lo que da lugar al par
electromagnético (más el par de reluctancia, si la máquina es de
polos salientes) que consigue que alcance la velocidad de
sincronismo. Este proceso se denomina autosincronización.
Arranque mediante variadores de frecuencia.
• Este método de arranque se emplea cuando se utiliza el
variador para regular la velocidad. No tiene justificación
económica el usar un variador de frecuencias sólo para el
arranque.
• Se arranca el motor con una frecuencia muy baja, a la que
corresponde una velocidad síncrona lo suficientemente pequeña
como para que el rotor –a pesar de su inercia mecánica– sea
capaz de empezar a girar a dicha velocidad.
• Luego se aumenta progresivamente la frecuencia, y con ella la
velocidad síncrona, de forma que el rotor sea capaz de seguir
este aumento gradual de la velocidad hasta alcanzar la velocidad
normal de funcionamiento y completar así el proceso de
arranque.
Arranque con un motor auxiliar.
• Arranque mediante un motor auxiliar de corriente continua
Se pueden usar dos tipos de máquinas de c.c. como motor de
arranque:
– Motor independiente de corriente continua
– Usar la excitatriz de “cc” como motor durante el arranque
• Arranque mediante un motor auxiliar asíncrono
Se pueden usar dos tipos de máquinas asíncronas:
– Motor de arranque del mismo número de polos que el motor
síncrono Los motores síncrono y de arranque tienen la misma
velocidad
síncrona. El motor de arranque no alcanza la velocidad de
sincronismo,
pero sí una lo suficientemente cercana a ella como para que se
produzca la auto sincronización del motor síncrono.
– Motor de arranque con un par de polos menos que el motor
síncrono
El motor de arranque tiene una velocidad de sincronismo
superior a la del motor síncrono. Se puede regular su velocidad
para que iguale a la síncrona del motor síncrono o llevarle a una
velocidad superior, desconectarle con lo que la velocidad
empieza a bajar- y conectar el motor síncrono en el momento en
el que la velocidad iguale a su velocidad síncrona.
Arranque como asíncrono.
• El motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las
corrientes que se inducen en el devanado amortiguador y en las
masas macizas del rotor cuando la velocidad de la máquina
todavía no es igual a la síncrona.
• Mediante este método la máquina alcanza una velocidad algo
inferior a la síncrona, pero muy cercana a ella. En este momento
se alimenta el inductor con corriente continua y se produce la
auto sincronización de la máquina.
• Para reducir la corriente de arranque se usan los mismos
métodos que en las máquinas asíncronas: estrella-triángulo,
autotransformador, …
• Mientras la máquina está girando a una velocidad diferente a
la de sincronismo su rotor se ve sometido a la acción de un
campo magnético variable con el tiempo que induce una f.e.m.
elevada en el devanado inductor. No conviene que este
devanado permanezca en circuito abierto, porque esta
f.e.m. podría dañar sus aislamientos o los del colector. Tampoco
conviene ponerlo en cortocircuito porque circularía una
corriente alterna elevada.
Por esta razón, durante el arranque el devanado inductor se
conecta a la resistencia de extinción del campo, cuyo valor
óhmico es igual a unas 10 veces la resistencia del devanado
inductor.
Generadores y motores síncronos
El generador síncrono, también conocido como alternador
síncrono o sincrónico, es un tipo de máquina eléctrica rotativa
capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. Su
velocidad de rotación se mantiene constante y tiene un vínculo
rígido con la frecuencia f de la red. Su relación fundamental es:
60 f
n=
p
Donde n representa la velocidad en R.P.M. y p el número de
pares de polos.
Entre los diferentes tipos de generadores síncronos existen los
de tipo trifásico, que son los más comunes a la hora de generar
energía eléctrica para uso domiciliario e industrial, así como
también existen generadores monofásicos usados para
ferrocarriles.
Funcionamiento
El generador síncrono está compuesto principalmente de una
parte móvil o rotor y de una parte fija o estator.
En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior
giratorio conformado por un núcleo magnético y un conductor
dispuesto en forma de espiras llamado rotor (inductor), y una
parte externa fija denominado estator (inducido). Al rotor se le
suministra una corriente continua para su excitación, la que
genera un campo magnético.
De acuerdo al Teorema de Faraday, al hacer girar el rotor
mediante un evento externo, se induce en el estator un campo
magnético giratorio. Este campo, induce en los devanados del
estator una fuerza electromotriz (F.E.M.) alterna senoidal.
La velocidad angular de rotación del campo, está determinada
por la frecuencia de la corriente alterna y del número de pares
de polos.
Una máquina sincrónica, posee dos fuerzas magnetomotrices:
la del rotor y la del estator.
El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor diésel,
turbinas de gas, turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o
hidráulico.
En los generadores de gran potencia, se acopla mecánicamente
un generador de corriente directa (excitatriz), del que se obtiene
la tensión necesaria para excitar al rotor.
Valores nominales en los motores síncronos
Los valores nominales de un motor o generador son aquellos
indicados por el fabricante, estos nos dicen la capacidad máxima
de trabajo que puede producir la maquina, también nos da
valores de trabajo como el voltaje, la corriente y la frecuencia.
Puesto que los motores síncronos son físicamente iguales a los
generadores síncronos, los valores nominales de las dos
maquinas también son iguales. La única diferencia reside en el
valor alto de EA produce un factor de potencia adelantado, en
lugar de uno en atraso, y en consecuencia, el efecto del limite de
máxima corriente de campo se expresa como valor nominal a un
factor de potencia adelantado. Así mismo, puesto que la salida
de un motor síncrono es potencia mecánica, el valor nominal de
la potencia de un motor síncrono esta dado usualmente en
caballos de fuerza en lugar de kilovatios.
La velocidad de un motor síncrono es constante desde vacío
hasta la máxima carga posible sobre el motor. La velocidad de
rotación es:
12 fe
nm=n sinc=
p
la máxima potencia posible que puede producir una maquina es:
3V ∅ E A
P max=
Xs
si se excede este valor, el rotor no estará en capacidad de
permanecer ligado con los campos magnéticos del estator, el
motor deslizara los polos.
Si la corriente de campo de un motor sincrónico varia mientras
permanece constante su carga al eje, la potencia reactiva
suministrada o consumida por el motor variara. Si E A cos δ >V ∅ , el
motor suministra potencia reactiva, mientras si E A cos δ <V ∅ , el
motor consumirá potencia reactiva.
