Tarea Control III – Discretizacion ecuacines del

atractor de lorentz

David Sebastian Rodriguez Jimenez

𝑑𝑧 𝑧(𝑘 + 1) − 𝑧(𝑘 )
INTRODUCCIÓN = = 𝑥(𝑘)𝑦(𝑘) − 𝑐𝑧(𝑘)
𝑑𝑡 𝑇
En el siguiente documento se mostrará la discretizacion de las
ecuaciones del atractor de lorentz y posteriormente ambos serán 𝑧(𝑘 + 1) = 𝑥(𝑘)𝑦(𝑘)𝑇 + 𝑧(𝑘)(1 − 𝑐𝑇)
simulados para comprobar su funcionamiento.
MODELO RESULTADOS
A continuación de muestra las ecuaciones del atractor de
lorentz: Para los valores anterioremente descritos, se presenta la
simulacion de los valores de dicho modelo.
𝑑𝑥
= 𝑎 (𝑦 − 𝑥 )
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑥 (𝑏 − 𝑧 ) − 𝑦
𝑑𝑡

𝑑𝑧
= 𝑥𝑦 − 𝑐𝑧
𝑑𝑡
8
Para 𝑎 = 10, 𝑐 = 3 y y 𝑏 = 28, el sistema exive un
comportamiento caotio.

Ahora se procede a discretizar este modelo, utilizando la

definicion de la deriada como se muestra a continuacion.

𝑑𝑥 𝑥(𝑡 + ℎ) − 𝑥(𝑡)
= lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ
A continuación, se presentan los resultados para la simulación
Reemplazando h por T para hacerlo discreto tenemos que. de atractor discretizado:

𝑑𝑥 𝑥(𝑘 + 1) − 𝑥(𝑘)
=
𝑑𝑡 𝑇

Considerando esto, se tiene que:

𝑑𝑥 𝑥(𝑘 + 1) − 𝑥(𝑘)
= = 𝑎(𝑦(𝑘) − 𝑥(𝑘))
𝑑𝑡 𝑇

𝑥(𝑘 + 1) = 𝑥(𝑘)(1 − 𝑎𝑇) + 𝑎𝑇𝑦(𝑘)

𝑑𝑦 𝑦(𝑘 + 1) − 𝑦(𝑘)
= = 𝑥(𝑘)(𝑏 − 𝑧(𝑘)) − 𝑦(𝑘)
𝑑𝑡 𝑇

𝑦(𝑘 + 1) = 𝑥 (𝑘)𝑏𝑇 + 𝑦(𝑘)(1 − 𝑇) − 𝑥(𝑘)𝑧(𝑘)𝑇