WstrTuro cpanpoN. Eisen 1086. Iu y Cann de Movi ‘ein yCannidad de movimlentey Enel capitulo anterior vimos cémo la nueva “caja de herramentas” compuesta por Trabajo, Energia y sus relaciones matematcas, nos permiten encarar problemas que de otra manera no podriamos resolver, Sin alle interesante en todos los problemas que estudlamos y propusimos en ese capitul No sabriamos qué velocidad tendria al ‘alcanzar determinado punto, qué compresién le generaria a un resorte al llegar a é1, 0 cudl serfa su altura maxima aleanzada en una rampa, etc. Vestas Incégnitas las logramos resolver. Pero siempre sabiamos de Snterane qué camino seguiria el cuerpo estudiado; ya estaba fjado de antemano por su entorno (una rampa, por ejemplo). zqueé sucede si analizamos una situacién donde no sabemos de antemano cual seré la trayectoria ‘seguida por el cuerpo estudiar? Por ejemplo, si analizamos el choque de dos bolas de billar en una mesa de pool, no sabemos de antemano hacia dénde saldrén tras el chaque. En una situacién como esta, Trabajoy Energia no resultan suficientes para predecir el futuro del sistema estudiado. No nos permiten saber cual seré la diceccién y sentido del movimiento de las bolas de billa, Es que tanto Trabajo como Energia, son magnitudes escalares,¥ para poder predeci la trayectoria de un cuerpo que puede salir hacia cualqulerdireccién, necesitamos trabajar con magnitud es vectoriales. embargo, Espor eso que en este capitulo construiremos una nueva “caja de herramientas” con nuevos conceptos y ‘ecuaciones, que guardarén mucha similitud con las del capitulo anterior, pero que seran de cardcter vectorial. Por supuesto, las relaciones que derivemos entre los conceptos que estamos por definr, se basarén en el Segundo Principio de Newton: seguimos interiorizéndonos en nuevas ramas de la Mecénica Newtoniana, Supongamos que una moto estacionada, es chocada por otro vehicula. Sila choca un camién moviéndose a baja velocidad, gle haré més o menos dafio que un automévil moviéndose a mayor velocidad? Resulta evidente que ‘en una situacién de “choque’ Por ello, para estudiar este tipo de fenémenos, es necesario definir una magnitud que tenga en cuenta ambas variables. Dating ace aginecorl llamada conttodae9 como producto entree mass ya veloiéad v, B instanténea de un cuerpo: [SE] ‘+ Elvector tiene igual direccién y sentido que el vector velocidad 7 ‘« Obviamente el médulo de ji se calcula haciendo |j| = m-|?| «Setrata de una “variable de estado": B representa cudl es el estado de un sistema en un instante determinado, y puede ir variando momento a momento. ‘© Dada su definicién, su unidad es Kg.m/s. Se puede demostrar que esta unidad es igual que N.S. * +.Un "Newton" es igual que un Kg,m/s? (como es evidente de la Segunda ley de Newton: Fig, = m-@). Asi que Ns = Kem/s?.s = Kesm/s.INSTITUTO CRANDON, Fisica Sto BY.C- v.Cantid Jae Movimiento. f.Wvén Oivera Imputso (7) Si queremos cambiar la Cantidad de movimiento de un cuerpo, una manera posible es cambiar su velocidad. ccémo ya sabemos, para generar un cambio de velocidad sobre un cuerpo, es necesario que sobre él actue una Fuerza. Ahora bien, cuanto mds largo sea el proceso durante el cual acta la fuerza sobre el CUerpo, es légico suponer que mayor seré el cambio de velocidad generado y por ende mayor el cambio de la Cantidad de ‘movimiento del cuerpo. Es decir, que tanto la Fuerza involucrada, camo el tiempo durante el cual actud ésta sobre el cuerpo, son determinantes en el cambiode p . ELimpulso(7) es una magnitud vectorial relacionada con la Fuerza y el tiempo At (que dura el proceso en el cual actia la Fuerza) y es el responsable del cambio de_j5 de un sistema, Cada Fuerza que acta sobre un cuerpo durante un tiempo At, genera un Impulso J, capaz de cambiar la Cantidad de movimiento j del cuerpo. Vearios cémo se define matemsticamente esta magnitud. Impulso de una Fuerza constante: Si sobre un cuerpo acta durante un intervalo de tiempo At una fuerza F constante, el Impulso T I se define como:{7 =F - Ad * Elvector 7 tiene igual direccién y sentido que el vector: Ez ‘© Elmédulo del Impulso se calcula haciendo Fl ar * Adiferencia de ji, el Impulso es una “variable de praceso”. Esto significa que el vector 7 «5 representativo de lo que sucedié a lo largo de un proceso. El lmpulso no es un vector que le corresponda a un momento determinado, sino que le corresponde a intervalo de tiempo 44t. No podemos dibujar un vector 7 en cada momento. El vector es representativo de lo ue sucedié en todo el At estudiado. En a figura por ejemplo, el Impulso representado es el aplicado por el palo de billar sobre la bola, como consecuencia de la fuerza que le ejercié a lo largo de todo el At que dura el impacto (que es muy breve). No se trata de algo aplicado en un momento especifico, como si sucede cona Fuerza. ‘Dada su definicién su unidad es N.s que como ya vimos es equivalente a Kg.m/sINSTITUT CRANDON.—~fisie0.510.8Y.C. Impulse y Cantidad de Movimiente of, Ivan Olivera supongamos que nuestro amigo Bernabe del capitulo pasado empuja el cajén con una fuerza F constante. Cuanto mayor sea el tiempo que transcurre mientras empula el caj6n, mayor es e! Impulso generado; y también es mayor el cambio de p del cajén (ya que este aceleray cada ver tiene mayor velocidad)? Mas adelante veremos que el causante de este cambio de , es! Impulso Neto y no solamente el impulso aplicado por Bernabé. Impulso de una Fuerza variable: En una situacién mds realista, sabemos que Bernabé empuja con una Ila fuerza F que va cambiando su valor a medida que pasa el tiempo. En este ‘aso, si queremos calcular el médulo del Impulso generado por esta Fuerza |F|-4t no nos desde un instante t) hasta un instante tla ecuacién |j| sirve ya que F noes constante.* Pero supongamos que sabemos cémo varia el médulo de #* a medida que =f, pase el tiempo, deforma que podemos rai |F| Para poder calcular el Impulso generado por la fuerza F* en el At estudiado, seguiremos un procedimiento ya conocido. Dividimos el At en pequerios intervalos “dt” tan pequefios como para suponer que a lo largo de los mismos, F no cambio su médulo. Nuestra grafica se transforma en un conjunto de angostos rectangulitos alargados de ancho dt. Ahora s{ podemos aplicar la ecuacién {7|=|F|-At yealeular elmédulo |e del Impulso en cada uno de los dt. Lamémosle al médulo de cada uno de impulsito"=|F|-dt estos pequefios Impulsos, “impulsitos” : Para calcular el médulo del Impulso total sumamos todos los dl, + sete En lagréfica, |F\|-d, es el valor del drea del primer rectangulito de la aréfica, [F|-dt, es el rea del segundo rectangulito, yas! sucesivarente. * Todo esto bajo la suposicién de que la fuerza de rozamiento sobre el cajén es de menor médulo que a ejercida por Bernabe. * F no es constante en médulo, pero suponemos que su direccién y sentido no varia.INSTITUTO cRANDON. __—Piof.tvan Olivera Fiske 10.BY.C...IMRUIS0.y Cantidad de Movimiento ae es ie p irva dela Porlotanto, (Fh + oat, [Fl dls +...ete) representa ol ea total encerada entre 18 CU trafic |F] = /(yet eje horizontal, entre vt; e3te es el médulo del Impulso. Lmédulo del Impulso aenerado por la fuerza variable F* en el intervalo At es: lp l?|= Area] dénde, Area sel éreoencerada en laaréfia | ve {neste cso ler nid ten al decin sent ue elvee (yaque estamos suponiendo casos de fuerzas variables en médula, pero no en direccién y sentido). S(Dentee t Fuerta Media (F.) En todos los choques entre dos 0 més cuerpos, las fuerzas que actian son variables For ejemplo, en el golpe de un palo de billar a una bota, de una raqueta 2 una pelota de tenis o de una mano a una pelota de vey (todos casos que se pueden Considerar choques) las Fuerzas que actian reciben el nombre de “impulsivas”, Su accién es de corta duracién, pero alcanzan grandes valores. Valores tan intensos, due otras fuerzas que puedan actuar sobre las peltas en las ejemplos que citamos, como la fuerza Peso, resultan despreciables durante el Impacto, Las gricas |F| = (0) para el caso de fuerzas impulsivas, en general se parecen bastante ala de a figura En estos casos dado que las uerzas varia stil defi un valor romedio de Fuerza, que lamamos Fuerza media (.). 1a Fuerza media es aquela que viendo Constante y actuando en el mismo At que la Fuerza variable, generaria el mismo Impulso. Enta réficalcura coespondint eta Fuerte seri ura recta horizontal. ¥ el area encerrada bajo esta recta, es la misma que bajo la curva de la fuerza variable que realmente sta dranteelinpcto, aque ambas eros teneranel mismeimauisoe [7] = drew Area at w= Porlotanto, cémo Area =|Fi,ISTITUTO cRanpon fsa St@BY.C. Impuso y Cantidad de Movimiento Prof. van Olvera Impulso Neto (Tye) El Impulso neto sobre un cuerpo se puede calcular de dos formas: 1, sla suma vectorial de los Impulsos generados por cada fuerza por separado en el it 2. Esel mpulso generado por la Fuerza neta en el intervalo At. ‘Teorema Impulso-Cantidad de movimiento Ya hemos mencionado que el Impulso producido por una Fuerza sobre un cuerpo, es responsable de un cambio ena Cantidad de movimiento i del cuerpo. Demostraremos a continuacién en que se basa ésta afirmacién. Supongamos que la Fuerza neta que actila sobre un sistema es constante durante cierto intervalo de tiempo At. Multipliquemos cada término del Segundo Principio de Newton por At: sAt=m-G-At ‘a pedoque estamos suport Fug constant, el éraingsFy -Ater mmo generado porta Fay es decir el Iyer. Porla misma razén, la aceleracién @ es constante en el proceso considerado, y por lo tanto se puede calcular como Porlotanto, @-Af= Ai, Teniendo estas conclusiones en cuenta podemas At hacer algunas sustituciones en la ultima ecuacién: AtemaM = = Tem =m-¥,-m-¥, ya que eltérmino m:i, es la Cantidad de movimiento final de sistema Bi, , yel término m-¥, es By. Podemos escribir entonces el llamado Teorema Impulso-Cantidad de movimiento: si = AD] El Impulso neto sobre un sistema es el causante del cambio en su Cantidad de movimiento durante el proceso. Vale destacar que si bien hemos hecho esta deduccién para el caso particular de un proceso donde la Fen, @ constante lesltado final Ij = AP es igualmente vido se puede demostrar par cualquier tina de procesorot. vin Olvera INSTITUT cRANDON Fisica Sto.BY.C.-.nnulsoy Cantidad de Movimlente to pote de itt de 20s se muevepor@l area une velocidad de m/s ‘segtin la linea punteada de la figura cuando es pateada, Se le ejerce una fuerza ‘media de 70N en la direccién representada. El impacto dura 0,10s. Determine modulo, direccién y sentido de la velocidad con que sale la pelota tras la patada. Estudiaremos el proceso que se da desde el momento inmediatamente anterior a que el pie tome contacto con la pelota, hasta el momento inmediatamente posterior al final del impacto. Es importante definir claramente ‘eles son los instantes inci y final del proceso estudlado, Teniendo esto claro, con los datos que nos proporciona la letra, podemos calcular Ia Cantidad de movimiento jal dela pelota j,, el mpulso 7 que sufre durante el impacto, y por lo tanto podremos averiguar su Cantidad de movimiento final 3, (que nos permitira saber su velocidad fina a PROCESO ESTADO INiclAL FINAL ‘+ Cantidad de movimiento ial: |p,| =m ,420Kg -5,0m/s=21N-s ‘+ Impulso: a => At=7,0N-s Cantidad de movimiento final: para determinar js, usaremos el Teorema Impulso-Cantidad de movimiento: Tne =By-Py > [By +Tuo Ahora blen, el Teorema nos habla del Impulso Neto, Sin embargo, el nico que hemos calculado es e! Impulso debido a la Fuerza que el ple ejerce sobre la pelota, que no es la Fuerza neta. Durante el impacto, también actua la fuerza Peso sobre la pelota. Sin embargo, como ya mencionamos al hablar de las Fuerzas impulsivas, durante el breve periodo que estas actian, usualmente las demas fuerzas se pueden considerarIwstiTuTo crawoON. Fisica St0.BY.C. = Impulsoy cond sie Movimiento._....._.Prof, Ivan Olivera despreciables, Eso sucede en este caso. El Impulso que puede generar P sobre la pelota en los 0,10s que ‘dura el “choque” es despreciable en comparacién con el Impulso debido al pie. Por lo tanto consideramos al Impulso 7 que representamos en9 figura, como el Tyey, durante el proceso. seca esta aan, tngoms en cuenta que al acer [F, = “Tao estamos ejecutando una operacién vectorial: debemos sumar los vectores fi ¢ T ,no sumar sus médulos. Para esto usamos por ejemplo, el método del paralelogramo: Podemos hacer un trazado a escala para obtener el médulo de ji, yel Angulo a aque forma conlahrizontal. Como en este caso, B, ¢ T forman 908, podemos prescindir del método grafico, usar el Teorema de Pitsgoras: 21? +7,0? =7,3N-s |B, Para obtener a, usamos trigonometria. Por ejemplo: cat.op ca => wan 2n33° SS a=g33=78 catady |p| 21 y Finalmente, averiguamos el médulo de la velocidad final de la pelota: Ps ne Ya sabemos su direccién y sentido, ya que el vector 7, es paralelo al vector p,. Notese que la pelota no sale en la direccién que el pie ejerce la fuerza, sino que sale inclinada unos 17° respecto a esta direccién. Este tipo de cuestiones son tenidas en cuenta por los deportistas de forma intultiva.* Si quisiéramos que la pelota salga lo més paralela posible a la direccién en que pateamos, debemos ejercerle una gran fuerza, de forma que el vector 7 sea mucho mayor que el vector By, logrando que B, forme un dngulo pequefio con 7, como muestra la figura, Por otra parte, si previo al impacto la pelota viene con mucha velocidad, el vector J, seré demasiado “grande” como para lograr darle la direccién deseada al patearla, Obviamente un futboista no hace este tipo de célculos en su entrenamiento. El cerebro lo aprende en lapréctica, en un proceso inconsciente de ensayo y error.Fisica Sto By.C.-. Impul: INSTITUTS RANDON Cantidad de Movimiento Av ATENCION A Un error muy comin en este tipo de elercicios, es no tratar a las magnitudes involucradas como vector simplemente como médulos. Es comiin encontrar estudiantes que al hacer la operacién |By = Pi + Fro ectores, sino olvidan que estén tratando con vectores, y terminan haciendo una suma de numeros. IVs. Este resultado nada tiene que ver con el En nuestro caso esto seria comohacer: p, =2,1+7,0 médulo real de ,: |p,|=73N-s Elerciio 2: estado ill estado final Una pelota de tenis de S8grs golpea contra una pared de forma inant meee perpendicular como muestra la figura, can una velocidad de 7,0my/s. z Tras elrebote salen a misma direction yaa misma vetocded. ALC q @ Determine as caracteristicas del Impulso ejercido por la pared sobre ‘a pelot. Beeman ens aoe eee eee one todo final necesario operar con los vectores iy By Dado que ¥, y 5, tienen igual médulo, f,y B, también: i p © i © B, i [al=m-|i| = 0,058-7,0=0,41N-s Debemos tener en cuenta que durante el impacto, el Unico Impulso considerable es que el ejerce la pared sobre lapelota, por lo que Toxesn = Tyazo Para hallar Zyqp debemos hacer la operacién ji, B, , que equvalea hacer la ee oie sumadevectores B, + (~B,) aad TnetoInsTITUTO _~-lIpulso y Cantidad de Movimiento..___.___.Prof. vin Olivera Como muestra la imagen, el médulo de Js, Sera la suma del médulo de los vectores (—P,) y Py, es decir: al+le/l O,41N-s+0,41N-s =082N.5 5 A ATENCION A En este caso, como todos los vectores son horizontales, los podriamos haber tratado como “coordenadas de vector”, y na como vectores, usando una convencién de signas. Consideremos positives los vectores que apuntan hacia la derecha. Deesta manera, p,=-O4IN-s y py =40,41N-s Para calcular el valor de Tyerp hacemos Iyem = Py—P,£ => Tero = 0,41-(-0,41) = 40,82N-s, El signo positivo nos indica que el vector Tygqy apunta hacia la derecha, Cuidado! Este procedimiento donde mediante una convencién de signos tratamos a los vectores como “coordenadas” (ndimeros con signo) es valido SOLAMENTE en casos dénde todos los vectores tienen igual direccién, lo cual es una excepcidn en este tema. + Nétese que el vector (~P,) también tiene médulo 0,41N:s a igual que el vector By: |- B|=|B,. tos médulos de tos vectores no tienen signo. * Nétese quel estar usando “coordenadas de vector” ya no ponemos “vectorctos”ariba dele Br YP