UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Transformaciones Lineales

Una función es una regla que asigna a cada elemento de un conjunto exactamente un
elemento de otro conjunto

Las Transformaciones lineales son funciones entre espacios vectoriales.

Rn es un espacio vectorial.

Definición:
Una transformación T de Rn en Rm, que se denota T:Rn → Rm, es una regla que asigna a
cada vector U en Rn un vector único V en Rm .

Rn recibe el nombre de dominio de T y Rm es el codominio. Se representa esta relación

mediante T(U) = V; V es la imagen de U bajo T. El conjunto de imágenes recibe el nombre
de rango de T. El rango está formado por Rm o una parte de éste.

Rn T(U) Rm
U
V T(V)
U+V
T(U+V)

cU
T(cU)
T

Definición:
Sean U y V vectores en Rn y sea c un escalar. Se dice que una transformación T:Rn → Rm es
lineal si
T (U + V ) = T (U ) + T (V )
T (cU ) = cT (U )

Ejemplo:
La transformación T:R3 → R2 , definida mediante

T ( x, y, z ) = (2 x, y − z )

El dominio de T es R3 y el codominio es R2 .
La imagen del vector (1,4,2) es (2,2)

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Teorema
Sea A una matriz m x n. Sea X un elemento de Rn , interpretado como una matriz columna.
La transformación T:Rn → Rm, definida por T ( X ) = AX , es lineal. En dicha transformación
lineal A recibe el nombre de matriz de transformación.

Ejemplo:
La transformación T:R3 → R2 , definida mediante

T ( X ) = AX

Donde A es la matriz de transformación

⎡ x⎤
⎡1 3 − 2 ⎤ ⎢ ⎥
A=⎢ ⎥ y el vector columna X = ⎢ y ⎥
⎣ 0 4 1 ⎦ ⎢⎣ z ⎥⎦

⎡ x⎤
⎡1 3 − 2 ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ x + 3 y − 2 z ⎤
T (X ) = ⎢ ⎥⎢ y⎥ = ⎢ ⎥
⎣0 4 1 ⎦ ⎢ z ⎥ ⎣ 4 y + z ⎦
⎣ ⎦

Las imágenes de los vectores

⎛ ⎡1 ⎤ ⎞ ⎛ ⎡ − 2⎤ ⎞
⎜ ⎟ ⎡1⎤ ⎜ ⎟ ⎡8⎤
T ⎜ ⎢⎢2⎥⎥ ⎟ = ⎢ ⎥ T ⎜ ⎢⎢ 4 ⎥⎥ ⎟ = ⎢ ⎥
⎜ ⎢3⎥ ⎟ ⎣11⎦ ⎜ ⎢ 1 ⎥ ⎟ ⎣17⎦
⎝⎣ ⎦⎠ ⎝⎣ ⎦⎠

Ejemplo:
Considere la transformación lineal T definida por la matriz A de 3 x 2. Determine la imagen
de un vector cualquiera bajo T.

⎡1 − 1⎤
⎡5⎤
A = ⎢⎢0 2 ⎥⎥ y el vector columna X = ⎢ ⎥
⎢⎣1 3 ⎥⎦ ⎣− 1⎦

La transformación T:R2 → R3 , definida mediante

⎡1 − 1⎤ ⎡ x− y ⎤
⎛ ⎡ x⎤ ⎞ ⎢ ⎡ x⎤ ⎢
⎥
T ⎜⎜ ⎢ ⎥ ⎟⎟ = ⎢0 2 ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 2 y ⎥⎥
⎝ ⎣ y ⎦ ⎠ ⎢1 3 ⎥ ⎣ y ⎦ ⎢ x + 3 y ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

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la imagen del vector X sería

⎡6⎤
⎛⎡ 5 ⎤⎞ ⎢ ⎥
T ⎜⎜ ⎢ ⎥ ⎟⎟ = ⎢− 2⎥
⎝ ⎣− 1⎦ ⎠ ⎢ 2 ⎥
⎣ ⎦

R2 R3
⎡x− y⎤
⎡ x⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2y ⎥
⎣ y⎦ ⎢⎣ x + 3 y ⎥⎦

⎡ 6⎤
⎡5⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ − 2⎥
⎣−1⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
T⎯
⎯→

Ejemplo
Demuestre que la siguiente transformación T : R 2 → R 2 es lineal.

T ( x, y ) = (2 x, x + y )

Solución
Primero se demostrará que T conserva la adición. Sean ( x1 , y1 ) y ( x 2 , y 2 ) elementos de
R2 .

T ((x1 , y1 ) + ( x 2 , y 2 )) = T ( x1 + x 2 , y1 + y 2 ) por la adición de vectores

= (2 x1 + 2 x 2 , x1 + x 2 + y1 + y 2 ) por la definición de T
= (2 x1 , x1 + y1 ) + (2 x 2 , x 2 + y 2 ) por la adición de vectores
= T ( x1 , y1 ) + T ( x 2 , y 2 ) por la definición de T

Por consiguiente T conserva la adición de vectores

Ahora se demostrará que T conserva la multiplicación por un escalar. Sea c un escalar.

T (c( x1 , y1 )) = T (cx1 , cy1 ) por la multiplicación de un vector por un escalar

= (2cx1 , cx1 + cy1 ) por la definición de T
= c(2 x1 , x1 + y1 ) por la multiplicación de un vector por un escalar
= cT ( x1 , y1 ) por la definición de T
Por lo tanto, T se conserva la multiplicación por un escalar. T es lineal.

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Ejemplo
Determine el rango de la transformación definida por la siguiente matriz.

⎡1 2 3 ⎤
A = ⎢⎢0 − 1 1 ⎥⎥
⎢⎣1 1 4⎥⎦

Solución
A es una matriz de 3 x 3. De esta manera, A define un operador lineal T : R 3 → R 3

T ( x ) = Ax

Los elementos de R 3 se expresan en forma de matriz columna para poder efectuar la

multiplicación de matrices. Por conveniencia, exprese los elementos de R 3 en forma de
renglón.
Rango: los vectores columna de A generan el rango. Escriba estos vectores columna como
renglones de una matriz y calcule la forma escalonada de la matriz. Los vectores renglón
distintos de cero proporcionan una base para el rango. Así

⎡1 0 1 ⎤ ⎡1 0 1 ⎤ ⎡1 0 1⎤ ⎡1 0 1⎤
⎢2 − 1 1 ⎥ = ⎢0 − 1 − 1⎥ = ⎢0 1 1⎥ = ⎢0 1 1⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣3 1 4⎥⎦ ⎢⎣0 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣0 1 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 0⎥⎦

Los vectores (1,0,1) y (0,1,1) generan el rango de T. Cualquier vector del rango es una
combinación lineal de estos vectores.

s (1,0,1) + t (0,1,1)

Por lo tanto, el rango de T es rango(T ) = {(s, t , s + t )}

Rango (T) es un subespacio bidimensional de R 3 con bases {(1,0,1), (0,1,1)}

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Teorema
La transformación compuesta T de las dos transformaciones matriciales T1 : Rn → Rm y
T2 : Rm → Rs , definidas por las matrices A1 y A2 respectivamente, es una transformación
matricial T : Rn → Rs , definida por el producto matricial A2A1.

T ( X ) = T2 (T1 ( X )) = T2 ( A1 X ) = A2 ( A1 X ) = ( A2 A1 )X

A2 es una matriz de s x m , y A1 es una matriz de m x n . La matriz resultante del producto

A2 A1 es una matriz de s x n. Por lo tanto, T es una transformación de Rn en Rs, definida por
el producto matricial A2 A1

Ejemplo

Sean T1 ( X ) = A1 X y T2 ( X ) = A2 X , definidas por las matrices A1 y A2 siguientes. Sea,

además, T = T2 ⋅ T1 Determine la imagen del vector X bajo T.º

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