Breve historia del control automático

Desarrollos clave de la historia de la humanidad que han

afectado al desarrollo del control por realimentación :

• La preocupación de los Griegos y los Árabes por controlar de

forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un período
comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.

• La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa

su comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo,
sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.

• El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y

Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período
entre 1910 y 1945.

• El comienzo de la era espacial y del computador en 1957.

 Antecedentes de la Teoría del
control
Relojes de agua de los Griegos y los Árabes.
La primera motivación para el control en tiempos antiguos fue la necesidad de
determinaciones precisas del devenir del tiempo.

Alrededor de -270, el mecánico griego Ktesibios de Alejandría inventó un regulador de corcho (válvula
de flotador) para un reloj de agua
• Desde 800 hasta 1200, varios ingenieros árabes como los tres
hermanos Musa, Al-Jazari y Ibn Al-Sa’ati usaron reguladores flotantes
para relojes de agua y otras aplicaciones.

• La invención del reloj mecánico en el siglo XIV hizo obsoleto el reloj

de agua y sus sistemas de feedback o retroalimentación. (El reloj
mecánico no es un sistema de feedback). El regulador flotante no
aparece otra vez hasta su uso en la Revolución Industrial alrededor
de 1750.

• Merece la pena mencionar un sistema de control de pseudo-

retroalimentación que se desarrolló en China en el siglo XII (Wu Tejen,
año 1107) para la navegación. Los carros de combate tenían una
estatua que giraba gracias a un mecanismo ligado a las ruedas del
carro de tal forma que la estatua siempre apuntaba al sur. Usando la
información direccional proporcionada por la estatua, el conductor del
carro podía seguir una línea recta. Llamamos a este mecanismo
pseudo-feedback porque no involucra técnicamente un mecanismo de
retroalimentación propiamente dicho, a menos que las acciones del
conductor sean incluidas como parte del sistema. Por ello, no es un
sistema de control automático.
 La Revolución Industrial en
Europa fue consecuencia, entre
otros factores, de la introducción
de las primeras máquinas
motrices, especialmente las
máquinas de vapor.

 La historia comienza con la invención

de los molinos para moler grano, y
continúa con el diseño y
construcción de hornos, calderas, y
por fin, la máquina de vapor.

 Estos dispositivos no podían ser

regulados de forma adecuada a
mano, y de esa forma surgió la
necesidad de desarrollar sistemas
de control automático adecuados.

 Se inventaron en esta época una gran

variedad de dispositivos de control,
tales como reguladores flotantes,
reguladores de temperatura,
reguladores de presión, y dispositivos
de control de velocidad.