10.

La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se

mide en radianes / segundos. Recordemos que 2 π radianes es igual a 360°.

Si por ejemplo el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se tarda un segundo en

completarla, la velocidad angular es: 2 π [rad/s].

Si se dan dos vueltas en un segundo la velocidad angular es 4 π [rad/s].

Si se da media vuelta en dos segundos es 1/2 π [rad/s].

La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación

del tiempo.

ω = Velocidad angular [rad/s]

Δθ = Variación del ángulo [rad]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la

velocidad angular también se puede expresar como:

ω = Velocidad angular [rad/s]

f = Frecuencia [Hz]

En MCU tanto la velocidad angular como la velocidad tangencial son constantes.

11. De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos)
obtenemos la relación entre el arco y el radio. Como vemos en la figura,
el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio
Derivando s=rq  respecto del tiempo obtenemos la relación entre la
velocidad lineal y la velocidad angular

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,

perpendicular a la dirección radial
 
Aceleración tangencial
Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la
relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular.

Existe aceleración tangencial, siempre que el módulo de la velocidad

cambie con el tiempo, es decir, en un movimiento circular no uniforme.
 
Aceleración normal
El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más
complicado. La aceleración normal está relacionada con el cambio de la
dirección de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular
uniforme no existe aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad
no cambia con el tiempo, solamente cambia su dirección y por tanto,
solamente existe aceleración normal.
Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme.
Calculemos el cambio de velocidad  que experimenta el móvil
entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector   tiene
dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los
triángulos de color rojo y de color azul de la figura son isósceles
semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relación

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo Dt=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo Dt tiende a cero, la cuerda Ds se aproxima al

arco, y el cociente ds/dt nos da la velocidad v del móvil,

La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro de

la circunferencia que describe el móvil y su módulo viene dado por una u
otra de las expresiones siguientes:

La velocidad de un móvil en movimiento circular tiene la dirección

tangente a la circunferencia.
Existe aceleración tangencial at siempre que cambie el módulo de la
velocidad con el tiempo. El sentido de la aceleración tangencial es el
mismo que el de la velocidad si el móvil acelera, y es de sentido contrario
si se frena. En un movimiento circular uniforme no hay aceleración
tangencial.
En un movimiento circular siempre existe aceleración normal, an ya que
cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. La aceleración normal
tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe el móvil.
La aceleración total del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas
componentes de la aceleración.

12.
13. En MCU, la velocidad tangencial es constante en módulo durante todo el
movimiento. Sin embargo, es un vector que constantemente varía de
dirección (siempre sobre una recta tangente a la circunferencia en el
punto en donde se encuentre el móvil).

Para producir la modificación de una velocidad aparece una aceleración

(llamada aceleración centrípeta), pero debido a que no varía el módulo de
la velocidad, el vector de ésta aceleración es perpendicular al vector de la
velocidad.

La aceleración centrípeta se calcula como la velocidad tangencial al

cuadrado sobre el radio o cómo la velocidad angular por la velocidad
tangencial:
 aC = Aceleración centrípeta [m/s2]
v = Velocidad tangencial [m/s]
r = Radio de giro [m]
ω = Velocidad angular = 2 π f [rad/s]

 
14. Una partícula se mueve, a partir del reposo, por una circunferencia de radio 10 cm,
con una aceleración tangencial de módulo constante. Determina el módulo de la
aceleración centrípeta de la partícula, en el instante 20 s de movimiento, si se
conoce que al finalizar la quinta vuelta la rapidez es de 10 cm/s.

SOLUCIÓN:

Cuando ha dado 5 vueltas, es decir,  , su velocidad es de 10 cm/s que es lo

mismo que 0,1 m/s. La distancia que ha recorrido es:

La aceleración de este movimiento es:

A los 20 s la velocidad de la partícula será:

La aceleración normal se obtiene:

 La aceleración centrípeta (o aceleración normalnormal o
también aceleración radial) está dirigida hacia el centro del círculo (eje)
y es perpendicular a la velocidad de la partícula que gira.
En cualquier movimiento curvilíneo siempre hay aceleración
centrípeta porque varia constantemente la dirección del vector de
la velocidad tangencial. Solamente es nula en un movimiento rectilíneo,
donde el radio es infinito.

La aceleración tangencial en cambio, sería la componente de la

aceleración perpendicular a la aceleración centrípeta. Indica la
modificación del módulo de la velocidad tangencial.
La aceleración tangencial y la aceleración centrípeta son las
componentes intrínsecas de la aceleración.
 La fórmula de la aceleración centrípeta es:

Aceleración centrípeta en el movimiento circular uniforme (MCU)

A diferencia del movimiento lineal uniforme, una partícula en

un movimiento circular uniforme (MCU) si que tiene aceleración:
la aceleración centrípeta. Esta se calcula como:

Pero como un movimiento circular uniforme no tiene aceleración

tangencial porque el módulo de la velocidad tangencial es
constante.

ANUNCIOS