Secuencia 1

Vectores en R2
Lenin Augusto Echavarrı́a Cepeda

Al terminar esta secuencia, serás capaz de

explicar las definiciones algebraicas y geométricas de los productos punto y cruz

de vectores en R2 .

resolver problemas geométricos bidimensionales usando los conceptos de los pro-

ductos cruz y punto.

1.1. Visualizando vectores en R2

Un vector en R2 es un par ordenado ~v = hv1 , v2 i, donde v1 y v2 son números reales.

Distinguiremos con la notación (v1 , v2 ) a un punto en el plano cartesiano.
En este curso, usaremos el paquete computacional Geogebra que puede descargarse
gratuitamente de http://www.geogebra.org/. Debes ver una ventana como la mos-
trada en la Figura 1.1. Para dibujar un vector, Geogebra tiene una herramienta que se
activa con la opción mostrada en la Figura 1.2 y después indicar el punto inicial y final
del vector. Después de seleccionar los dos puntos, en la Vista Algebraica de Geogebra
podrás ver algo similar a la imagen de la Figura 1.3, donde se está obteniendo el vector
u = h3, 3i
Los vectores se pueden representar desde varios puntos iniciales. En la Figura 1.4 se
tienen dos representaciones del vector h2, 3i.

Problema 1.1. En tu equipo de trabajo, discutan cómo se puede dibujar el vector h2, 3i
a partir del punto (2, −1) y dibújenlo. Recuerden que hay que verificar que la represen-
tación que obtengan conserve la magnitud y la dirección de las dos representaciones de
la Figura 1.4.

Problema 1.2. En equipo, hacer al menos 3 representaciones diferentes en el plano

cartesiano del vector h4, −2i y otras 3 del vector h−3, 2i.

1
2 Visualizando vectores en R2

Figura 1.1: Ventana Inicial de Geogebra

Figura 1.2: Herramienta vector en Geogebra

 Vectores en R2 3

Figura 1.3: Vista Algebraica de un vector en Geogebra

Figura 1.4: Dos representaciones del vector h2, 3i en Geogebra

 Vectores en R2 5

√ 
√ 
Figura 1.5: Los vectores 3, 1 y 1, 3 y el ángulo entre ellos.

Ejemplo 1.2. Sean ~v = h−4, 2i y w ~ = h−3, 9i. En la Figura 1.6 se ilustran tales
vectores. Vamos a calcular el ángulo entre ellos. La definición
√ algebraica del
√ producto
punto indica que ~v · w
~ = 30. También, tenemos √que |~v | = 2 5 y que |w|
~ =√3 10, por lo
que usando la definición geométrica ~v · w
~ = 30 2 cos θ. Por lo tanto, 30 2 cosθ =30,
es decir, cos θ = √12 . De esta manera, el ángulo entre ~u y ~v es θ = arc cos √12 =
π o
4 radianes = 45 .

Ejemplo 1.3. Sean ~v = h3, 4i y w ~ = h5, 2i. Ahora calcularemos el ángulo entre estos dos
vectores. Vemos que,√por la definición geométrica del producto punto ~v · w~ = 23 y por la
23
geométrica ~v · w
~ = 5 29 cos θ. Entonces, cos θ = 5√ 29
. Para calcular el valor de θ, en la
Vista de Hoja de Cálculo de Geogebra introducimos =acos(23/(5*sqrt(29))) en algu-
na celda, y entonces obtenemos que θ ≈ 0.54679. Para convertir a grados, introducimos
=acos(23/(5*sqrt(29)))*180/pi y obtenemos que θ ≈ 31.32869o .

Problema 1.7. Encuentren el ángulo entre los vectores ~v = h−3, 4i y w

~ = h2, −5i.

1.2.3. Proyecciones
Dados dos vectores, ~v y w,
~ podemos descomponer a w
~ de la siguiente manera (ver
Figura 1.7):

w
~ ~v es la parte paralela de w
~ con respecto a ~v , también conocida como la proyección
de w ~ sobre ~v .

~ ~v⊥ es la parte perpendicular de w

w ~ con respecto a ~v .
4 Producto punto de vectores en R2

1.2. Producto punto de vectores en R2

1.2.1. Definición geométrica

La norma de un vector ~v = hv1 , v2 i es
q
|~v | = v12 + v22 .

Por ejemplo, p √
|h2, 3i| = 22 + 32 = 13.

Problema 1.3. Discute con tu equipo por qué la norma de un vector puede verse
geométricamente como la longitud del vector.

La definición geométrica del producto punto entre los vectores ~v = hv1 , v2 i y w

~ =
hw1 , w2 i es
~v · w
~ = |~v | |w|
~ cos θ,
donde θ es el ángulo entre ~v y w.
~

√ 
3, 1 y ~b = 1, 3 que se ilustran en

√ 
Ejemplo 1.1. Consideremos los vectores ~a =
la Figura 1.5. Considerando el triángulo rectángulo formado por el vector ~a y  el eje x,
podemos ver que el ángulo formado entre este vector y el mismo eje es arctan √13 =
√ 
π
= 30 o Igualmente, el ángulo formado por ~ b y el eje x es arctan 3
= π3 = 60o . De
6 1
esta manera, el ángulo entre ~a y ~b es π3 − π6 = π6 radianes o 60o − 30o = 30o . Entonces,
el producto punto entre ~a y ~b es
r  r √
  √ 2 √ 2 π  3 √
~ ~
~a · b = |~a| b cos θ =
 2
3 +1 1 +2 3 cos =2·2· = 2 3.
6 2

Problema 1.4. Sean ~v = h2, 3i y w ~ = h4, 1i. Verifiquen que ~v · w

~ = 11 usando la
definición geométrica del producto punto. Usen la Vista de Hoja de Cálculo de Geogebra
para calcular la arcotangente de valores que se necesiten.

Problema 1.5. Sean ~a y ~b dos vectores perpendiculares. ¿Cuál es el valor de ~a · ~b?

1.2.2. Definición algebraica

La definición algebraica del producto punto entre los vectores ~v = hv1 , v2 i y w
~ =
hw1 , w2 i es
~v · w
~ = v 1 w1 + v 2 w2 .

Problema 1.6. Verifiquen los resultados del Ejemplo 1.1 y el Problema 1.4 con la
definición algebraica del producto punto.
6 Producto punto de vectores en R2

Figura 1.6: Los vectores h−4, 2i y h−3, 9i.

Figura 1.7: Izq.: Los vectores ~v y w.

~ Der.: Partes paralela y perpendicular de w
~ con
respecto de ~v .
 Vectores en R2 7

 ⊥
Problema 1.8. Calculen |w ~ ~v | y w
~ ~v  usando el triángulo rectángulo que se forma con
los vectores w,
~ w~ ~v y w ⊥
~ ~v .

Problema 1.9. Argumenten por qué

~v
~ ~v = |w
w ~ ~v | .
|~v |
Problema 1.10. Argumenten por qué
~v
~ ~v = (~v · w)
w ~ .
|~v |2
Ejemplo 1.4. Vamos a usar la fórmula del Problema 1.10 para encontrar la proyección
del vector p~ = h−6, 7i sobre el vector ~q = h3, −6i. Tenemos que

~q h3, −6i 4
p · ~q)
p~q~ = (~ 2 = (−60) = − h3, −6i = h−4, 8i .
|~q| 45 3

Problema 1.11. Hagan un dibujo y calculen p~⊥

q~ con respecto al Ejemplo 1.4.

La suma de los vectores de R2 , ~v = hv1 , v2 i y w

~ = hw1 , w2 i, está definida por

~ = hv1 + w1 , v2 + w2 i .
~v + w
⊥.
Problema 1.12. Verifiquen que ~v = ~vw~ + ~vw
~

1.3. Producto cruz de vectores en R2

1.3.1. Definición geométrica

~ de R2 es
La definición geométrica del producto cruz entre los vectores ~v y w

~v × w
~ = |~v | |w|
~ senθ~u

donde ~u es un vector paralelo al eje z en R3 que tiene norma uno y que satisface la
regla de la mano derecha (ver Figura 1.8), es decir, ~u puede ser el vector h0, 0, 1i o bien
h0, 0, −1i.

Ejemplo 1.5. Sean ~v = h−4, 2i y w ~ = h−3, 9i. En el Ejemplo 1.2, se vio que el ángulo
π o
entre ellos es de 4 radianes = 45 . Por la regla de la mano derecha, ~u apunta hacia
atrás de la página, es decir, ~u = h0, 0, −1i. Entonces,
 √  √  π 
~v × w
~ = 2 5 3 10 sen h0, 0, −1i = 30 h0, 0, −1i = h0, 0, −30i .
4
Problema 1.13. Continuando con el Ejemplo 1.5, verifiquen que |~v × w| ~ es el área del
paralelogramo ilustrado en la Figura 1.9 usando la definición geométrica del producto
cruz.
8 Producto cruz de vectores en R2

Figura 1.8: Regla de la mano derecha para el producto cruz.

Figura 1.9: Paralelogramo del Problema 1.13.

 Vectores en R2 9

1.3.2. Definición algebraica

La definición algebraica del producto cruz de dos vectores ~v = hv1 , v2 i y w
~ = hw1 , w3 i
2
de R es
~v × w
~ = h0, 0, v1 w2 − v2 w1 i .
Ejemplo 1.6. Sean ~v = h−4, 2i y w
~ = h−3, 9i. Entonces
~v × w
~ = h0, 0, (−4)(9) − (2)(−3)i = h0, 0, −30i .
Este resultado concuerda con el del Ejemplo 1.5, donde se usó la definición geométrica.

1.4. Ejercicios

1. Calcula el producto punto de los vectores h−2, −3i y h4, −3i.

Del Ejercicio 2 al 5, encuentra el ángulo entre los vectores indicados e ilustra con un
dibujo a mano.

2. h−7, −45i y h12, −31i.

3. h−82, −19i y h−85, −91i
4. h4, −48i y h70, −33i.
5. h10, 83i y h−73, 93i.

Del Ejercicio 6 al 8, encuentra el ángulo entre los vectores indicados e ilustra con un
dibujo usando Geogebra.

6. h2, 8i y h12, −4i.

7. h−2, 3i y h−3, 9i
8. h6, −4i y h7, −3i.
9. Encuentra la proyección del vector h2, 3i sobre el vector h4, 1i. Ilustra con un
dibujo.
10. Encuentra la proyección del vector h−3, 1i sobre el vector h3, 5i. Ilustra con un
dibujo.

Del Ejercicio 11 al 13, calcula el área del paralelogramo formado por los puntos
dados usando el producto cruz.

11. (−9, −8), (−7, −8), (−2, 0) y (0, 0).

12. (−9, 12), (−3, 4), (−3, 19) y (3, 11).
13. (−9, 10), (−8, 4), (−2, 5) y (−1, −1).

Total de Problemas: 1.13

10 Ejercicios
Secuencia 2

Vectores en R3
Jorge Salvador Montes

2.1. Vectores R3 en Geogebra

Comenzemos esta sección con la definición de un vector en R3 .

Definición 2.1 (Vectores en R3 ). Un vector en R3 es una tripleta ordenada ~v =<

v1 , v2 , v3 >, donde v1 , v2 y v3 son numeros reales. Distinguiremos con la notacion
(v1 , v2 , v3 ) a un punto en el espacio tridemensional.

Ya habiendo definido lo que es un vector en R3 , vamos a utilizar el software de

Geogebra para visualizarlos geometricamente, comencemos con un ejemplo.

Ejemplo 2.1. Visualización vectores en tres dimensiones con Geogebra

Como primer paso, abrir el programa Geogebra(no especificaremos el procedimiento ya
que esto depende del sistema operativo que utilice usted en su laptop o computadora
de escritorio).
Ya habiendo hecho los procedimientos adecuados para abrir el programa, usted debe
ver una pantalla como la que se muestra a continuacion:

Figura 2.1: Pantalla inicial de Geogebra

Despues haga click en la opción ”vista”, se abrirá un menú, de las opciones que se

11
12 Vectores R3 en Geogebra

muestren, haga click en ”Vista gráfica 3D”después de realizar dichos pasos, debe obser-
var lo siguiente(un gráfico en forma tridimensional, el cual se muestra a un lado de la
cuadricula que ya habı́amos visto al principio).
 Vectores en R3 13

Figura 2.2: Vista gráfica 3D de Scilab

Herramientas para visualizar vectores en R3

En el entorno de Geogebra, la visualizacion de vectores, se realiza utilizando el siguiente
icono:

Figura 2.3: Icono auxiliar para la visualizacion de vectores

Haga click sobre dicho icono, posteriormente se desplegara un menú, de dichas opciones
haga click en la opción “vector”.
14 Vectores R3 en Geogebra

Ya que activamos la opción de dibujar un vector en Geogebra, ahora procedemos

a dibujarlo en tres dimensiones, haga click en “Vista”, del menú que se muestra haga
click en “Vista Grafica 3D”, Geogebra se vera de la siguiente manera.

Figura 2.4

Ejemplo, trazar el vector canónico < 0, 1, 0 >: hacemos el click en el origen (0, 0, 0)
(del la de la vista en ”3D”) , después hacer click en el ”1”que esta sobre el .eje.en color
verde (Geogebra lo denota con ese color), cuando termine de hacer estos pasos, en la
seccion ”vista algebracia”(del lado izquierdo de su pantalla) apareceran las coordenadas
de los puntos en los que hizo click, en la parte de ”Vista gráfica”se mostrara el vector
en dos dimensiones y finalmente en ”Vista grafica 3D”, se mostrara el vector en tres
dimensiones.

Figura 2.5: Vector < 0, 1, 0 > en Geogebra

Es posible que no logre apreciar el vector ”trazado.en Geogebra, por lo que tiene la
opcion de rotar”la ”Vista Grafica 3D”, para ello realice los siguientes pasos: Haga click
sobre la ”Vista Gráfica 3D”, después en la seccion de los menus busque el siguiente
icono
 Vectores en R3 15

Mantenga presionado el botón izquierdo de su mouse, mientras el puntero del ratón

esta sobre la ”Vista Gráfica 3D”, al hacer estos pasos ”se rotara la imagen”, la siguiente
imagen, es el resultado de los pasos anteriormente descritos:

Figura 2.6: Imagen 3D con cierta rotación

Observacion: el vector < 0, 1, 0 > tiene distintas representaciones, por ejemplo, si traza
un vector que comienza en el punto (0, 1, 0) y termina en el punto (0, 2, 0), lo que se
obtiene es el vector < 0, 1, 0 >.
Otra representacion de este mismo vector lo podemos obtener si ponemos su punto de
inicio en el punto (0, −1, 0) que termine en el punto (0, −1, 0), de manera similar se
obtiene el vector < 0, 1, 0 >.
Al realizar los pasos adecuados para trazar este vector en los puntos indicados (ya
descritos con anterioridad) se obtiene lo siguiente en Geogebra.

Figura 2.7: Vectores equivalentes

16 Definiciones de vectores en R3

2.2. Definiciones de vectores en R3

Ya habiendo utilizado Geogebra para dibujar vectores en R3 , daremos otras defini-

ciones que se utilizan frecuentemente al trabajar con vectores. A continuación se muestra
la definición de norma de un vector Definición de la norma o longitud de un vector en
R3 .

Definición 2.2. Norma de un vector. La norma de un vector ~v =< v1 , v2 , v3 > se

define como q
|~v | = v12 + v22 + v32

Ejemplo 2.2. Calcular la norma del vector < 2, 1, 1 >:

De la defincion tenemos que
p √ √
| < 2, 1, 1 > | = 22 + 12 + 12 = 4 + 1 + 1 = 6

Producto punto

Definición 2.3. Definición geometrica del producto punto:. La definición geo-

metrica del producto punto entre los vectores ~v =< v1 , v2 , v3 > y w
~ =< w1 , w2 , w3 >
esta dado por
~v · w
~ = |~v ||w|Cosθ
~
Donde θ es el ángulo entre ~v y w.
~

Ejemplo 2.3. Consideremos los vectores ~c =< 1, 0, 0 > y ~c =< 0, 1, 0 >, el ángulo entre
estos vectores es de 900 , compruebe dicha afirmación, utilizando la definición geométrica
del producto de dos vectores.

Definición 2.4. Definción algebraica del producto punto. La definción algebraica

del producto punto entre los vectores ~v =< v1 , v2 , v3 > y w
~ =< w1 , w2 , w3 > esta dador
por
~v w
~ = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 .

Definición 2.5. Definicion de proyeccion. Sean u y v dos vectores diferentes de

cero. Entonces la proyeccion de u sobre v, denotado por proyv u esta definida por
u·v
proyv u = v
|v|2
u·v
La componente de u en la dirección de v esta dada por v .

Ejemplo 2.4. Sea u =< 2, 3, 1 > y v =< 1, 2, −6 >. Encuentre proyv u:

Solución:
u·v 2 2 4 12
En este caso ( |v| 2 = 41 y proyv u =< 41 , 41 , − 41 >.

u·v
Observación: El escalar v se llama la componente de u en la dirección de v.
 Vectores en R3 17

Definición 2.6. La suma de los vectores en R3 .Sean los vectores

~v =< v1 , v2 , v3 > y w
~ =< w1 , w2 , w3 >

se define la suma de vectores como

~v + w
~ =< v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 >

En Geogebra es fácil hacer una suma gráfica de dos vectores, por ejemplo , para
sumar los vectores < 0, 1, 0 > y < 0, 1, 1 >, podemos diretamente declarar los vectores,
en la lı́nea de comandos, esto se ubica en la partre inferior de la pantalla de Geogebra,
hacemos click en el recuadro de se ubica a un lado del letrero .entrada”, y construimos
el vector < 0, 1, 0 > utilizando las siguientes instrucciones:

V ector[(0, 0, 0), (0, 1, 0)]

y pulsamos la tecla enter, si se realizaron los pasos correctamente se podra visualizar

en su pantalla lo siguiente: Introducimos el vector < 0, 1, 1 > utilizando las siguientes

Figura 2.8: Vector < 0, 1, 0 > declarado en la linea de comandos

instrucciones en la lı́nea de comandos:

V ector[(0, 0, 0), (0, 1, 1)]

y pulsamos la tecla enter, por lo que se dibujara (en la pantalla de Geogebra), dicho
vector junto con el que ya teniamos dibujado anteriormente, esto se verá en pantalla de
la siguiente forma:
18 Definiciones de vectores en R3

Figura 2.9: Vectores < 0, 1, 0 > y < 0, 1, 1 > declarados en la linea de comandos

Ahora sumamos los dosvectores geométricamente en Geogebra, para esto tecleamos

los siguientes comandos:
V ector[u + v]
Y aparecerá en pantalla lo siguiente:

Figura 2.10: Suma de vectores en Geogebra

Observación:debemos resaltar que la imagen ya se muestra çon cierta rotacion”para

apreciar mejor el ”vector resultante”de la suma de los vectores ü ”v”:
2

Definición 2.7. Definición algebraica del producto cruz de dos vectores. Sean
~ =< w1 , w2 , w3 > de R3 esta dado por:
los vectores ~v =< v1 , v2 , v3 > y w
v × w = (v2 w3 − v3 w2 )i + (v3 w1 − v1 w3 )j + (v1 w2 − v2 w1 )
Definición 2.8. definición geométrica del producto cruz. La definición geométrica
~ de R3 es
del producto cruz entre los vectores ~v y w
|~v × w|
~ = |~v ||w|Senθ
~
Donde la expresión anterior representa el área del paralelogramo definido por ~v , w
~ y el
angulo θ elcual se genera a partir de los vectores ~v y w.
~
 Vectores en R3 19

Ejemplo 2.5. Encontrar el área del paralelogramo definido por los vectores ~v =<
~ =< −1, 0, −1 >.
1, 2, 3 > y w
Solucion: Calculamos primero el producto cruz de los vectores ~v y w
~

~v × w
~ = (2(−1) − 3(0))i + (3(−1) − 1(−1))j + (1(0) − 2(−1))k = −2i − 2j + 2k

Finalmente le calculamos la norma al vector obtenido

p √
~ = (−2)2 + (−2)2 = 2 3
|~v × w|

Respectivamente en Geogebra, podemos calcular el producto cruz, para ejemplificar

~ =< −1, 0, −1 >,
esto, utilizaremos los vectores (dados anteriormente) ~v =< 1, 2, 3 > y w
como primer paso, obtenga la ”Vista Gráfica 3D”, declare los vectores utilizando los
siguientes comandos:
V ector[(1, 2, 3)]
Después declare el otro vector:

V ector[(−1, 0, −1)]

Ahora teclee el siguiente comando:

u⊗v
Observación: Para obtener el sı́mbolo ⊗, debe buscar el siguiente sı́mbolo α al lado
derecho de la lı́nea de comandos (sobre la misma parte inferior de la pantalla de Geo-
gebra), cuando haga click en dicho icono, aparecerá la siguiente pantalla

Figura 2.11: Lista de simbolos de Geogebra

Haga click en el icono ⊗ y este se insertara en la posición deseada, debemos recalcar que
dicho simbolo debe quedar .en medio”de los vectores ü ”v.a los cuales, se les calculara el
2

producto cruz, si se ha visualizado correctamente los pasos, se mostrara el resultado de

la operación en ”vista algebraica respectivamente el vector en forma gráfica en ”Vista
2

Gráfica 3D”.
20 Ejercicios

Figura 2.12: Producto cruz de dos vectores en Geogebra

Debemos resaltar que hemos hecho una rotación de la imagen “3D” para visualizar
mejor el vector resultante, a partir de la operación del producto cruz realizada con
Geogebra, puede usted también lector rotar de otra forma “la visualización 3D” para
que pueda apreciar la “perpendicularidad” entre todos los vectores.

2.3. Ejercicios

Resuelve correctamente los siguientes ejercicios. Los ejercicios que se piden que se
realicen en Geogebra, deben ser entregados imprimiendo la pantalla del ejercicio en
Geogebra.
1. Dibuje en Geogebra el vector 12 , 12 , 12 a partir del punto (0,1,0). Deben tener



cuidado que la representación conserve la magnitud y la dirección.

2. Realizar en Geogebra tres representaciones diferentes del vector h1, 1, 2i y tres
representaciones para el vector h2, 1, 1i
3. Analice por qué la norma de un vector puede verse geométricamente como la
longitud de un vector.
4. Sean ~v = h−1, 0, 3i y w
~ = h4, 1, −1i. Verifique que ~v · w
~ = −7 usando la definición
geométrica del producto punto. Use Geogebra para realizar los calculos que sean
necesarios.
5. Sea ~a y ~b dos vectores perpendiculares en R3 ¿Cuál es el valor de ~a · ~b?
6. Sean los siguientes vectores a = h3, −4, 7i y b = h3, −4, 9i. Calcule a · b
7. Sean los siguientes vectores c = h1, 3, −1i y d = h1, −4, 2rangle. Calcule c · d
8. Sean los vectores u = h−12, −2, 1i y v = h3, 5, 2i, calcule proyv u.
9. Sean los siguientes vectores u = h−7, 9, −8i y b = h9, 3, −8i. Calcule u × b
10. Sean los siguientes vectores a = h2, −3, 1i y b = h1, 2, 1i. Calcule a × b