Leyes de Kirchhoff Recuérdese que la finalidad de este tema es repasar sobre las leyes de Kirchhoff. En ese sentido, a continuación se enunciarán ambas leyes.
1) Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK). La suma algebraica de las tensiones alrededor de
cualquier trayectoria cerrada es cero. Esto es,
Σv = 0. (1)
Por ejemplo, al aplicar la LVK en el circuito de la Figura 1 —donde v1 , v2 y v3 representan
fuentes de voltaje— y tras considerar que los voltajes son positivos si la corriente “entra” por el polo positivo; entonces se tendrán dos casos:
i) Si la corriente i fluye en sentido antihorario
−v1 + v2 + v3 = 0. (2)
ii) Si la corriente i fluye en sentido horario
v1 − v2 − v3 = 0 (3)
Sin embargo, es importante resaltar que lo obtenido en (2) y (3) es similar a considerar que los voltajes son positivos si la corriente, ahora, “entra” por el polo negativo; ası́, se tendrı́an los siguientes dos casos:
1) Si la corriente i fluye en sentido antihorario
v1 − v2 − v3 = 0. (4)
ii) Si la corriente i fluye en sentido horario
−v1 + v2 + v3 = 0. (5)
Obsérvese que (2) y (5) son iguales y lo mismo sucede con (3) y (4). Por lo tanto, es indistinto el sentido que se especifique en la dirección de la corriente i dentro de la malla; ası́ como también es indistinto si se considera que el voltaje es positivo si tal i “entra” por el polo positivo o por el negativo. Sin embargo, cualquiera que sea la convención que uno escoja es importante ceñirse a ella a lo largo de la solución del problema. 2
Figura 1: Ley de voltajes de Kirchhoff.
2) Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK). La suma algebraica de las corrientes que entran a cualquier nodo es cero. Esto es, Σi = 0. (6) Por ejemplo, considerando el circuito de la Figura 2 se desea encontrar la magnitud y dirección de i3 y i5 .
Figura 2: Ley de corrientes de Kirchhoff.
Para hallar lo solicitado es necesario analizar los nodos a y b por separado.
i) Nodo a. De acuerdo con la LCK se observa el siguiente comportamiento i1 = i2 + i3 → i3 = i1 − i2 = 2 A − 3 A = −1 A. (7) El signo negativo significa que i3 fluye hacia la izquierda (←) y no hacia la derecha (como se habı́a establecido en la Figura 2). ii) Nodo b. Tras aplicar la LCK se obtiene lo siguiente i3 = i4 + i5 → i5 = i3 − i4 = −1 A − 6 A = −7 A. (8) El signo negativo significa que i5 fluye en el sentido opuesto al de la Figura 2. 3
Una aplicación directa de las Leyes de Kirchhoff, particularmente la de voltajes, es en el divisor
de voltaje. La ecuación del divisor de voltaje permite hallar el voltaje que circula a través de cualquier resistencia en un circuito serie puramente resistivo. Considérese el circuito de la Figura 3. Obsérvese que es un circuito de una sola malla.
Figura 3: Circuito serie puramente resistivo de una malla.
Tras aplicar en el circuito de la Figura 3 la LVK se obtiene lo siguiente:
−E + iR1 + iR2 = 0, E = iR1 + iR2 = i(R1 + R2 ), (9) de donde: E i= (R1 + R2 ) | {z } =RT E ∴i= . (10) RT Si se desea conocer el voltaje de R2 ; entonces, de la ley de Ohm se tiene que vR2 = iR2 y utilizando (10) se llega a: R2 vR2 = E. (11) RT De manera similar, si se desea conocer el voltaje a través de R1 se tendrá que, R1 vR1 = E. (12) RT De lo anterior, al extenderlo para el caso general en el que se tiene un circuito puramente resistivo con n resistencias en serie (ver Figura 4. Entonces, el voltaje en cualesquiera de las resistencias; supongamos en la resistencia Rx , esta dado por, Rx vRx = E. (13) RT 4
Figura 4: Circuito de una malla con n resistencias en serie.
Análogo al divisor de voltaje es el divisor de corriente. El divisor de corriente se analiza a
partir de los circuitos en paralelo puramente resistivos. En este tipo de circuitos se sabe que el voltaje en todos los componentes es el mismo. Mientras que la corriente que circula a través de tales elementos es, en general, diferente de acuerdo con la LCK. Considérese el circuito de la Figura 5.
Figura 5: Circuito de n mallas con n resistencias en paralelo.
Si en el circuito de la Figura 5 se obtiene la RT ; entonces, de acuerdo con la ley de Ohm,
E iT = . (14) RT Si ahora se desea conocer la corriente que circula, por ejemplo, en la Rx ; se tiene que, E ix = . (15) Rx Tras despejar a E de (14) y reemplazar en (15), RT ix = iT , (16) Rx donde ix representa, en general, cualquier corriente que circula a través de la resistencia Rx . 5
En lo sucesivo se presentan algunos ejemplos de la teorı́a antes presentada.
1) En el siguiente circuito encuentre los voltajes vac , vad , vcf y veb .
Figura 6: Circuito de una malla.
Se observa que ET = 5 V. A partir de conocer ET se aplica (13) para conocer el voltaje
que circula por cada una de las resistencias. Entonces, 10 Ω vR1 = (5 V) = 0.625 V, (17) 80 Ω 30 Ω vR2 = (5 V) = 1.875 V, (18) 80 Ω 40 Ω vR3 = (5 V) = 2.5 V, (19) 80 Ω De acuerdo con el sentido de la corriente en la malla del circuito, se tiene que los voltajes en los nodos son, vac = −2 V − 0.625 V = −2.625 V, (20) vad = 2.5 V − 4 V + 1.875 V = 0.375 V, (21) vcf = 3 V − 1.875 V + 4 V = 5.125 V, (22) veb = 4 V − 2.5 V − 2 V = −0.5 V. (23)
2) En el circuito de la Figura 7 determine va , vb , vc y vd .
Similar al ejemplo 1; se calculan los voltajes de las resistencias R2 y R3 utilizando (13). Ası́, obtenemos lo siguiente: 3 KΩ vR 2 = (20 V) = 6 V, (24) 10 KΩ 5 KΩ vR 3 = (20 V) = 10 V. (25) 10 KΩ 6
Ahora, se observa que los voltajes a determinar están dados por,
va = 20 V, (26) vb = vR2 + vR3 = 6 V + 10 V = 16 V, (27) vc = vR3 = 10 V, (28) vd = 0 V. (29)
Figura 7: Circuito serie.
3) Encontrar las corrientes i1 , i2 y i3 del siguiente circuito.
Figura 8: Circuito de tres mallas.
Se observa que al tener 3 mallas se obtendrán tres ecuaciones lineales con respecto a las corrientes ii , i2 y i3 . Ası́, se conformará un sistema matricial de dimensión 3 dado por,
Ai = b, (30) 7
donde A es una matriz de dimensión n × n y contiene a los coeficientes del sistema de
ecuaciones; i es un vector de dimensión n × 1 y corresponde a las corrientes eléctricas del sistema; y b es un vector de n × 1 que contiene constantes conocidas. 1) Malla I.
−10 + i1 (10 + 15) − i2 15 = 0,
25i1 − 15i2 = 10. (31)
2) Malla II.
−15i1 + i2 (15 + 20) + 25v2 = 0,
−15i1 + 35i2 = −25v2 . (32)
Adicionalmente se observa en esta malla que,
−v2 = 15(i2 − i1 ), v2 = 15(i1 − i2 ). (33)
3) Malla III.
−25v2 + i3 (30) + 20 = 0, 25v2 − 20 = 30i3 . (34)
Tras reemplazar (33) en (32) y en (34) se obtiene lo siguiente:
Ası́, se han encontrado las 3 ecuaciones lineales en las corrientes i1 , i2 , i3 , las cuales corresponden a (31), (35) y (36). Ahora, la representación matricial (30) para el sistema es, 25 −15 0 i1 10 360 −340 0 i2 = 0 (37) 375 −375 −30 i3 20 8
La solución del sistema puede realizarse por cualquier método del álgebra lineal. El más sencillo es el de Cramer. Asimismo, se sabe que el sistema tendrá solución en la medida en la que exista A−1 ; de lo contrario, el sistema es indeterminado. La prueba de existencia de la matriz inversa de A es verificando que |A| ̸= 0. Entonces se verifica que,
