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Sistemas de control y

regulación industrial
Sistemas de lazo abierto
vrs
lazo cerrado
Lazo Abierto Lazo Cerrado
Diagrama de un sistema de lazo
cerrado
Características de un buen sistema de
lazo cerrado
 Un buen sistema reduce la señal de error a cero, o prácticamente a cero.
La diferencia final entre el valor medido y el punto de ajuste que permite el
sistema (que no puede corregir) se denomina offset. Por ello en buen
sistema tiene un bajo offset.
 Rápido tiempo de respuesta, sin que el sistema se vuelva inestable y cause
oscilaciones.
Ejemplo de lazo cerrado.
Servomecanismo simple.
Modos de control en sistemas
industriales de lazo cerrado.
 Se aceptan cinco modos de control para los sistemas de lazo cerrado.

 Encendido-Apagado (ON -OFF).


 Proporcional
 Proporcional-Integral (PI)
 Proporcional-Derivativo (PD)
 Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
Control de Procesos ON-OFF
 Esta forma de regular un proceso es muy común en la industria.
 Este tipo de regulación es discontinua, ya que el dispositivo de
actuación solo tiene dos estados de operación, apagado o
encendido.
Ejemplo de controles de procesos

 Sistema de lazo
cerrado para
controlar la
temperatura.
Intervalo Diferencial
 Este tipo de controlador presenta una zona de actuación,
(ventana o histéresis), la cual se define como el rango que
tiene que atravesar la magnitud regulada, para que el
dispositivo corrector vaya de una posición a otra (on-off).

 En un proceso on-off el regulador trata que la magnitud de


ajuste actué en la zona de histéresis, para mantener las
condiciones del proceso deseadas.
Control On-Off sin ventana de
histéresis.
Control On –Off con ventana de
histéresis (intervalo diferencial)
El intervalo diferencial
de un controlador On-
Off se define como el
rango de valores mas
pequeño que el valor
medido debe
atravesar para
ocasionar que el
dispositivo de
corrección pase de
una posición o otra.
Ejemplo
 En el ejemplo presentado, la temperatura
debe elevarse por encima del punto de
ajuste en 3°F para cerrar la válvula y debe
caer por debajo del punto de ajuste en 3°
para abrir la válvula.
 Por lo tanto el cambio de temperatura mas
pequeño posible que puede accionar la
válvula de abierta a cerrado es 6°F.
 El intervalo diferencial también puede
expresarse como un porcentaje del rango
completo del controlador. Si el controlador
tuviera un rango de 60°F a 300°F, entonces
la dimensión de su rango es de 240°F (300°F
– 60°F), una temperatura de 6°F representa
un 2,5% del rango completo del
controlador ya que:
𝟔 °𝑭
 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓 = 𝟐, 𝟓%
𝟐𝟒𝟎 °𝑭
Ventajas del control ON-OFF

 Bajo costo y sencillo de implementar.

 Rendimiento aceptable cuando no se necesita


precisión.

 Adecuado para procesos de gran capacidad y que


pueden tolerar una respuesta lenta.
Desventajas del control
ON-OFF
 Duración corta para los controladores de potencia
cuando son de tipo mecánico.

 Poca precisión.

 Ruido en las mediciones, causado por la regulación


discontinua del proceso.
Control Proporcional
Banda Proporcional
Efectos de la Banda Proporcional
 Si la banda proporcional se configura demasiado baja, pueden
ocurrir oscilaciones, debido a que una banda proporcional muy
pequeña hace que el control proporcional se comporte casi igual
que el control On-Off.
 De este modo podemos observar que el modo de control
proporcional tiene una importante ventaja sobre el control On-Off
ya que elimina la oscilación constante alrededor del punto de
ajuste, por lo tanto proporciona un control mas preciso de la
temperatura y reduce el desgaste.
Offset en el control Proporcional
Control de temperatura Proporcional Eléctrico
Control Proporcional - Integral