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Propuesta trabajo de grado, Departamento de Código 00

Ingenierías E.E.S.T.
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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL


INTEGRADO DE LA PRODUCCIÓN PILOTO DE
BIOPREPARADOS EN LA REGIÓN DE TIBÚ Y
BOCHALEMA A TRAVÉS DE UNA APLICACIÓN
MÓVIL (IOT)

Autor
JEAN PAUL BLUM CABEZA

Director
Heber Pabón
Magister ingeniería electrónica

Codirector
Luis Alberto Muñoz Bedolla
Magister ingeniería electrónica

INGENIERIA ELECTRONICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PAMPLONA, MARZO 18 de 2020
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1. INFORMACIÓN GENERAL DE LA TESIS

Título: DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL INTEGRADO DE LA PRODUCCIÓN PILOTO


DE BIOPREPARADOS EN LA REGIÓN DE TIBÚ Y BOCHALEMA A TRAVÉS DE UNA APLICACIÓN MÓVIL
(IOT)

Nombre Autor: Jean Paul Blum Cabeza C.C. 1093140531


FIRMA:
E-mail: jblumcabeza@yahoo.com Teléfono: 3502795336
Lugar de Ejecución del Proyecto: Bochalema – Tibu

Duración de Proyecto (en meses): 4

Modalidad: Presencial

Independiente x Práctica Diplomado Docencia


Empresarial*

*Deberá adjuntar carta de aceptación de la empresa o copia del convenio o contrato

Objetivo General

Diseñar e implementar un sistema para el control integrado de la producción piloto


de biopreparados en la región de Tibú y Bochalema a través de una aplicación
móvil (iot)

Objetivos específicos

1. Establecer un comparativo entre la normativa y el desarrollo práctico de


este proyecto mediante pruebas certificadas de laboratorio (ICA).

2. Identificar el sistema electrónico que mejor se adate a los requerimientos


para la producción de biopreparados en Bochalema y Tibu Norte de
Santander, Colombia.

3. Basados en un sistema de control en desarrollo para la producción de


biopreparados se pueden aplicar diversas técnicas prácticas que
homologuen modelos matemáticos. [13]

4. Utilizar una plataforma de internet de las cosas (BLYNK) para el control de


sistemas desarrollados con arduino y raspberry de uso libre que me permita
adquirir y supervisar bases de datos.

5. Utilizar una plataforma de internet de las cosas (BLYNK) para diseñar una
interfaz que controle remotamente el sistema de control de Biopreparados
en la región de Tibú y Bochalema.
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Aceptación director de la tesis: Autorización director del programa: SI NO


NOMBRE: Heber Armando Pabón
FIRMA: FIRMA:
Acepto y certifico que revisé el presente anteproyecto
antes de firmarlo.

Jurado 1: Heber Armando Pabón Firma Jurado 1:

Jurado 2: Tania Liseth Acevedo Gauta Firma Jurado 2:

Jurado 3: Cristhian Manuel Duran Acevedo


Firma Jurado 3:

Sustentación Anteproyecto:
Lugar: Salón Rojo Biblioteca Rafael Faria Pamplona, Colombia. Fecha: 13-03-2020 Hora_4:20pm
Aprobado Incompleto Rechazado

Observaciones del jurado:


1. Modificar el titulo excluyendo la palabra SCADA ya que este sistema es mas comun de un ambiente
industrial, al contratario de la planta piloto que se proyecta implementar.
2. Modificar los objetivos especificos teniedo en cuenta las acotaciones del proyecto que se ajustan mas
para este fin.
3. Modificar las acotaciones teniendo en cuenta los objetivos especificos que estan redactados mejor
para este fin.
4. Mejorar la sintaxis del proyecto teniendo en cuenta las tildes, comas etc .

Realización de Correcciones
Lugar : ____________________________________Fecha: _____________________
Hora__________________
Aprobado Rechazado

Firma Jurado 1: ____________________ Firma Jurado 2: _________________ Firma Jurado 3:


______________

2. RESUMEN DEL PROYECTO

El Proyecto consiste en controlar y supervisar el proceso de producción de un


Biopreparado cuyas variables más incidentes son el pH, temperatura, CO2 por
medio de un sistema scada que facilite la retroalimentación en tiempo real con los
dispositivos ubicados en zonas estratégicas de producción agrícola de Bochalema y
Tibu, que contienen un grupo de microorganismos Benéficos que tienen
propiedades para mejorar las condiciones del suelo y que en conjunto tienen la
capacidad de suprimir la putrefacción, (inductoras de enfermedades) y mejorar la
eficacia del uso de la materia orgánica. El sistema scada de los Bioreactores,
controlara y supervisara las distintas variables leídas por los microcontroladores y
sensores y activara los respectivos periféricos como electroválvulas, alarmas y
extractores.

Este trabajo se desarrolla en conjunto con la actividad de investigación del semillero


de Bioinsumos Agrícolas, adscrito a ASOPROCOMUN asociación pionera de
productores de aguacate de Bochalema norte de Santander cuyos asociados se
benefician de la producción de Biopreparados con innovación tecnológica ya que
las nuevas políticas sobre BPA (buenas prácticas agrícolas) exigen mejores
estándares de calidad y va alineado con las actual política de gobierno sobre
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beneficio a las asociaciones que introduzcan economías circulares y tecnologías de


la información .

Se busca una gestión eficiente de la comunicación entre el sistema de control y el


usuario por medio del uso de tecnología IoT (Internet of Things), este ha sido un
campo de innovación y desarrollo exponencial en la última década que permite
conectar al internet objetos físicos con software. La interfaz gráfica en el dispositivo
móvil de la persona responsable le permitirá observar, activar o desactivar diversas
tareas que influyen en el sistema de producción de las plantas de Tibu y
Bochalema y cuyo producto final es una opción de Biofertilización económica y
limpia con la salud y el medio ambiente.

2.1. Palabras clave:

Bioreactor, Scada, Sensores, Microorganimos, IOT, Agricultura.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las exigencias de la agricultura moderna ocasionan malas prácticas agrícolas y el


crecimiento demográfico de la población tiene al límite la producción de alimentos y
según proyecciones de la ONU para el año 2050 seremos 10000 millones de
habitantes por lo que debemos aumentar nuestra producción de alimentos en un
80% si queremos suplir esa demanda [1]. Esto ocasiona un alto uso de pesticidas
que son sustancias comunes utilizadas en la agricultura con el propósito de eliminar
o controlar insectos, hongos, nematodos, ácaros, hierbas entre otros, y así proteger
las cosechas y obtener mayor productividad. El uso irracional de estos compuestos
en la agricultura, producen efectos adversos a la salud humana [2]. Encontraron que
los pesticidas causan genotoxicidad en linfocitos humanos; también se asocian con
el cáncer y daño al sistema reproductivo y en animales vertebrados están
relacionados con la disminución de las poblaciones por envenenamiento secundario
y agudo [3]. Además, otros estudios han evidenciado efectos negativos en el suelo,
ya que alteran las propiedades naturales y lo contaminan; así como en el medio
ambiente acuático donde se producen graves problemas de contaminación, que
inciden en el deterioro de su calidad ambiental y provocan efectos nocivos sobre la
biota acuática [4].

En Colombia su utilización aumentó 360% en 20 años; en consecuencia, ha sido la


segunda causa de intoxicación que se presenta en el país por la ingesta de
alimentos contaminados con agroquímicos [5].
Existen nuevas tecnologías de biofertilizantes que son limpios con el ambiente pero
que comercialmente son costosos y poco conocidos por los productores agrícolas
de Bochalema y Tibu.

[1] Banco Mundial. (2017). Agricultura y alimentos. Recuperado de


http://www.bancomundial.org

[2] Pabuena, Orti, López, Orozco, Parra, Quijano, pardo, M. (2015b). Genotoxicidad
en linfocitos humanos inducida por extractos de durazno, Prunus persica cultivados
en Pamplonita Norte de SantanderACTIVIDAD GENOTÓXICA INDUCIDA POR
EXTRACTO DE FRESA FUMIGADA CON PESTICIDAS EN PAMPLONA, NORTE
DE SANTANDER, COLOMBIA, 19, 111–117.
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[3] Serrano, E. L. (2017). Efecto del uso de agroquímicos en vertebrados silvestres


effects of the use of agrochemicals in wild vertebrates, 1140–1148.

[4]Morilla, A. S. (2017). Optimización y puesta a punto de métodos para la


determinación de plaguicidas organoclorados mediante técnicas cromatografías.
Automatización de métodos. Universidad de Alicante.

[5] Agencia de Noticias UN. (2015, 12 de noviembre). Unimedios. En 20 años


Colombia aumentó uso de plaguicidas en un 360 %. Recuperado de
http://agenciadenoticias.unal.edu.co/detalle/article/en-20-anos-colombia-aumento-
uso-de-plaguicidas-en-un-360.html

3.1 JUSTIFICACIÓN

Desarrollando un sistema scada para el control integrado de la producción piloto de


biopreparados en la región de Tibu y Bochalema mejoraremos la eficiencia,
seguridad y confiabilidad del proceso de aumento de biomasa de microorganismos
en Biopreparados de las plantas piloto del municipio de Tibu y Bochalema para
cultivos de palma de aceite y aguacate, con lo cual se pretende solventar la
necesidad de ofrecer a los cultivadores de estos municipios métodos de
producción de Biopreparados que integren innovación tecnológica y hagan
productivos sus cultivos sin perjuicios para su salud o la del medio ambiente por
uso.

Mediante la implementación de un sistema para el control integrado de la


producción piloto de biopreparados y el uso de las tecnologías del IoT (Internet of
Things) El presente trabajo se propone como una alternativa pionera en Bochalema
y Tibu, Norte de Santander y que relaciona los principios de la agricultura
sostenible e innovación tecnológica en la elaboración con la ayuda de los
agricultores de un biopreparado por el método de fermentación liquida el cual se
utilizará para fertilizar los cultivos y al mismo tiempo nutrir la tierra, su segundo
efecto consiste en controlar las diferentes plagas que afectan a los cultivos de
aguacate y palma de aceite en el Municipio de Bochalema y Tibu Norte de
Santander. Para de esta forma fomentar un desarrollo sostenible del entorno local y
aportar a la mejora de las posibilidades económicas de los agricultores que permitan
aprovechar las estrategias vigentes en el país para comercializar a nivel nacional e
internacionales.
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4. MARCO TEORICO Y ESTADO DEL ARTE.

El presente trabajo se enmarca en conceptos generales asociados a la ingeniería


electrónica, microbiología y agricultura que enfocados al desarrollo sostenible y
endógeno del municipio de Bochalema y Tibu, norte de Santander, como puntos que
buscan aprovechar las potencialidades locales sin afectar los recursos naturales con
cuyo uso racional se pueden beneficiar las presentes y futuras generaciones. El
manejo de pesticidas genera conflictos que requieren estrategias para su
minimización y junto a la innovación tecnológica de los procesos y el uso de
tecnologías de la información como una herramienta que proporcione eficacia y
confiabilidad al sistema.

CONTROL EN BIORREACTORES

Estimar el controlador adecuado para el proceso que se va realizar es una de las


tareas que se desarrolla para definir los parámetros de diseño del sistema que
interactúan con los actuadores del Bioreactor, de modo que la reacción tenga lugar
en el grado y a la velocidad deseada.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,


ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos [6].

QUÉ SON LOS BIOPREPARADOS.

Los biopreparados son sustancias y mezclas de origen vegetal, animal o mineral


presentes en la naturaleza que tienen propiedades nutritivas para las plantas o
repelentes y atrayentes de insectos para la prevención y control de plagas y/o
enfermedades, los biopreparados en agricultura son formulaciones campesinas que
han ido pasando de boca a boca, generación tras generación.

Para corregir los desequilibrios que se manifiestan en ataques de plagas y


enfermedades, la agricultura sostenible utiliza productos elaborados a partir de
materiales simples, sustancias o elementos presentes en la naturaleza (aunque en
algunos casos pueden incorporar productos sintéticos) que protegen y/o mejoran los
sistemas productivos en los que se aplican y que se denominan biopreparados los
cuales a lo largo de la historia se han desarrollado a partir de la observación
empírica de los procesos y efectos de control que realizan dichos productos. Por
este motivo, la mayor parte de los biopreparados no tienen un autor definido y, en
muchos casos, ni siquiera se conoce con precisión la ciudad o el país de origen. [8]

INDUSTRIA DE BIOPREPARADOS EN COLOMBIA

El Instituto Colombiano Agropecuario-ICA es el responsable de adoptar las medidas


necesarias en Colombia, para el efectivo control de la sanidad animal y vegetal y de
ejercer el control técnico de los insumos agrícolas; la resolución 698 de 2011
establece los requisitos para el registro y control de Bioinsumos, incluyendo los
microorganismos modificados genéticamente, los cuales habían sido excluidos
específicamente en la normatividad anterior. Según el Conpes 3577 (2009), en los
actuales sistemas de producción agrícola, los insumos representan el mayor costo
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para los agricultores, afectando la producción, puesto que sus precios además, de
ser elevados, no son constantes. Una de las posibilidades es explorar las reservas
microbiológicas nativas, debido a que ofrecen un potencial para desarrollar
tecnologías alternativas para los agricultores, quienes demandan tecnologías
accesibles, que no representen un riesgo para el ecosistema o la salud.[9]

SCADA

Es un acrónimo para supervisory Control And Data Adquisición (Supervisión,


Control y Adquisición de datos). Los sistemas scada se utilizan para monitorear y
controlar equipos y plantas industriales de todo tipo. Estos sistemas abarcan desde
la trasferencia de datos entre un servidor central SCADA y un número finito de
unidades de acceso remoto, hasta la comunicación con los controladores activos en
planta. Un sistema SCADA reúne información del proceso, trasfiere al servidor
central y proporciona datos de relevancia. [13]

EL INTERNET DE LAS COSAS (IOT)

El IoT (Internet of Things), ha sido un campo de innovación y desarrollo exponencial


en la última década que permite conectar al internet objetos físicos con software,
sensores, actuadores y conectividad de red, haciendo posible la medición, monitoreo
y control remoto de los objetos a través de la ya existente infraestructura de red
global (internet) .Solucionando el problema del acceso remoto y el registro de los
datos. [12]
Un sistema de monitoreo remoto basado en IoT debe contar con 3 elementos
indispensables: el primero, el dispositivo de recolección de datos, el cual recibe los
datos de los diferentes sensores del objeto y los envía al servicio de host, encargado
de almacenar la información; por último, el dispositivo de visualización y control,
permite a un usuario acceder a la información almacenada, y hacer tareas de
manipulación de la información para propósitos de visualización o de control [10]

LA EM RESEARCH ORGANIZACION

(EMRO), fundada en Japón en 1994, divulga la tecnología de Biopreparados por


todo el mundo a través de asociaciones sin fines de lucro y con el compromiso de las
mismas de no obtener ganancias pecuniarias en la difusión de dicha tecnología y
con resultados exitoso en el tratamiento de suelos contaminados con agroquímicos,
tratamiento de aguas residuales y tratamiento de la radiación en regiones de
Fukushima y Chernóbil. [11.1]

BIOREMEDIACION DE SUELOS EN COLOMBIA POR DERRAMES DE


HIDROCARBUROS

Según algunos autores la bioremediacion surge de la necesidad de disminuir el


impacto ambiental negativo causado por derrames de hidrocarburos en los
diferentes ambientes agua y suelo, usando microorganimos, plantas o enzimas, con
el fin de restaurar la calidad ambiental, de acuerdo con las necesidades y
dimensiones del problema(Pardo, Perdomo y Benavides 2004), sin embargo la
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bioremediacion en la actualidad es usada ampliamente para tratar otro tipo de


sustancias diferentes a los hidrocarburos, como pesticidas,PCB e incluso metales
pesado en bajas concentraciones.

MANUAL BIOPREPARADOS DEL BANCO INTERAMERICANO DE DESARROLLO

El proyecto de Reducción de la Pobreza y Mejora de las Condiciones Higiénicas de


los Hogares de la Población Rural de Menores Recursos–, convenio ATN/JO 10792-
UR, del Banco Interamericano de Desarrollo se pretende difundir la Tecnología de
Biopreparados como instrumento para mejorar la calidad de vida de los pobladores,
pero teniendo presente que se trata de una tecnología apropiada que debe ser
ajustada localmente por los usuarios a través de la experiencia que vayan
adquiriendo [11.2].

Una investigación básica por los principales motores de búsqueda especializados


en artículos de investigación y diversos trabajos de grado nos demostró que los
artículos de investigación de los sistemas SCADA y preparación de fórmulas de
biopreparados son amplios en Colombia y norte de Santander, este trabajo se
propone innovar integrando los conocimientos de ingeniería electrónica junto
métodos de producción de biopreparados y agricultura limpia.

[6]. GARCIA, Juan. Teoría y ejercicios prácticos de dinámica de sistemas. España.


2014. ISBN 84- 607-9304-4.

[7] OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. 5ed. España: Pearson


Education, 2010. p. 8.

[7.1] Producción de biopreparados de Trichoderma spp: una revisión


ICIDCA. Sobre los Derivados de la Caña de Azúcar, vol. 51, núm. 1, enero-abril,
2017,
pp. 47-52
Instituto Cubano de Investigaciones de los Derivados de la Caña de Azúcar
Ciudad de La Habana, Cuba

[8] Riquelme, Hugo (2002). Manejo ecológico de plagas de la huerta. Cartilla Nº 10


Proyecto Integrado Pro Huerta INTA. Centro regional Cuyo INTA. Mendoza,
Argentina.

[9] AU - Strahlen-Pérez, Mario, AU - Bonilla, Ruth ,PY - 2015/01/01 ,SP - 59 ,EP -


67 T1 - INDUSTRIA DE BIOINSUMOS DE USO AGRÍCOLA EN COLOMBIA
BIOINOCULANTS INDUSTRY FOR AGRICULTURAL USE IN COLOMBIA

[10] LEON, Juan. Desarrollo de un dispositivo prototipo para medición de parámetros


de corrosión utilizando monitoreo remoto-inalámbrico. Trabajo de grado Ingeniero
Electrónico. Tunja, Boyacá. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Electrónica. p. 60

[11.1] EM RESEARCH ORGANIZACIÓN sitio web disponible en:


https://www. Em research.org
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[11.2] Proyecto de Reducción de Pobreza y Mejora de las Condiciones Higiénicas de


los Hogares de la Población Rural de Menores Recursos Banco Interamericano de
Desarrollo - Convenio Fondo Especial de Japón / BID ATN/JO-10792 UR Manual
Práctico de Uso de EM Publicación financiada por el Banco Interamericano de
Desarrollo como Administrador del Fondo Especial de Japón Exclusivamente de
distribución gratuita, no negociable Edición Nº 1. Julio de 2009.Disponible en el sitio
Web:
https://www.emuruguay.org/images/Manual_Practico_Uso_EM_OISCA_BID.pdf

[11.3]Martínez Sepúlveda, José Alejandro


Contaminación y Remediación de suelos en Colombia: aplicación a la minería de
oro/José Alejandro Martínez Sepúlveda,miguel Reinaldo casallas.
Descripción:1ª edición/ Bogota:universidad EAN,2018.
112 paginas

[12] página web. ITU-T http://www.itu.int/en/ITU-T/gsi/iot/Pages/default.aspx.


Consultada enero 2016. Citado por: LEON, Juan. Desarrollo de un dispositivo
prototipo para medición de parámetros de corrosión utilizando monitoreo remoto-
inalámbrico. Trabajo de grado Ingeniero Electrónico. Tunja, Boyacá. Universidad
Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Escuela de
Ingeniería Electrónica.

[13] N.C.System “Supervisory Control and acquisition(SCADA)system”office of the


manager national communications system,tech.rep.,2004

5. DELIMITACION
6.
5.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un sistema electrónico enlazado con un sistema de


monitoreo remoto basado en IoT (Internet of Things) para controlar, mejorar la
eficiencia, seguridad y confiabilidad del proceso de producción de Biopreparados a
base de microorganismos benéficos; en la región de Tibu y Bochalema en aras de
aportar una opción de agricultura innovadora y amigable con el medio ambiente.

5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Establecer un comparativo entre la normativa y el desarrollo práctico de este


proyecto mediante pruebas certificadas de laboratorio (ICA).

2. Identificar el sistema electrónico que mejor se adate a los requerimientos


para la producción de biopreparados en Bochalema y Tibu Norte de
Santander, Colombia.

3. Basados en un sistema de control en desarrollo para la producción de


biopreparados se pueden aplicar diversas técnicas prácticas que homologuen
modelos matemáticos. [13]
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4. Utilizar una plataforma de internet de las cosas (BLYNK) para el control de


sistemas desarrollados con arduino y raspberry de uso libre que me permita
adquirir y supervisar bases de datos.

5. Utilizar una plataforma de internet de las cosas (BLYNK) para diseñar una
interfaz que controle remotamente el sistema de control de Biopreparados en
la región de Tibú y Bochalema.

5.3. ACOTACIONES

 Identificar los fundamentos teóricos, enfoques conceptuales, tendencias, leyes y


normas asociadas a la producción de Biopreparados con innovación tecnológica
aspecto estratégico para el diseño del sistema de control electrónico.

 Experimentar en ambientes controlados de temperatura y humedad, las


condiciones ideales para el crecimiento de Trichoderma harzianum y Bacillos
subtilis comparando los resultados con estudios certificados.

 Diseñar e implementar un sistema de control electrónico para mejorar la


eficiencia, seguridad y confiabilidad del proceso de producción de Biopreparados,
controlando las variables físicas del Ph, temperatura y aireación, en los dos
Biorreactores en los Municipios de Tibu y Bochalema, por medio de sensores y
actuadores electromecánicos.

 Integrar un sistema de monitoreo remoto basado en IoT (Internet of Things) que


nos permita el control simultáneo del proceso de producción de Biopreparados
de cinco biorreactores en el municipio de Bochalema y dos en Tibu, Norte de
Santander desde una aplicación móvil para dispositivos tipo Android.

 Contamos con los recursos físicos y financieros para la instalación de las plantas
de biopreparados en Bochalema y Tibu, norte de Santander, y una demanda de
población que está dispuesta a beneficiase del proyecto, así como la financiación
de los costos del proyecto por parte de la asociación productora de aguacate y
proyectos productivos (ASOCOPROMUN) Bochalema Norte de Santander,
Colombia
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6. TAREAS Y CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES


6.1 Cronograma y descripción de Actividades.

Tabla 6.1. Cronograma y descripción de Actividades

SEMANAS (Añada más columnas si es necesario)

ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 x x
2 X
3 x x x x
4 x x x x
5 x x x
6 x x
7 x
8 x x
9 x X x
Nota: Agregue las filas necesarias

Descripción de actividades:

1. Documentación de sistemas de control y aplicación blynk IOT, normatividad y


estándares de diseño
2. Especificaciones y Diseño computarizado del sistema de control
3. Construcción en físico del sistema de control.
4. Elaboración del software de control para el sistema.
5. Dimensionamiento del sistema.
6. Selección de los elementos.
7. Ajustes del sistema y corrección de errores.
8. Implementación en campo, y documentación de resultados

7. RESULTADOS/PRODUCTOS ESPERADOS Y POTENCIALES BENEFICIARIOS

Desarrollo de un sistema scada para el control integrado de la producción piloto de


biopreparados en la región de Tibu y Bochalema

Se espera mejorar la eficiencia, seguridad y confiabilidad del proceso de producción


de Biopreparados a base microorganismos benéficos por medio de un sistema
scada para el control integrado de la producción piloto de biopreparados en la
región de Tibu y Bochalema para su uso por parte de los productores de aguacate y
palma de aceite de las respectivas zonas.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Banco Mundial. (2017). Agricultura y alimentos. Recuperado de


http://www.bancomundial.org

[2] Pabuena, Orti, López, Orozco, Parra, Quijano, pardo, M. (2015b). Genotoxicidad
en linfocitos humanos inducida por extractos de durazno, Prunus persica cultivados
en Pamplonita Norte de SantanderACTIVIDAD GENOTÓXICA INDUCIDA POR
EXTRACTO DE FRESA FUMIGADA CON PESTICIDAS EN PAMPLONA, NORTE
DE SANTANDER, COLOMBIA, 19, 111–117.
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[3] Serrano, E. L. (2017). Efecto del uso de agroquímicos en vertebrados silvestres


effects of the use of agrochemicals in wild vertebrates, 1140–1148.

[4]Morilla, A. S. (2017). Optimización y puesta a punto de métodos para la


determinación de plaguicidas organoclorados mediante técnicas cromatografías.
Automatización de métodos. Universidad de Alicante.

[5] Agencia de Noticias UN. (2015, 12 de noviembre). Unimedios. En 20 años


Colombia aumentó uso de plaguicidas en un 360 %. Recuperado de
http://agenciadenoticias.unal.edu.co/detalle/article/en-20-anos-colombia-aumento-
uso-de-plaguicidas-en-un-360.html

[6]. GARCIA, Juan. Teoría y ejercicios prácticos de dinámica de sistemas. España.


2014. ISBN 84- 607-9304-4.

[7] OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. 5ed. España: Pearson


Education, 2010. p. 8.

[8] Riquelme, Hugo (2002). Manejo ecológico de plagas de la huerta. Cartilla Nº 10


Proyecto Integrado Pro Huerta INTA. Centro regional Cuyo INTA. Mendoza,
Argentina.

[9] AU - Strahlen-Pérez, Mario, AU - Bonilla, Ruth ,PY - 2015/01/01 ,SP - 59 ,EP -


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BIOINOCULANTS INDUSTRY FOR AGRICULTURAL USE IN COLOMBIA

[10] LEON, Juan. Desarrollo de un dispositivo prototipo para medición de parámetros


de corrosión utilizando monitoreo remoto-inalámbrico. Trabajo de grado Ingeniero
Electrónico. Tunja, Boyacá. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Electrónica. p. 60

[11] Proyecto de Reducción de Pobreza y Mejora de las Condiciones Higiénicas de


los Hogares de la Población Rural de Menores Recursos Banco Interamericano de
Desarrollo - Convenio Fondo Especial de Japón / BID ATN/JO-10792 UR Manual
Práctico de Uso de EM Publicación financiada por el Banco Interamericano de
Desarrollo como Administrador del Fondo Especial de Japón Exclusivamente de
distribución gratuita, no negociable Edición Nº 1. Julio de 2009.Disponible en el sitio
Web:
https://www.emuruguay.org/images/Manual_Practico_Uso_EM_OISCA_BID.pdf

[11.1] EM RESEARCH ORGANIZACIÓN sitio web disponible en:


https://www. Em research.org

[11.2] Proyecto de Reducción de Pobreza y Mejora de las Condiciones Higiénicas de


los Hogares de la Población Rural de Menores Recursos Banco Interamericano de
Desarrollo - Convenio Fondo Especial de Japón / BID ATN/JO-10792 UR Manual
Práctico de Uso de EM Publicación financiada por el Banco Interamericano de
Desarrollo como Administrador del Fondo Especial de Japón Exclusivamente de
distribución gratuita, no negociable Edición Nº 1. Julio de 2009.Disponible en el sitio
Web:
https://www.emuruguay.org/images/Manual_Practico_Uso_EM_OISCA_BID.pdf

[11.3]Martínez Sepúlveda, José Alejandro


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Contaminación y Remediación de suelos en Colombia: aplicación a la minería de


oro/José Alejandro Martínez Sepúlveda,miguel Reinaldo casallas.
Descripción:1ª edición/ Bogota:universidad EAN,2018.
112 paginas

[12] página web. ITU-T http://www.itu.int/en/ITU-T/gsi/iot/Pages/default.aspx.


Consultada enero 2016. Citado por: LEON, Juan. Desarrollo de un dispositivo
prototipo para medición de parámetros de corrosión utilizando monitoreo remoto-
inalámbrico. Trabajo de grado Ingeniero Electrónico. Tunja, Boyacá. Universidad
Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Escuela de
Ingeniería Electrónica.
.
[13] N.C.System “Supervisory Control and acquisition(SCADA)system”office of the
manager national communications system,tech.rep.,2004

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