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EJERCICIO 4 – SITUACIÓN PROBLEMA

d2θ
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1𝑚 es +10 θ=0: Si para t=0 ,
d t2

dθ rad
θ=0,2 rady la velocidad angular inicial =1 , al determinar 𝜃 en función de t para el
dt s
movimiento se tiene:

1
a. θ ( t )=0,5 cos √ 10 t + sin √ 10t
√ 10
1
b. θ ( t )=0,2 cos √ 10t + sin √ 10 t
√ 10
1
c. θ ( t )=0,5 cos √ 10 t − sin √ 10 t
√ 10
1
d. θ ( t )=0,2 cos √ 10t− sin √ 10 t
√ 10

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: EDWAR LEANDRO ATEHORTUA

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN


RAZÓN O EXPLICACIÓN
MATEMÁTICA
d2θ
+10 θ=0 Teniendo la ecuación diferencial
d t2

r 2 +10=0 ; r=± √ 10i Buscamos la ecuación característica

Al tener raíces imaginarias debemos


θ ( t )=c 1 sen ( √ 10 t ) +c 2 cos ( √ 10 t )
usar la forma

Derivando obtenemos

θ' ( t ) = =√10 c 1 cos ( √ 10 t ) −√10 c 2 sen ( √10 t ) Velocidad Angular
dt

'' d2θ
θ ( t )= 2 =−10 c 1 sen ( √10 t )−10 c 2 cos ( √ 10t ) Aceleración Angular
dt
θi=θ 0=θ ( 0 ) =c 1 sen ( √ 10 0 ) +c 2 cos ⁡( √ 10 0 ) Teniendo en cuenta las condiciones
iniciales tenemos que
θi=c 2

θ ' i =θ' ( 0 )=√ 10∙ c 1 cos ( √ 10 0 )−√ 10 ∙c 2 sen ( √10 0 ) Teniendo la velocidad angular
θ ' i =√10 c 1 ; c 1=( 1 √10 ) θ ' inicial θi para t=0
i

Reemplazamos ambas constantes en


θ ( t )=( 1 √10 ) θ'i sen ( √10 t ) +θi cos ( √ 10t )
la forma inicial planteada
rad Teniendo en cuenta los parámetros
θi=0.2rad ; θ ' i =1
s iniciales
1 rad 1
c 1=
( )
√ 10
1
s
∗1
s
=
√ 10
rad
Por tanto

c 2=0,2 rad
1 Así tenemos la solución final,
θ ( t )=0,2 cos ( √ 10 t ) + sen ( √10 t )
√ 10 respuesta b

EJERCICIO 5 – ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE LA SOLUCIÓN


DE UNA SITUACIÓN PLANTEADA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: EDWAR LEANDRO ATEHORTUA

OBSERVACIONES, ANEXOS,
EJERCICIO Y SOLUCIÓN PLANTEADA GUÍA MODIFICACIONES A LA
SOLUCIÓN PLANTEADA
Enunciado:

La figura representa un edificio de dos pisos. Las


masas de los pisos son m 1 y m 2. Cada piso se apoya
en seis columnas. Cuando el suelo se mueve
horizontalmente debido a un temblor, los pisos también
se mueven así, y las columnas actúan como resortes y
se oponen a este movimiento. Las rigideces
Enunciado correcto, proposiciones
horizontales totales de cada conjunto de seis columnas correctas.
son k 1 y k 2. El movimiento horizontal del suelo es y .

Para el caso en que las masas son idénticas

( m1=m2=m) y las rigideces son idénticas ( k 1=k 2 =k )


obtenga un modelo de ecuación del edificio y encuentre
su solución homogénea.

Se tiene la siguiente situación:

Deben corregirse algunos signos


Para la que se plantean las siguientes ecuaciones
en la ecuación:
diferenciales por tratarse de dos masas y teniendo en
cuenta las Leyes de Newton:
m x¨1 +2 k x 1−k x 2=ky

m x¨1 +2 k x 1−k x 2=ky


m x¨2 +k x 1−k x 2=0

m x¨2−k x1 +k x 2=0

k Igualmente deben corregirse


Dividiendo la ecuación entre m y asumiendo α = el
m signos:
resultado es:
x¨1+ 2α x 1−α x 2=α y (1)
x¨1−2 α x 1+ α x 2=α y (1)

x¨2−α x 1 +α x 2=0 (2)


x¨2+ α x 1−α x 2=0 (2)

Ahora para tener una ecuación en términos sólo de x 1


se diferencia la ecuación (1) dos veces para obtener:
d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y Es correcto.
+2 α −α =−α
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2

Ahora sustituyendo x¨2 de la ecuación (2) y x 2 de la


ecuación (1) se obtiene:
Es correcto.
4 2 2
d x1 d x1 2 2 d y
4
+3 α 2 + α x 1=α y+ α 2
dt dt dt

Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio


característico es: β 4 +3 α β 2 +α 2=0. Como no hay

ningún término en β 3 ni β , esta ecuación es cuadrática

en β 2 y se puede usar la fórmula cuadrática: Es correcto.

−3 α ± √ 9 α 2−4 α 2 −3 ± √ 5
β 2=
2
= (
2
α )
Incorrecto, las raíces
Entonces, las raíces características son: características son:
k
β=± 0,618 i
k
m √
β=± 0,382 i
√ m

k
β=± 1,618 i
√ k
m
β=± 2,618 i
√ m

La solución homogénea correcta


Como estas raíces son imaginarias, la solución
es:
homogénea tiene la forma:

m
x 1 ( t )=C 1 sin 0,618
m
k√t
x 1 ( t )=C 1 sin 0,382
√ k
t

m
+C 2 cos 0,618
m
k
t

+C 2 cos 0,382
√ k
t

m
+C 3 sin 2,618
√ k
t
m
+C 3 sin 1,618

k
t
+C 4 cos 2,618
√ m
k
t
m
+C 4 cos 1,618
√ k
t

Por tanto, la solución correcta es:


La solución contiene oscilaciones con frecuencias en
radianes de k k

0,618
√ k
m √
y −1,618
k
m
0,382
√ m
y−2, 618
m √

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