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Ejemplo Nº 1.4.

Reactor mezcla completa a volumen constante

En el reactor mezcla completa mostrado en la figura 1.6 se produce la reacción A  B


la cual es exotérmica e irreversible. El volumen de reacción es constante al igual que el
del agua en la chaqueta. El objetivo operacional es mantener la conversión en el reactor
en el valor más alto permitido. Determine los grados de libertad y el número de
variables controladas. Derive el modelo matemático que describe el comportamiento
dinámico de este reactor y linealice las funciones no lineales.

CAi Fi Ti

Figura 1.6.
Reactor mezcla completa
para el ejemplo Nº 1.4.
TJ0, FJ
TJ, FJ
V, T, CA

CAi, Ti, Fi

GRADOS DE LIBERTAD Y NÚMERO DE VARIABLES CONTROLADAS

Las variables asociadas al reactor contenidas en la figura son: T, CA, CAi, Fi, Ti, FJ, TJ, y
TJ0 = 8 variables

Las ecuaciones fundamentales que relacionan a estas variables son:


 Balance en el componente A en el reactor (CA)
 Balance de energía en la mezcla de reacción (T)
 Balance de Energía en la chaqueta de enfriamiento (TJ)

Grados de libertad: F= V – E = 8 – 3 = 5

El mundo exterior provee cuatro variables: Fi, CAi, Ti y TJ0.

El número de variables controladas será: 5 – 4 = 1 variable controlada.

VARIABLES CONTROLADAS Y SUS RESPECTIVAS VARIABLES MANIPULADAS

A partir de los requerimientos operacionales se determina que T es la variable


controlada y medida. La variable manipulada es: FJ.
MODELO MATEMÁTICO
Balance de masa en el componente A:

dC A Fi
 (C A i  C A )  ke E / RT C A
dt V

Balance de energía en el reactor:

dT Fi H UA(T  TJ)
 (Ti  T)  r keE / RTCA 
dt V cp cpV

Balance de energía en la chaqueta:

dTJ F UA
 J ( TJ0  TJ )  ( T  TJ )
dt VJ  Jc pJ VJ

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE LAS VARIABLES CONTROLADAS

dC A Fi
 (C A i  C A )  ke E / RT C A (1.8)
dt V
E / RT
Linealización de ke CA

f f
f (C A , T)  ke E / RT C A  (C A  C A )  ( T  T)
C A T
f f kE
 ke E / RT  C1  C A e E / RT  C 2
C A T RT 2

También debe linealizarse FiCAi y FiCA como:

FiCAi =FiCAi +Fi(CAi -CAi) +CAi(Fi -Fi)

FiCA =FiCA +Fi(CA -CA) +CA(Fi -Fi)



Haciendo C A  C A  ĈA , T  T  T , Fi  Fi  F̂I , C Ai  C Ai  ĈA I yFi/V = C3,CAi/V =
C4 ,CA/V = C5, sustituyendo en la ecuación (1.8) y restando el estado estacionario
inicial, se tiene:
dCA   
 C3 CA I  C 4F̂I  C3 ĈA  C5F̂I  C1CA  C2 T̂  C3 CA I  (C 4  C5 )F̂I  (C1  C3 )ĈA  C2 T̂
dt

1 dCA  C3 (C  C 5 ) C2
 CA  ĈA I  4 F̂I  T̂
(C1  C 3 ) dt (C 1  C 3 ) (C 1  C 3 ) (C 1  C 3 )

1 C3 (C 4  C5 ) C 23
 1  K1  K2  K3
(C1  C 3 ) (C1  C 3 ) (C1  C 3 ) (C1  C 3 )

dCA
1  ĈA  K 1 ĈA I  K 2F̂I  K 3 T̂
dt

dT Fi Hr E / RT UA( T  TJ )
 ( Ti  T )  ke CA  (1.9)
dt V c p c p V

Se linealizan las funciones FiTi y FiT, como:

FiTi =FiTi +Fi(Ti -Ti) +Ti (Fi -Fi)

FiT =FiT +Fi(T -T) +T(Fi -Fi)


  
Haciendo C A  C A  ĈA , T  T  T , Fi  Fi  F̂I , TI  TI  TI , TJ  TJ  TJ y Fi/V =
C3, Ti/V = C6 , T/V = C7 H/cp = C8 y UA/cpV = C9, sustituyendo en la ecuación
(1.9) y restando el estado estacionario inicial, se tiene:

dT  
 C3 T̂I  C6F̂I  C3 T̂  C7F̂I  C1C8ĈA  C2C8 T  C9 T  C9 T̂J
dt
 (C6  C7 )F̂Ii  C3 T̂I  (C1C8 )ĈA  (C3  C2C8  C9 ) T̂  C9 T̂J

1 dT  (C 6  C 7 ) C3
T F̂I  T̂I 
(C 3  C 2 C 8  C 9 ) dt (C 3  C 2 C 8  C 9 ) (C 3  C 2 C 8  C 9 )
C1 C 8  C9 
CA  TJ
(C 3  C 2 C 8  C 9 ) (C 3  C 2 C 8  C 9 )

1 (C 6  C 7 ) C3
 2  K4  K5
(C3  C 2 C 8  C 9 ) (C3  C 2 C 8  C 9 ) (C 3  C 2 C 8  C 9 )
C1 C 8 C9
 K6  K7
(C3  C 2 C 8  C 9 ) (C3  C 2 C 8  C 9 )

dT 
2  T  K 4 F̂I  K 5 T̂I  K 6 ĈA  K 7 T̂J
dt

dTJ F UA
 J ( TJ0  TJ )  ( T  TJ ) (1.10)
dt VJ  Jc pJ VJ

Se linealizan las funciones FJTJ0 y FJTJ, como:

FJTJ0=FJTJ0 +FJ(TJ0 -TJ0) +TJ0 (FJ -FJ)

FJTJ =FJTJ +FJ(TJ -TJ) +TJ (FJ -FJ)


 
Haciendo TJ0  TJ0  T̂J0 , FJ  FJ  F̂J , TJ  TJ  TJ , T J  T  T ,FJ/VJ=C10,TJ0/VJ =
C11,TJ/VJ = C12 y UA/JcpJVJ = C13, sustituyendo en la ecuación (1.10) y restando el
estado estacionario inicial se tiene:

dTJ 
 C10 T̂J0  C11F̂J  C10 TJ  C12F̂J  C13 T̂  C13 T̂J
dt

dTJ 
 (C10  C13 ) TJ  C10 T̂J0  (C11  C12 )F̂J  C13 T̂
dt

1 dTJ  C10 (C  C12 ) C13
 TJ  T̂J0  11 F̂J  T̂
(C10  C13 ) dt (C10  C13 ) (C10  C13 ) (C10  C13 )

1 C10 (C11  C12 ) C13


 3  K8  K9  K 10
(C10  C13 ) (C10  C13 ) (C10  C13 ) (C10  C13 )


dTJ 
3  TJ  K 8 T̂J0  K 9F̂J  K 10 T̂
dt

Después aplicas Trasformada de Laplace y te van a quedar tres


(3) Funciones de Transferencia: CA(s), T(s) y TJ(s). (Este paso es
sumamente importante ya que a partir de esto es que puedes
construir el Diagrama de Bloques)
Posteriormente puedes construir el Diagrama de Bloques
siguiendo los pasos señalados a continuación:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE
BLOQUE

 Comience a trazar el diagrama de bloques empezando con las


variables de salida de derecha a izquierda.
 Si hay mas de una variable, haga cada diagrama de manera
independiente y luego complételo con las interrelaciones entre
variables de salida, si las hay.
TIPS  Coloque la variable manipulada alineada con la variable de salida.

CAI G1
+
+
FI G2 CA
-

G4

TI G5 G6 G3

TJ0 G8
+ +- +
TJ
FJ G9 - G7
+
T
+

G10

Figura 2.2. Diagrama de bloques a lazo abierto del reactor mezcla completa.

Para los datos mostrados en la Tabla 1, las raíces son: -182.15, -0.9583 y 0.488. Luego
el reactor es inestable a lazo abierto ya que una de las raíces es positiva.

TABLA 1. Parámetros y variables en estado


estacionario del Reactor Mezcla Completa
F= 40 pie3/hr U = 150 BTU/(hr-pie2-ºR)
V= 48 pie3 A = 250 pie2
C A0 = 0.50 moles/ pie3 TJ0 = 530 ºR
T = 600 ºR T0 = 530 ºR
TJ = 594.6 ºR HR = -30000 BTU/mol
FJ = 49.9 pie3/hr CP = 0.75 Btu/lbm - ºR
VJ = 3.85 pie3 CPJ = 1.0 Btu/lbm - ºR
k = 7.08 X 1010 hr -1
 = 50 lbm/ pie3
E = 30,000 BTU/mol J = 62.3 lbm/ pie3
R = 199 BTU/mol ºR TSP = 600 ºR

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