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Fase 3 - Inicio del proyecto

Grupo 212020_58

Presentado por:
Elgar Alberto Gomez Sánchez
Código: 1102386981

Presentado a:
Martha Olaya
Tutora PROYECTO DE INGENIERÍA I

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD


Programa INGENIERIA EN ALIMENTOS
Nodo Zona Centro Oriente - CEAD Bucaramanga
2020
SITUACIÓN PROBLÉMATICA.

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo


largo del curso se describe a continuación: “En una empresa de transporte
especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de
una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la
sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del
transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en
contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La
sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM NXT.


FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar un sistema de recorrido para transportar un elemento químico


altamente nocivo en una pista hexagonal; sin que el material tenga algún tipo de
contacto con los seres humanos?

ALTERNATIVAS DE SOLUCION

*Realizar una ruta mediante un sistema de escáner o detección electrónica que


detecte cuando pase el material químico.
*Implementar una ruta de transporte en donde el robot utilizado siga un patron de
color delineado utilizando su sensor de color y así no se salga de la pista.
*Establecer un horario para el transporte de las sustancias peligrosas.

FUENTES DE INFORMACIÓN
España, L (2015). Sensor de color EV3. Recuperado de:
https://www.esmindstorms.com/sensor-de-color-ev3/

Cadena de suministro (2013). Nuevo equipo de detección de radiación para la


prevención de materiales radiactivos en el puerto de Bilbao. Recuperado de:
https://www.cadenadesuministro.es/noticias/nuevo-equipo-de-deteccion-de-
radiacion-para-la-prevencion-de-materiales-radiactivos-en-el-puerto-de-bilbao/

G.E. Swindell (2010). Control reglamentario internacional del transporte de


materiales radiactivos. Recuperado de:
https://www.iaea.org/sites/default/files/21602541923_es.pdf
RESEÑA DEL CONTENIDO

Sensor de color lego EV3


Se describe como actúa el programa de detección de color del robot LEGO
MINDSTORM EV3 en el que se explica que el sensor puede detectar el color o la
intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la cara del sensor. El
sensor puede detectar siete colores diferentes: negro, azul, verde, amarillo, rojo,
blanco y marrón.

Detección de radiación por sensores en puerto de Bilbao


Se explica como se realizó la instalación de estos sensores en el puerto de Bilbao
con el fin de establecer la detección de materiales radioactivos que circulen por el
puerto además de que se realizó la señalización luminosa y sistemas de
comunicación, además todo esto cumple con las recomendaciones del consejo de
seguridad nuclear.

Control reglamentario internacional del transporte de materiales radiactivos


Se explica la decisión del consejo económico y social de las naciones unidas,
sobre el transporte de toda clase de materiales potencialmente peligrosos.
Además, se establecieron las normas para las diferentes modalidades de
transporte como:
*Transporte por ferrocarril en países europeos y otros países
*Transporte por carretera y vías acuáticas
*Transporte mundial por vía marítima
*Transporte mundial por vía aérea

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