Trabajo N°2

EJERCICIOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL.

Maycol Astuyauri Saavedra

Giovanni Martín Gómez Pérez

Pablo Cesar Quispe Ballón

Justo C. Supanta Anampa

Junio 2018

Universidad Nacional De Ingeniería

Posgrado Facultad de Ingeniería Civil

Dinámica Estructural

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Tabla de Contenido
Resumen..........................................................................................................................................2

Ejercicio n°4....................................................................................................................................6

Ejercicio n°5....................................................................................................................................7

Ejercicio n°6....................................................................................................................................9

Ejercicio n°7..................................................................................................................................12

Tabla de Gráficos

Gráfico 1. Viga apoyada.................................................................................................................3

Gráfico 1. Modelo del sistema........................................................................................................4

Gráfico 2. Modelo del sistema y función de aceleración................................................................6

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Ejercicio n°3.

Se tiene una viga apoyada como se muestra en la figura, sobre la cual se tiene previsto

instalar un equipo sensible L=8m, a=1,5m. La rigidez de la viga para este tipo de carga es

12250 kN/m. Se ha estimado la masa en 5000 Kg. El equipo genera una fuerza externa a una

frecuencia de 60hz. Considerando la vibración permanente, calcule la fuerza máxima (en kN)

que puede generar el equipo para que la deflexión en el extremo libre no exceda los 2mm. La

fracción de amortiguamiento crítico es de 2 %.

Gráfico 1. Viga apoyada

Solución:

k 12250 k∗1000 N /m
La frecuencia natural del sistema es:
ω n=
√ √
m
=
( 5000 Kg )
=50 . 1rad / s

La frecuencia forzada es: ω=2 π frad/s=2 π 60=377 rad /s

ω
r= =7 . 52
La razón de frecuencias es: ωn

La fracción de amortiguamiento crítico es: ξ=2 %

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La ecuación diferencial del movimiento es:

Considerando la solución permanente tenemos:

De los datos del problema Ymax = 2mm

F max
Y max=
Reemplazando tenemos: k √(1−r 2 )2 +(2 rξ )2

Fmax = 1 398 kN

Ejercicio n°4.

El aparato A de la figura pesa 1225 N y se encuentra montado sobre tres resortes. Si la

amplitud de la vibración vertical de la base es 0,50 mm, calcule la gama de frecuencias de

vibración de la base (en hz) que deberían ser evitadas, para que la vibración vertical del

instrumento no supere los 0,015 mm. Cada uno de los resortes tiene una constante de rigidez

K = 6 N/mm. Considere un amortiguamiento de β = 12 %.

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Gráfico 2. Modelo del sistema

Solución:

k 3∗6 N /mm
√ (
Peso de equipo: 1225 N frecuencia:
ω n=
m
=

√ 1225 N
)
9 . 81∗1000 mm /s 2
=12 rad /s

Movimiento de la base:
U g=0.5sen (Ωt ) (mm)

Aplicando la transmisibilidad de desplazamientos se tiene:

2 1 /2
U t0
TR=
U go
=
{[ 1+[ 2ξ ( ω/ωn ) ]
2
1−( ω/ωn )2 + [ 2ξ ( ω/ω n ) ]
]
2
}
t
Se desea que U 0 < 0.015mm, entonces:
TR∗U go <0 .015 mm

2 1/2

TR∗U go=
{[ 1+ [ 2∗0.12∗( Ω/12 ) ]
22
1−( Ω/12 ) ] +[ 2∗0.12∗(Ω/12 ) ]
2 } ∗0.5mm<0.015mm

De la inecuación se obtiene: Ω > 107.23 rad/s

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Ejercicio n°5.

El tanque elevado de la figura está sometida a una aceleración horizontal en la base aG(t), cuya

variación se muestra. Calcule el desplazamiento relativo en el extremo superior del tanque

para t = 0.05 y t = 1 segundo. Considere g = 9,81 m/s2 y los datos siguientes:

W = 600 kN

K = 15000 kN/m

β = 2,5 %

Gráfico 2. Modelo del sistema y función de aceleración

Solución:

E.D.M en función de los desplazamientos relativos es:

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m ü+c u̇+ku=−m ü g

600 kN
Masa=m= 2
=61 . 16 kN−s 2 /m
9 .81 m/s

c c c
β=2 .5 %= = =
c cr 2 √ km 2 √15000 kN /m∗61 .16 kN−s2 /m entonces c = 47.89kN-

s/m

Reemplazando en la E.D.M

61. 16 { ü+47 . 89 { u̇ ¿+15000 u=−61 .16∗5∗e−0 .8 t ¿

Solución particular:

Sea: up(t) = Ae-0.8t entonces: u̇p(t) = -0.8Ae-0.8t üp(t) = 0.64Ae-0.8t

Reemplazando up(t), u̇p(t) y ü˙ p(t) en la EDM, se obtiene A = -0.0204

Solución complementaria:

−ξω n t
uc (t )=. e ( A cos ω D t+Bsen ω D t )

k 15000 kN /m
ω n=
√ √=
m 61 . 16 kN −s 2 /m
=15 . 66 rad /s

2 2
ω D=ω n √ 1−ξ =15.66∗√ 1−0.025 =15.655rad/s

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Solución total:

−0 .3915t
u(t )=e ( A cos15.66t+Bsen15 .66t )−0.0204 e−0. 8 t

Considerando las siguientes condiciones iniciales: u(0) = 0 y u̇(0) = 0

Se tiene A = 0.0204 y B = -5.32*10-4

u(t)=e−0.3915t ( 0.0204 cos(15.66t)−5.32∗10−4 sen(15.66t))−0.0204e−0.8t

u(0.05seg) = -5.79mm

u(1seg) = -23mm

Respuesta del sistema. (u(t))

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Ejercicio n°6.

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Ejercicio n°7.

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