UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA

DIVISIÓN DE MECATRÓNICA
MATERIA: CONTROL DE MOTORES
PRACTICA No.12 CONTROL DE POSICIÓN Y VELOCIDAD SERVOMOTOR

CONEXIÓN

MER. JUAN PEDRO CERVANTES DE LA ROSA 1

CÓDIGO

1 #include <Servo.h>
2
3 Servo myservo; // crea el objeto servo
4
5 int vel = 0; // velocidad del servo
6
7 void setup() {
8 myservo.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9
9 }
10
11 void loop() {
12 //servo parado (equivalente a angulo 90º)
13 vel = 90;
14 myservo.write(vel);
15 delay(1500);
16
17 //servo 100% CW (equivalente a angulo 180º)
18 vel = 180;
19 myservo.write(vel);
20 delay(1500);
21
22 //servo 100% CCW (equivalente a angulo 0º)
23 vel = 0;
24 myservo.write(vel);
25 delay(1500);
26 }

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CONCLUSIONES

MER. JUAN PEDRO CERVANTES DE LA ROSA 2