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ELECTRICIDAD
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06
ELECTRICIDAD
0. INDICE
0. INDICE......................................................................................................................... 3
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD ............................................................. 6
1.1. El átomo .............................................................................................................. 6
1.2. Generadores ...................................................................................................... 8
1.3. Corriente eléctrica .......................................................................................... 10
1.4. Receptores ....................................................................................................... 11
1.5. El circuito eléctrico .......................................................................................... 13
1.5.1. Generalidades .......................................................................................... 13
1.5.2. Comparación con el circuito hidráulico .............................................. 14
1.5.3. Otras representaciones del circuito eléctrico ..................................... 15
1.6. Análisis de un circuito. .................................................................................... 16
1.7. Potencia eléctrica, Energía eléctrica, Calor. Efecto Joule...................... 18
1.7.1. Potencia eléctrica.................................................................................... 18
1.7.2. Energía eléctrica....................................................................................... 19
1.7.3. Calor. Efecto Joule. .................................................................................. 20
1.8. Conductores .................................................................................................... 21
1.8.1. Resistividad ................................................................................................ 21
1.8.2. Densidad de corriente eléctrica............................................................ 22
1.8.3. Relación entre la resistencia y la temperatura.................................... 23
2. ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO ....................................................................... 25
2.1 Generalidades .................................................................................................. 25
2.2 Definiciones ....................................................................................................... 25
2.2.1 Aparato para circuito de mando........................................................... 25
2.2.2 Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares). ............... 25
2.2.3 Auxiliar automático de mando (VEI 441-14-48) .................................... 26
2.2.4 Sistema de mando (de un auxiliar de mando) (VEI 441-15-21). ........ 26
2.2.5 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando). ............................ 27
2.3 Interruptores de posición................................................................................. 27
2.3.1 Generalidades ........................................................................................... 27
2.3.2 Definiciones ................................................................................................ 28
2.3.3 Composición .............................................................................................. 30
2.4 Normativa sobre auxiliares de mando definidos (UNE 21813 – 82 <> EN
50013) ....................................................................................................................... 39
2.4.1 Cifra de función. ........................................................................................ 39
2.4.2 Número de orden ...................................................................................... 39
2.4.3 Número característico .............................................................................. 40
2.4.4 Marcado de bornes .................................................................................. 40
2.5 Marcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas
industriales................................................................................................................ 41
2.5.1 Marcas de identificación de los elementos de los equipos eléctricos
de las máquinas industriales ............................................................................. 41
2.5.2 Código de letras para la designación de la clase de material ........ 41
3. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN.................................................................................. 45
3.1. generalidades.................................................................................................. 45
3.2 Definiciones ....................................................................................................... 46
3.3 Proteccion contra cortocircuitos por cortacircuitos-fusibles .................... 47
3.3.1 Generalidades ........................................................................................... 47
3.3.2 Definiciones ................................................................................................ 47
3.3.3 Clasificación de los cortacircuitos fusibles ............................................ 48
3.3.4 Características de los cortacircuitos fusibles ........................................ 53
3.4. Protección contra cortocircuitos por interruptores automáticos............ 55
3.4.1 Generalidades ........................................................................................... 55
3.4.2 Definiciones ................................................................................................ 55
3.4.3 Características de los interruptores automaticos................................. 56
3.5. Marcado de bornes de los aparatos de protección contra
sobrecargas............................................................................................................. 64
3.5.1 Definiciones ................................................................................................ 64
3.5.2 Marcado de bornes .................................................................................. 67
3.6 Protección contra sobrecarga mediante relés térmicos .......................... 68
3.6.1 Generalidades ........................................................................................... 68
3. 6.2. Composición ............................................................................................ 68
3.6.3 Características constructivas y de conexionado................................. 69
3.6.4 Condiciones de disparo. .......................................................................... 72
3.7 Asociación relé térmico-contactor. .............................................................. 73
4. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO .......................................................................... 75
4.1 Generalidades .................................................................................................. 75
4.2 Estator del motor............................................................................................... 75
4.3 Conexión del estator ....................................................................................... 78
4.3.1 tipos de conexión ...................................................................................... 78
4.3.2 Conexión en estrella. ................................................................................ 78
4.3.3 Conexión en triángulo .............................................................................. 81
4.3.4 Relación entre las conexiones estrella y triángulo. .............................. 84
4.4 Rotor del motor. ................................................................................................ 85
4.5 Características eléctricas de los motores .................................................... 87
4.6 Motor monofásico ............................................................................................ 88
4.7 Valores orientativos de la intensidad absorbida por el motor.................. 88
4.8 Arranque directo del motor............................................................................ 90
4.8.1 Motor............................................................................................................ 91
4.8.2 Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.............................................. 92
5. EL CONTACTOR....................................................................................................... 94
5.1 Generalidades .................................................................................................. 94
5.2 Características generales ............................................................................... 94
5.3 Ventajas del contactor ................................................................................... 96
5.4. Electroimán....................................................................................................... 96
5.4.1. Circuito magnético .................................................................................. 96
5.4.2 Circuito magnético en corriente alterna............................................... 98
5.4.3 Circuito magnético en corriente continua ........................................... 99
5.4.4 Entrehierro del circuito magnético ......................................................... 99
5.5 Alimentación de la bobina........................................................................... 100
1.1. El átomo
Los electrones tienen carga negativa (-) y giran alrededor del núcleo.
- Núcleo
+ PROTONES
+
- +
+ - ELECTRONES
OTRAS
-
Fig. 1.1. Representación de un átomo.
Sin embargo mediante ciertas acciones, como por ejemplo aplicando algún
tipo de energía exterior, se puede conseguir, que los átomos de algunos
cuerpos cedan o acepten electrones. Este fenómeno hace que dichos
cuerpos queden cargados eléctricamente.
-
-
+++
++
+++
+++ ++
+
+
++++++++ +++++
+
+
+
++
+
-----
--
------ -
------------
---- ----
- -- ---
+++
+
+ +++
+ ++
+
++
+++ ++
+
+ ++ +
++ +
-
--- -- -
- -- -
--- -- -
--- ---- -
--- -- -
- -- -
--- -- -
--- ---- -
- -- - - - --
- -- - - -- --- - - + + +++ + + - -
- - - -- - ----- --- -- - -- -
- - -
++ + +++ + + - ---- - -- - - -- --- + + ++ + - ---------- - ---- -
-
++ + + + ++
+++++ + + + ------- ------- ---- ----- -- -
+ -- - -
u u
1.2. Generadores
+ G -
u
Fig. 1.4. Generador de tensión continua (dinamo).
+ -
V
Sumergiendo en una
solución ácida dos metales
distintos.
MovimientoBobina de hilo
Fig. 1.6. Generador por inducción magnética. conductor
+
Calentando la unión de
u
dos metales diferentes.
-
Fig. 1.7. Generador por calentamiento de 2 metales.
- +
Oro
Selenio
Fig. 1.8. Generador por acción de la luz.
e) Por frotación.
f) Por presión.
Presión
Presionando un cristal de
+
cuarzo.
Cuarzo u
-
- +
G
hilo conductor
CORRIENTE ELÉCTRICA I
CORRIENTE ELECTRÓNICA
1.4. Receptores
Ejemplos de receptores:
• Producción de luz (lámparas, fluorescentes...)
• Producción de calor (estufas, planchas, hornos...)
• Sonido (altavoces...)
I Corriente
+ -
Decimos que se resisten a ser recorridos por los electrones, o sea, tienen
RESISTENCIA.
Los motores eléctricos son una clase de receptores muy particulares y de uso
muy frecuente, y por tal motivo serán tratados en capítulo aparte.
1.5.1. Generalidades
Conductor
E = Fuerza electromotriz (V)
Ri = Resistencia generador (Ω)
E U = Tensión (V)
Ri
R I = Intensidad (A)
R = Resistencia receptor (Ω)
Generador
+
Receptor
Interruptor
Tuberías
(Conductores)
Turbina
Presión de agua (Receptor)
(Tensión)
Bomba
(Generador)
Corriente de agua
(Intensidad)
Llave de paso
(Interruptor)
L- L+
Fig. 1.15. Representación del circuito de la figura 1.13 sustituyendo el generador por dos
líneas paralelas.
Para que en los circuitos de las figuras 1.13 y 1.15 no deba modificarse tantas
veces, la dirección de las líneas que representan a los conductores se recurre
también a otra disposición que se indica en la figura 1.16 consistente en
separar a las dos líneas (L+ y L-) que representan la alimentación del circuito.
L
+
L+ L-
L-
De la expresión se deduce:
Ejemplo:
I = U/R = 230/10 = 23 A
U=IxR
R = U/I
P = Potencia (W)
P=U·I U = Tensión (V)
I = Intensidad (A)
U U2
P = U ⋅ I P = U ⋅ I = U ⋅ =
R R
U P = U ⋅ I = R ⋅ I ⋅ I = R ⋅ I2
I=
R
Ejemplo:
P = U · I = 230 · 25 = 5750 W
Vatímetro
W
G M
Receptor
Fig. 1.17.Conexión de un Vatímetro en un circuito eléctrico.
E = Energía (Ws)
E=P·t
P = Potencia (W)
t = Tiempo (s)
NOTA: Al vatio · segundo (Ws) se le llama también Julio (J); 1 J = 1 W · 1 s.
Ejemplo de aplicación:
1 J = 0,24 cal
Q = P · t (Ws o J)
Q = 0,24 · P · t (cal)
Q = E x 860 (kcal)
Ejemplo de aplicación:
1.8. Conductores
1.8.1. Resistividad
l ρ = Resistividad (Ω·mm²/m)
R = ρ⋅
S l = Longitud (m)
S = Sección (mm²)
Las figuras 1.19 y 1.20 muestran las partes de un conductor rígido y flexible.
Un hilo circular
Cobre, aluminio, etc.
Funda aislante (P.V.C.)
Fig. 1.18. Conductor rígido (hilo).
Ejemplo de aplicación:
l 100
R = ρ⋅ = 0,01724 ⋅ = 1724
, Ω
S 1
I 7
J= = = 7A / mm 2
S 1
Coeficiente de temperatura
Material
(Ω / ºC)
Plata (Ag) 0,0037
Cobre (Cu) 0,0039
Aluminio (Al) 0,0037
Wolframio (W) 0,0041
Hierro (Fe) 0,0047
Estaño (Sn) 0,0045
Mercurio (Hg) 0,00087
Constantán (Cu, Ni) ± 0,000005
Ejemplo de aplicación:
π ⋅ d2 3,14 ⋅ 0,3 2
S= = = 0,0707mm 2
4 4
l 0,0175 ⋅ 500
R (a 20ºC) = ρ = = 123,8Ω
S 0,0707
Rf = Ri (1 + α · ∆t) = 123,8 (1 + 0,0039 x 60) = 152 Ω
2. ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
2.1 Generalidades
2.2 Definiciones
NOTA: Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que
forman parte de otras normas tales como los instrumentos, los potenciómetros, los relés,
siempre y cuando éstos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
especificados.
NOTAS:
1. Un auxiliar de mando incluye uno o varios elementos de contacto y un mecanismo
transmisor común.
2. Esta definición difiere de la del VEI 441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede
llevar elementos de semiconductores o elementos de contacto .
21
22
(Esta definición ha sido extraída de UNE 21302 – 90 parte 441 en lugar de UNE
EN 60947 – 5-1).
NOTAS:
1. El elemento de contacto y el mecanismo transmisor pueden constituir una unidad
invisible, pero frecuentemente pueden combinarse uno o varios elementos de contacto
con uno o varios mecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser
diferentes.
2. Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los
apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la norma).
3. Esta distinción no incluye las bobinas e imanes de mando.
2.3.1 Generalidades
2.3.2 Definiciones
13 21
14 22
13 21
14 22
NOTA: Los interruptores de posición son conocidos habitualmente como finales de carrera.
No es conveniente llamarles así, pues la norma correspondiente ya se ha visto que los
designa como “interruptores de posición”, ya que su función genérica es la de detectar una
posición determinada y el que esta posición sea extrema o no es accidental.
Francés, inglés,
Concepto Definición
alemán
441-14-49 Auxiliar automático de mando
Interruptor de cuyo mecanismo de mando se Interrupteur de
posición acciona mediante una parte position.
móvil de una máquina, cuando
dicha parte alcanza una Position switch.
posición predeterminada.
Positionsschalter.
441-14-50 Interruptor de posición que
Interruptor de posee una maniobra de Interrupteur de fin de
final de apertura positiva. course.
carrera.
Limit switch.
Positionsschalter mit
Sicherheitsfunktion
2.3.3 Composición
2.3.3.1 El accionador
Contactos de aproximación
Para obtener una ruptura brusca del contacto cerrado muchos interruptores
de posición abren por la acción de un resorte o de una pletina flexible (figura
2.1).
Las construcciones más aconsejables son las que combinan la ruptura brusca
y forzada (figura 2.3).
a) Ruptura normal.
13 21
21-22 La velocidad de apertura de los
13-14 contactos es independiente de la
14 22 0 1 2 3 4 5 6 velocidad de la leva.
b) Ruptura solapada.
c) Ruptura brusca.
La velocidad de apertura de
13 21
21-22 los contactos es
13-14 independiente de la
14 22 0 1 2 3 4 5.3 velocidad de la leva
El contacto de apertura se
abre forzosamente ante la
13 21
21-22
presión mecánica del vástago
13-14 de accionamiento. Disponen
14 22 0 1 2 3 4 5 6 de una unión rígida e
indeformable entre el
contacto de apertura y el
elemento de accionamiento.
1N~50Hz 230V
L1 13 21
SQ1
14 22
X1 X1
X2 X2
N
HL HL
L1 1N~50Hz 230V
HL
21
13
SQ1
14 22
HL
13 21 33 41
14 22 34 42
Fig. 2.7 Interruptor de posición con cuatro contactos (22) en el que seguramente será posible
conectar contactos a distinta polaridad.
SOBRECARRERA DE
RECUPERACIÓN Sobrecarrera
Distancia entre la posición de
recuperación y la inicial
SOBRECARRERA INVERSA
Carrera de la palanca en sentido
opuesto al de funcionamiento
13 21
14 22
2.3.3.3 La envolvente
Se caracteriza por las condiciones del ambiente del lugar donde se monta el
aparato. Existen varias ejecuciones:
Estancas al agua, al aceite y al polvo.
Estancas a la inmersión.
Antideflagrantes.
Resistentes a altas y bajas temperaturas.
1
I E sólidos
superiores a
1
I
(condensación)
luminarias...
1 I 15 cm
choque
0,225 julios
50 mm (ej.: electrodom. ...
Ø 50 mm contactos
involuntarios
con la mano
Protegido contra
Protegido la caída de gotas 250 g
de agua hasta 15º
contra los 2
I E cuerpos
sólidos
I de la vertical
Energía de
choque
2 superiores a 2 I 15 cm
0,375 julios
Ø 12,5 mm
12,5 mm (ej.:
dedo de la
mano) Protegido contra
la lluvia hasta 60º
de la vertical
3
I luminarias...
250 g
Protegido
I contra los
Protegido contra Energía de
cuerpos
las proyecciones choque
3 Ø 2,5 mm
sólidos
de agua en todas 3
I 20 cm 0,500 julios
superiores a
direcciones
2,5 mm (ej.:
herramientas, 4 I luminarias ...
cables) electrodom. ...
luminarias ...
I electrodom. ...
6
Protegido contra
8
5 kg
Estanco al
I polvo m
los efectos
prolongados de 9 Energía de
inmersión bajo
presión I 40 cm choque
I 20,00 julios
NOTA: Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de función están
solamente destinados a una comprensión de las relaciones y no es necesario que figuren en
la práctica.
.3 .3 13 23
1 2
.4 .4 14 24
.3 .1 .3 .1 13 21 31 43
1 2 4 3
.4 .2 .4 .2 14 22 32 44
Aparato Esquema
Fig. 2.9 Indicación del número de orden.
Para los auxiliares de mando del mismo número característico, las marcas de
los bornes se fijarán de acuerdo con la tabla 2.2.
La posición de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la que
figura en los esquemas dados en la tabla 2.2.
Número ca-
Número ca-
Número ca-
Número ca-
Número ca-
característic
racterístico
racterístico
racterístico
racterístico
Elementos de Elementos de Elementos de Elementos de Elementos de
contacto contacto contacto contacto contacto
o
13 21
10 01
14 22
13 23 13 21 11 21
20 11 02
14 24 14 22 12 22
13 23 33 13 21 33 13 21 31 11 21 31
30 21 12 03
14 24 34 14 22 34 14 22 32 12 22 32
13 23 33 43 13 21 33 43 13 21 31 43 13 21 31 41 11 21 31 41
40 31 22 13 04
14 24 34 44 14 22 34 44 14 22 32 44 14 22 32 42 12 22 32 42
11
001
12 14
11 21
002
12 14 22 24
Tabla 2.2 Esquemas de marcado de auxiliares de mando.
Tabla 2.3. Marcas de identificación para los elementos del equipo eléctrico.
NOTA: El contenido de la primera y segunda columna de esta tabla, concuerda con las dos
columnas correspondientes de la tabla 1 de la Publicación CEI 750.
3. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN
3.1. generalidades
Los receptores pueden ser el origen de un gran número de incidentes
mecánicos o eléctricos. Con el fin de evitar que dichos incidentes no los
deterioren, así como al equipo automático por contactores que los manda, y
que no perturben la red de alimentación, es preciso protegerlos. Ese es el
cometido de los relés de protección, de los seccionadores portafusibles y de
los interruptores de seguridad (automáticos) cuya elección se hará en
función de la protección deseada.
Proteger la línea.
Proteger el órgano de mando (por ejemplo el contactor) más allá de sus
propios limites.
Autoprotegerse o estar asociado con un dispositivo que lo pueda
proteger.
Si el receptor es un motor:
Permitir su arranque, teniendo en cuenta las puntas de intensidad que
resultan de la puesta en tensión.
Proteger eficazmente el motor prohibiendo su funcionamiento durante un
tiempo demasiado largo bajo una intensidad superior a la nominal.
3.2 Definiciones
De la norma UNE EN 60947-1 se extraen los siguientes conceptos:
3.3.1 Generalidades
3.3.2 Definiciones
Aparato cuya función es abrir, por la fusión de uno o varios de sus elementos
concebidos y calibrados a este efecto, el circuito en que está insertado,
cortando la corriente cuando ésta sobrepasa durante un tiempo suficiente
un valor medio. El fusible comprende todas las partes que constituyen el
aparato completo.
Parte de un fusible que tiene por misión fundir bajo la acción de una
corriente que sobrepase un valor determinado durante un tiempo
determinado.
3.3.2.4 Combinado-fusibles
Alta seguridad.
Pérdidas reducidas.
Relación de selectividad escalonada.
Alto poder de corte.
Estabilidad de las características de desconexión.
Se incluyen las características de los fusibles de clase gL, tipo NEOZED, DIAZED
y NH, para protección de cables y conductores de uso general.
FUNCIONAMIENTO SERVICIO
Corriente Corriente de
Denominación Denominación Protección
permanente interrupción
gL Cables y
g In >= Imin gR conductores
gB Semiconductores
Equipos de minas
aM Aparatos de
a In >= 4 In maniobra
aR Semiconductores
Tamaño Intensidad
nominal A
2
4
D01 6
10
16
20
25
D02 35
50
63
80
D03 100
Clase de servicio gL según VDE, gL según IEC, lento según CEE 16.
Tensión nominal ≅ 500 V.
Poder de corte nominal mínimo ~ 50 kA/-8 kA.
Intensidad
Tamaño nominal A
2
4
6
DII 10
16
20
25
35
DIII 50
63
DIV 80
100
125
DV 160
200
Intensidad Intensidad
Tamaño Tamaño
Nominal A Nominal A
6 36
10 40
16 50
20 63
25 80
1
35 100
Tensión ~500 V
40 125
00
50 160
63 200
80 250
100
200
125
250
160 2
315
6 400
10
16
315
20
400
25
3 425
35
500
0 40
630
50
63
80 500
100 630
125 4
800
160 1.000
d) Conceptos técnicos.
FUSIBLES DO
AMPERIOS COLOR
2A ROSA
4A MARRON
6A VERDE
10A ROJO
16A GRIS
20A AZUL
25A AMARILLO
35A NEGRO
50A BLANCO
63A COBRE
80A PLATA
100A ROJO
3.4.1 Generalidades
Ø Eliminación de cartuchos-fusibles.
Ø Desconexión simultánea de todos los polos.
Ø Rápida reconexión tras una situación de cortocircuito.
Ø Alto poder de ruptura y velocidad de corte del interruptor
automático.
Ø Eliminar el cableado (el clásico entre seccionador y cortacircuitos
fusibles).
Ø Disminución de espacio
Ø Aumento de la seguridad contra contactos accidentales.
3.4.2 Definiciones
3.4.3.1 Generalidades
Los contactos se fabrican en plata, ya que este metal ofrece una elevada
seguridad contra su soldura, a la vez que garantiza larga duración en sus
maniobras (aproximadamente 20.000 maniobras) en servicio normal.
3.4.3.3 Coordinación
Por ello, los automáticos deben protegerse contra los efectos de las corrientes
de cortocircuito que estén por encima de su poder de corte nominal
(coordinación o protección back-up) anteponiendo fusibles con intensidad
nominal de 100 A, como valor máximo. Estos protegen a los automáticos
contra corrientes de cortocircuito hasta 35 kA/50 kA.
Fusibles
Valores límites de selectividad en A
antepuestos
G8 G10 G16
DIAZED NEOZED NH L10 L16/20 L35 G20/35 G32
25 - - 920 880 - - -
- 25 - 720 700 - - -
- - 25 650 620 - - -
35 - - 1.500 1.400 1350 - -
- 35 - 1.350 1.300 1250 - -
- - 35 1.300 1.200 1.150 - -
En sobrecargas
• En cortocircuito
Se cumple la condición de que (I2 t) del conductor <= (I2 t) del interruptor;
donde la carga admisible del conductor se calcula de la forma siguiente:
(I t )conductor = K
2
1
2
⋅S2
de donde:
I a = K 2 ⋅ In
donde:
FUSIBLES DO
AMPERIOS COLOR
2A ROSA
4A MARRON
6A VERDE
10A ROJO
16A GRIS
20A AZUL
25A AMARILLO
35A NEGRO
50A BLANCO
63A COBRE
80A PLATA
100A ROJO
3.5.1 Definiciones
Nota – Un relé o disparador de esta clase puede estar previsto para que el
retardo alcance un mínimo definido para los valores elevados de la
sobreintensidad.
1 5
1 3 5 97 95
2 4 6 98 96
1 3 5
2 4 6
NC/ NO/
1/L1
3/L2
5/L3
95 97
96 98
2/T1
4/T1
6/T1
3.6.1 Generalidades
3. 6.2. Composición
El relé térmico suele ser tripolar y está compuesto de tres bimetales
constituido cada uno por dos metales de coeficiente de dilatación distinto
(invar y ferroniquel) como se indica en la figura 1.13.
Invar
Ferroníquel
Ángulo de
desplazamiento
a) b)
Elemento calefactor
2
Amianto
95
Posición de reposo 96
Bimetal caliente 96
95
Posición de activado 96
Fig.
3.15.Actuación del contacto conmutado de un relé térmico.
L1 L2 L3 L1 L1 L2
1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6
L1 L2 L3 L1 L1 L2
a) b) c)
Fig. 3.16. Relés térmicos de sobrecarga: a) Conexión trifásica, b)Conexión
monofásica, c) Conexión bifásica.
En general los relés térmicos que ofrece hoy en día el mercado disponen de:
Palanca de “test”: Con ella puede actuarse sobre los contactos de forma
manual (pruebas de conexionado).
2 ~ 50 Hz 230 V
L1
3PE ~ 50 Hz 230 V 2 ~ 50 Hz 24 V
1L1
L1 L2 L3 96 98
FR1
FU1
95 97
1 3 5
22
KM1 SB1
21
FR1
14 14
SB2 K1
2 4 6
13 13 X1
U V W HL1
A1 X2
KM1
M1
M A2
1L3
3~ L3
1 2 3
PE
13 14 FR1 Relé térmico
2 HL1 Lámpara térmica
KH1 Contactor
SB1 Pulsador paro
SB2 Pulsador marcha
a) b)
U1 V1 W1
U1 V1 W1
1 3 5 1 3 5
a) b)
2 4 6 2 4 6
U2 V2 W2 U2 V2 W2
U V W U V W
El tiempo de disparo para los relés térmicos, viene fijado por las
recomendaciones VDE 0660 (VDE = Verband Deutscher Elektrotechniker:
Asociación Electrotecnia Alemana).
Esta recomendación fija unos puntos límite, de acuerdo con los tiempos de
calentamiento que la misma VDE, en su norma 0530, fija para los motores. Así,
por ejemplo: la norma VDE 0530 determina que un motor, a la temperatura
de régimen, ha de poder resistir una sobrecarga del 50% durante un tiempo
igual o superior a dos minutos, y en consecuencia, la norma VDE 0660,
especifica que en las mismas condiciones el relé térmico debe disparar en
menos de dos minutos.
Tabla 3.4 Condiciones de disparo para relés térmicos según VDE 0660
Intensidad de carga en relación de Tiempo de
Observaciones
la intensidad graduada disparo
1.05 > 2 horas Relé frío
1.201 < 2 horas Relé caliente2
1.5 < 2 minutos 3 Relé caliente
> 2 segundos4
6 Relé frío
> 5 segundos5
2 < 30 segundos Relé frio6
Tabla 3.5 Condiciones de disparo para relés térmicos según UNE EN 60947-4-1
(IEC 947-4-1)
4.1 Generalidades
Dentro de los accionadores trataremos, como el más utilizado en este curso,
el motor asíncrono de rotor en cortocircuito.
Grupo de aislamiento A E B F H
Aumento de temperatura
tolerable, partiendo de una 60 75 80 100 125
temperatura ambiente máxima
de 40º C (ºK)
Máxima temperatura total 100 115 120 140 165
(ºC)
U1 V1 W1
U2 V2 W2
Los 6 extremos de los grupos de bobinas son conectados a una caja o placa
de bornes que va acoplada a la carcasa del motor, según el orden indicado
en la figura 4.3.
W2 U2 V2
W2 U1
U2 V1V2W1
U1 V1 W1
Fig.4.3 Orden de conexionado de los extremos del bobinado de un motor trifásico sobre la
placa de bornes.
La forma de conexión entre los tres grupos de bobinas o fases del estator
puede adoptar dos formas:
Conexión en estrella.
Conexión en triángulo.
a) b) c) d)
L1
U1 U1 V1 W1
W2 U2 V2
M
U2
V2
3~
U1 V1 W1 W2
V1
L1 L2 L3 W1 L2
L1 L2 L3 L3
L1
U
L2
L3
U
U1
If
U2
V2
Zf W2
Rf V1
W1 Uf
I Intensidad de línea
If Intensidad de fase
U Tensión de línea(compuesta)
Uf Tensión de fase (simple)
Rf Resistencia de fase
Zf Impedancia de fase
Tensiones Intensidades
De fase: Uf (simple) De linea: U (compuesta) De fase: If De linea: I
U U= 3 ⋅ Uf If = I I = If
Uf =
3 Uf Uf
U= 3 ⋅ If ⋅ Z f If = I=
Uf = I f ⋅ Z f Zf Zf
U= 3 ⋅I⋅ Zf
Uf = I ⋅ Z f U U
W If = I=
P U= 3 ⋅ Zf 3 ⋅ Zf
Uf = 3 ⋅ I ⋅ cos(ϕ )
3 ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) W W
W If = I=
P U= 3 ⋅ U ⋅ cos(ϕ ) 3 ⋅ U ⋅ cos(ϕ )
Uf = 3 ⋅ I f ⋅ cos(ϕ )
3 ⋅ I f ⋅ cos(ϕ ) W W
VA If = I=
VA U= 3 ⋅ Uf ⋅ cos(ϕ ) 3 ⋅ Uf ⋅ cos(ϕ )
Uf = 3 ⋅I
3 ⋅I VA VA
VA If = I=
VA U= 3 ⋅U 3 ⋅U
Uf = 3 ⋅ If
3 ⋅ If VA VA
If = I=
3 ⋅ Uf 3 ⋅ Uf
Potencias Resistencia
Activa o efectiva: W Aparente: VA De fase: Rf
W= 3 ⋅ U ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ U⋅ I
1
W = 3 ⋅ U ⋅ I f ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ U ⋅ If Rf = ⋅ R U1⋅V1
2
W = 3 ⋅ Uf ⋅ If ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ Uf ⋅ I Impedancia
W = 3 ⋅ Uf ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ Uf ⋅ I f De fase = Zf
W = VA ⋅ cos(ϕ ) W
VA =
cos(ϕ ) 1
Zf = ⋅ Z U1⋅V1
2
a) b) c) L1
d)
U1 V1 W1
W2 U1
W2 U2 V2
M
3~
U1 V1 W1 W1 U2
L3 L2
L1 L2 L3 V2 V1
L1 L2 L3
L1
U
L2
L3
U
I
U2 V1
If
Zf
Rf
U1 V2
W2 W1
Uf
I Intensidad de línea
If Intensidad de fase
U Tensión de línea(compuesta)
Uf Tensión de fase (simple)
Rf Resistencia de fase
Zf Impedancia de fase
Tensiones Intensidades
De fase: Uf (simple) De linea: U (compuesta) De fase: If De linea: I
Uf = U U = Uf I I= 3 ⋅ If
If =
Uf = I f ⋅ Z f U = If ⋅ Z f 3
3 ⋅ Uf
U I=
I⋅ Zf I⋅ Zf If = f Zf
Uf = U= Zf
3 3
3 ⋅U
U I=
Uf =
W
U=
W If = Zf
3 ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) Zf
3 ⋅ I ⋅ cos(ϕ )
W
W I=
Uf =
W
U=
W If = 3 ⋅ U ⋅ cos(ϕ )
3 ⋅ I f ⋅ cos(ϕ ) 3 ⋅ I f ⋅ cos(ϕ ) 3 ⋅ U ⋅ cos(ϕ )
W
W I=
Uf =
VA
U=
VA If = 3 ⋅ Uf ⋅ cos(ϕ )
3 ⋅ Uf ⋅ cos(ϕ )
3 ⋅I 3 ⋅I
VA
VA I=
Uf =
VA
U=
VA If = 3 ⋅U
3 ⋅ If 3 ⋅ If 3 ⋅U
VA
If =
VA I=
3 ⋅ Uf 3 ⋅ Uf
Potencias Resistencia
Activa o efectiva: W Aparente: VA De fase: Rf
W= 3 ⋅ U ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ U ⋅ I
3
W = 3 ⋅ U f ⋅ I ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ U f ⋅ I Rf = ⋅ RU1⋅V1
2
W = 3 ⋅ U ⋅ If ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ U ⋅ I f Impedancia
W = 3 ⋅ Uf ⋅ I f ⋅ cos(ϕ ) VA = 3 ⋅ Uf ⋅ I f De fase = Zf
W = VA ⋅ cos(ϕ ) W
VA =
cos(ϕ ) 3
Zf = ⋅ Z U1⋅V1
2
Por las relaciones expuestas en las tablas 4.3 y 4.4, se puede comprobar que
el motor asíncrono trifásico admite, para su funcionamiento, dos tensiones
distintas, cuyos valores están en la relación
Conexión en triángulo
(v) 120 127 220 230 240 250 254 265 277 400
Conexión en estrella
(V) 208 220 380 400 415 433 440 460 480 690
U1 V1 W1
U1 V1 W1
M
3~ D
W2 U2 V2
W2 U2 V2
Fig.4.9 Motor trifásico previsto para ser conectado con un arrancado en dos etapas
estrella – triángulo.
Siguiendo con el ejemplo del motor en el que su placa se indican 230 V/400
V la tensión de la red necesaria debe ser de 230 V entre fases para poder ser
conectado con un arrancador estrella- triángulo.
Anillos rozantes
En este tipo de motor se puede intercalar resistencias en serie con las bobinas
rotóricas limitando así la intensidad de arranque, y también, en las máquinas
de carga constante variar la velocidad.
Para los motores de la tabla 4.5 puede aplicarse la expresión que facilita el
fabricante, que sólo sirve para éste caso:
PN ⋅ 20
MN =
π
L1 N U1 Z1
U1 U2
U1 V1
C M
1~
W2 U2
U2 Z2
a) b) c)
Las potencias indicadas en trifásico son las establecidas por IEC 34-1 y
otras normas, mientras que las intensidades son valores orientativos puesto
que varían según el tipo de motor y el constructor.
Como ya se indica los valores de la tabla 4.6. son orientativos por lo que si el
motor es por ejemplo, de 0,37 KW y está conectada a 230 V no puede
afirmarse que su intensidad será de 3,7 A. Es posible que el valor absorbido
difiera bastante de 3,7 A por lo que para un motor monofásico es mejor
recabar datos del fabricante o bien mirar su placa de características.
Potencia kW 0.09 0.12 0.18 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 1.8 2.2 3 3.7 4 4.5 5.2 5.5 7.5 11 15
del motor 1/8 1/6 1/4 1/3 1/2 3/4 1 1.5 2 2.5 3 4 5 5.5 6 7 7.5 10 15 20
100 V 3.3 5.5 7.7 9.6 14 24 34.5 45 56.3 66.4 82.3 109 159 209
115 V 2.8 3.2 4.6 5.2 7.4 10.2 13 18.4 24 34 55 80 100
Intensidad
200 V 1.65 1.9 2.8 3 3.85 6 7.7 10.8 14 17.3 18.5 28.5 29.5 35 40 40.5 41.1 54 79 105
absorbida
220 V 1.4 1.6 2.3 2.6 3.7 5.1 6.5 9.2 12 15.7 17 24.7 28 29.6 34.7 39.8 49 50 70 92
en A según
240 V
tensión de
red
Potencia del
Intensidad absorvida en A según tensión de red
motor
560 / 690 V 600 V 550 / 575 V 500 V 460 V 415 / 440 V 380 / 400 V 220 / 240 V kW
0.56 0.58 0.58 0.58 0.76 0.88 1.4 1/3 0.25
0.6 0.77 0.94 1 0.94 0.95 1.03 1.8 1/2 0.37
0.9 1.02 1.11 1.21 1.17 1.36 1.6 2.75 3/4 0.55
1.1 1.22 1.22 1.5 1.53 2 2 3.5 1 0.75
1.5 1.66 1.71 2 2.14 2.5 2.6 4.4 1.5 1.1
2 2.22 2.3 2.6 2.55 3.5 3.5 5.1 2 1.5
2.3 2.6 3.1 4.2 4.3 7.5 2.5 1.8
2.8 3.16 3.32 3.8 4.14 5 5 8.7 3 2.2
3.8 4.25 5 6.5 6.6 11.5 4 3
4.9 5.6 6.5 8.4 8.5 14.5 5.5 4
5.4 7.2 8.5 10.5 10.8 18.9 6 4.5
6.6 7.5 7.72 9 9.7 11 11.5 20 7.5 5.5
8.9 8.9 10.1 12 12.6 14 15.5 27 11 7.5
10.5 11.6 13.9 17 18.5 32 12 9
14 14.1 15.2 18.4 19.1 21 22 39 15 11
17.3 19.3 20.2 23 25.3 26 30 52 20 15
21.3 23.5 25 28.5 31.3 35 37 64 25 18.5
25.4 27.2 29.2 33 36.4 40 44 75 30 22
30.3 30.9 39.4 47 52 85 34 25
34.6 37.1 39.2 45 49 55 60 103 40 30
39 41.3 50 60 68 113 45 33
42 45.4 48.4 55 60.5 66 72 126 50 37
49 54.2 57.2 65 71.5 80 85 150 60 45
57 61.4 75 90 98 170 70 51
61 66.2 71.2 80 89 100 105 182 75 55
65 71.1 85 105 112 195 80 59
68 76.6 99 115 117 203 85 63
82 90.3 93.2 105 116 125 138 240 100 75
Por ello si el motor y su equipo eléctrico van a ser conectados en un país con
frecuencia de 60 Hz debe tenerse en cuenta que su velocidad pasará a ser
de 1.800 min –1 por lo que debe consultarse al fabricante del motor si hay
problemas mecánicos en este sentido.
4.8.1 Motor
N L2
U1 U2 U1 U2
M1
M 230V M1
M 230V
1~ 50Hz 1~ 50Hz
PE PE
L1 3PE ~ 50 Hz 230 V
L2
L3
U1 V1 W1
M
M1 230 V ∆ / 400 V
3~ 50Hz
PE
Figura 4.15 Motor trifásico 230 V/400 V conectado a una red trifásica de
230 V entre fases.
L2 L2
L3 L3
U1 V1 W1 U1 V1 W1
M M
M1 230 V ∆ / 400 V M1 400 V ∆ / 690 V
3~ 50Hz 3~ 50Hz
PE PE
Fig.4.16 Motores trifásicos 230 V/400V y 400 V/ 690 V conectados a una red trifásica
de 400 V entre fases.
En todos los casos expuestos en las figuras 4.14 ó 4.16 el motor se une a la
línea de alimentación en una sola etapa, por lo que la tensión de la línea de
alimentación se aplica directamente al estator del motor sin interposición de
medio reductor alguno.
Ventajas
Inconvenientes
Aplicaciones
5. EL CONTACTOR
5.1 Generalidades
En la norma UNE EN 60947-4-1 se establecen las características de los
contactores y las condiciones a las cuales debe responder.
1/L1
3/L2
5/L3
A1 A2
Q1
1/L1
3/L2
5/L3
2/T1
4/T2
6/T3
W1
U1 V1
Q1
M1
2/T1
4/T2
6/T3
M
U1 V1 W1
PE 3~
Fig. 5.2 Motor accionado por un
M M1 contador con mando a impulsos
3~
PE
La parte móvil del electroimán que mueve los contactos móviles de los polos
y de los contactos auxiliares o, en determinados casos el dispositivo de
mando de estos últimos, se desplaza:
5.4. Electroimán
5.4.1. Circuito magnético
Por ello en la figura 5.5 se indica la disposición que puede adoptar el circuito
magnético del contactor.
Campo
magnético
Núcleo A1 A2 Armadura
Bobina
• Circuito formado por chapas con el fin de reducir las corrientes de Focault
que nacen en la masa metálica sometida a un flujo alterno (estas
corrientes de Focault reducen el flujo útil para una corriente magnetizante
dada y producen el calentamiento sin necesidad del circuito magnético;
• Una o dos espiras de desfase o espiras de Frager que crean en una parte
del circuito un flujo retasado respecto al flujo principal. De esta manera,
se evita la anulación periódica del flujo total y por tanto de la fuerza de
atracción (lo que provocaría vibraciones ruidosas).
Espira de sombra
L+ 2 24 V
0 | 13
SA1
14
15
R1 KM1
16
A1
A2
L-
KM1
Fig. 5.7 Conexión de un contactor con un mando en corriente continua por contacto
permanente.
También se fabrican con chapa magnética aunque para una misma tensión
de accionamiento de bobina sus dimensiones son mayores, al tener que
colocar una bobina con mayor número de espiras para limitar la intensidad
de bobina.
ENTREHIERRO
MARTILLO
0,2 mm
NÚCLEO
R Resistencia óhmica en Ω
XL Resistencia inductiva en Ω
f Frecuencia de alimentación en Hz
L Inductáncia de la bobina en H
c) Ejemplo:
cos ϕ = Pa / Sr = 7 / 18 = 0,38
Este dato puede interesar en aquellos casos en que el circuito de mando del
equipo eléctrico sea alimentado desde un transformador separador por
razones de seguridad.
a) Ejemplo
I = P / U = 8.5 / 24 = 0.35 A
Los límites entre los que los contactores deben iniciar la apertura de sus
contactos y abrirse completamente van desde el 75% al 20% de la tensión
asignada de alimentación de mando Us en corriente alterna y del 75% al 10%
de la misma en corriente continua. Donde se indique un campo de tensión
los valores del 20% y del 10% según el caso, se aplicarán al valor superior de
campo, y el valor del 75% al valor inferior del campo.
5.6 Contactos
Puede distinguirse entre:
a) Contactos principales
b) Contactos auxiliares
Por ello a partir de una cierta potencia están provistos de un dispositivo para
facilitar la extinción del arco que nace entre la parte fija y la parte móvil,
cuando el contactor “corta en carga”
Contactos móviles
Borna de conexión
.3 .1 .2 .3 .1 .3
.1
.4 .2 .2 .4
NA NC NANC NC + NA
CONTACTOS
AUXILIARES Bobina
21/NC A1
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 33/NO
22 A2
2/T1 4/T2 6/T3 14 34
Número ca-
Número ca-
Número ca-
racterístico
racterístico
racterístico
Contactos Contactos Contactos
Bobina Contactos auxiliares
principales auxiliares auxiliares
13 21
10 01
14 22
13 21
11
14 22
13 21 33 13 21 31
21 12
14 22 34 14 22 32
13 21 33 43 13 21 31 43 13 21 31 41
31 22 13
14 22 34 44 14 22 32 44 14 22 32 42
13 21 33 43 53 13 21 31 43 53 13 21 31 41 53
41 32 23
14 22 34 44 54 14 22 32 44 54 14 22 32 42 54
Los símbolos gráficos, así como las referencias de identificación, las cuales
recomiendan su utilización, son idénticos a las publicadas más
recientemente por la CEI
L1
Corriente ondulada o rectificada Haz de tres conductores L2
L3
Conductores blindados
Tierra de protección
(apantallados)
Conductores trenzados
Tabla 5.2
Contactos
Contacto "cierre" NA (símbolo general)
Contactos de dos direcciones sin solapado
1. Principal
(apertura antes que el cierre)
2. Auxiliar
Contacto de paso
Disyuntor
— cierre momentáneo al trabajo
Interruptor de posición NA NC
Interruptor seccionador con apertura automática NA / normalmente abierto
NC / normalmente cerrado
Tabla 5.3
Tabla 5.4
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
6/L3
4/T2
6/T3
2/T1
4/T2
6/T3
2/T1
4/T2
6/T3
8/T4
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
7/L4
4/T2
6/T3
2/T1
4/T2
6/T3
2/T1
4/T2
6/T3
8/T4
XT1 1U1 1V1 1W1 XT1 2U1 2V1 2W1 XT1 3U1 3V1 3W1 3N
1U1 1V1 1W1 2U1 2V1 2W1 3U1 3V1 3W1 3N
1U1 1V1 1W1 2U1 2V1 2W1 3U1 3V1 3W1 3N
M1
M R1 E1
4 kW 3 kW x 3 1 kW x 3
3~ 230 / 400 V 230 V 230 V
1485 min-1
PE
R1
M1
M E1
4 kW 3 kW x 3 1 kW x 3
3~ 230 / 400 V 230 V 230 V
1485 min-1
PE
L1 1NPE ~ 50 Hz 230 V
1
21
QF1
SB1
22 23
13 13
I2
SB2 KA1 KA1
21 14 21
14
24
A1
A2
N
PE
KA1 1Y
Fig.
5.14 representación de un circuito de mando.
a) Alimentación:
c) Circuitos verticales:
Este marcado puede hacerse de otras formas que se omite explicar aquí,
pero siempre con la misma finalidad de localizar la situación de los contactos
de un determinado elemento de una forma lo más rápida posible y sin tener
que ir a ciegas por el esquema.
6. RELES
6.1 Generalidades
En los equipos de automatismos de tecnología electromecánica, el
tratamiento de datos está realizado por los contactores auxiliares y relés de
automatismo. Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones, tales
como:
Selección de circuitos.
Registro de órdenes recibidas.
Interface de órdenes exteriores y de multiplicación de las
informaciones.
Adaptación de las señales de salida de la parte de mando a las
exigencias determinadas por las características de los componentes
controlados (contactor, electro-válvulas, pequeños motores...);
Enclavamiento, seguridad, señalización, etc...
6.2 Definiciones.
La norma UNE 21302-80 Parte 446 indica el vocabulario electrotécnico para
relés eléctricos.
NOTAS:
1) El término relé debe utilizarse exclusivamente en el sentido de relé elemental, que no
posee más que una sola operación lógica entre sus circuitos de entrada y salida.
2) El término relé incluye todos los componentes precisos para el funcionamiento
especificado.
3) El adjetivo eléctrico puede suprimirse si no hay riesgo de ambigüedad.
Relé eléctrico que va a ser alimentado por una magnitud cuyo valor será:
6.3.1. Bobinas.
A1
A2
A1 A1 A3
A2 A3 A2
Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bornes del primer arollamiento
estarán marcados A1 y A2 y los del segundo arrollamiento B1 y B2.
A1 B1
A2 B2
Los bornes de los contactos auxiliares estarán marcados con números de dos
cifras:
La cifra de las unidades indica la función.
La cifra de las decenas es el número de orden.
.1 .3
.2 .4
Los bornes de los contactos conmutados estarán marcados por las cifras de
función 1, 2 y 4.
.1
.2 .4
Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo
contactos auxiliares temporizados, estarán marcados con las cifras de
función 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 y 8 para los contactos de
cierre.
.5 .7
.6 .8
.5
.6 .8
Todos los elementos de contacto que tienen la misma función deben tener
números de orden diferentes.
Ejemplos:
a) Dos contactos auxiliares de apertura
b) Dos contactos conmutados
11 21 11 21
a) b)
12 22 12 14 22 24
13 21 33 43
14 22 34 44
Número característico = 31
4 3 5 6 2
12 14 22 24
A1
A2
11 21
1 8 7
a) b) c)
Fig. 6.1. Relé de automatismo: a) Relé enchufable octal, b) Base octal, c) Esquema.
6.4.1 Generalidades
6.4.2 Definiciones
NOTAS:
NOTAS:
1. El elemento de contacto y el mecanismo transmisor pueden constituir una unidad
indivisible, pero frecuentemente pueden combinarse uno o varios elementos de
contacto con uno o varios mecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores
pueden ser diferentes.
2. Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los
apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la norma).
3. Esta distinción no incluye las bobinas e imanes de mando.
Programador
A1 - A2
Repetición de ciclo
A1 17 27 37
17 - 18
18 28 38
27 - 28
A2
37 - 38
55 67 57 65
56 68 58 66
ó ó
55 67 57 65
56 68 58
a) b)
A1 15
A2
16 18
6.4.3 Tipos
Diagrama de temporización
Ejemplo
F
55
S1 KT1
56
T=2s
A1 A1
KT1 KM1
A2 A2
N
Diagrama de temporización
Características del temporizador como impulso memorizado:
Ejemplo
F
14 55
S1 KM1 KT1
13 56
T=2s
S2
A1 A1
KT1 KM1
A2 A2
N
Diagrama de temporización
Características del temporizador con retardo a la conexión:
Ejemplo
F
55
S1 C KT1
56
T=2s
A1 A1
KT1 KM1
A2 A2
N
A1 15
16 18
A2
Con cuatro contactos de cierre instantáneos y un contacto de apertura más uno de cierre
temporizados.
13 23 33 43 A1 55 67
14 24 34 44 56 68
A2
Diagrama de temporización
Características del temporizador con retardo a la conexión:
Ejemplo
F
14 55
S1 KT1 C KT1
13 56
T=2s
S2
A1 A1
KT1 KM1
A2 A2
N
Diagrama de temporización
Características del temporizador con retardo a la conexión:
Ejemplo
F
55
S1 KT1
56
T=2s
A1 A1
KT1 KM1
A2 A2
N
A1 17 25
18 26
A2
13 23 33 43 A1 57 65
14 24 34 44 A2 58 66
6.5 Programadores
Los programadores son en realidad temporizadores a motor como los
descritos en el párrafo anterior. La única variante consiste en que suelen
tener varias levas y de esta forma, actuar sucesivamente a varios circuitos
independientes y con distintos intervalos de tiempo.
A1 .7 .7 .7
.8 .8 .8
A2
Dentro de este grupo situaremos a cualquier relé que por sus características
de funcionamiento no pueda ser clasificado ni como instantáneo ni como
temporizado.
a) Relés alternativos.
b) Relés memorizados.
A1 13 23
13 - 14
CONTACTOS
14 24
A2
23 - 24
0 t
Fig.6.7 Relé auxiliar alternativo. a) Símbolo; b) Diagrama de funcionamiento.
a)
Conectada
A1 13 23 ALIMENTACIÓN
Desconectada
A1 13 23
c)
13 - 14
b)
14 24 CONTACTOS
A2 A3
23 - 24
14 24 A3 A2
0 t
220
380
a) Teleruptor.
b) De memoria biestable.
6.6.2.1 Teleruptor.
A1 15 A1 15
16 18 16 18
A2 A2
E1 A1 13 21 31 43
a) b)
14 22 32 44
E2 A2
Fig. 6.10 Contactor auxiliar con memoria de retención mecánica. a) Figura; b) Esquema.
b) Aparatos independientes.
Son los que aparecen en la figura 6.11.
a) b)
Fig. 6.11 Contactor con retención mecánica (contactor de pestillo): a) Contactor auxiliar; b)
Bloque de retención mecánica.
E1 55 E1
A1 A1
a) A2
b) A2
E2 56 E2
7. MANIOBRAS AUTOMÁTICAS
Ellas deben, pues, definir de forma clara y precisa las diferentes funciones y
órdenes implicadas en la automatización de la parte operativa, asi como las
condiciones de seguridad de funcionamiento previstas.
La productiva
Los métodos-herramienta
Son los medios de comunicación técnica que ayudan, en todos los niveles, a
una mejor concepción, realización y explicación de los automatismos.
8. DETECCIÓN DE AVERÍAS
8.1 Generalidades
Cada avería tiene solamente una causa real. Puede ser un solo suceso, o
puede ser una combinación de sucesos y condiciones que operan como si
fuera uno solo.
A B
F
13
S1 KM1
14
D C
E
S2
F
G A1
KM1
A2
H
I
N
Ø Esquema de conexiones.
Ø Lista de aparatos (tipo y forma esquemática de los diferentes
aparatos).
Ø Diagrama de funcionamiento y descripción del funcionamiento.
El operario debe intuir que lo que falla es el contacto 13-14 del KM1. Para
comprobarlo, se coge el tester y en posición de voltaje en alterna, se fija
la banana negra en I y con la banana roja se va pinchando en C, D y en
E. El tester tiene que marcar 220V. Si está correcto, la banana roja se
pincha en la fase y tiene que dar 220V; luego pinchamos en B. Si el tester
marca 220V, seguramente el contacto 13-14 del KM1 está averiado.
En este caso, la bobina del contactor esta rota. Se cogería otro contactor
nuevo y se cambiaría.