Supervisión y Control de Procesos

Industriales
VI CICLO

REDES PROFIBUS DP

INFORME
Integrantes del Equipo:

Apellidos y Nombres Sección Grupo

Vargas Gonzales José Álvaro B C5
Capulian Herrera, Kevin B C5

Profesor: Romero Morante, Julio Martin

Fecha de Realización: 04 de mayo

Fecha de Entrega: 18 de mayo

2017 – I

Página 1 de 21
CONTENIDO

I. INTRODUCCIÓN ............................................................................ 3

II. OBJETIVOS.................................................................................... 4

III. EQUIPOS A UTILIZAR ................................................................... 4

IV. PROCEDIMIENTO ......................................................................... 4

V. APLICACIÓN ORIENTADO AL PROYECTO INTEGRADOR ........... 12

VI. CONCLUSIONES .......................................................................... 21

VII. RECOMENDACIONES .................................................................. 21

VIII. OBSERVACIONES ........................................................................ 21

Página 2 de 21
I. INSTRODUCCIÓN

Con la idea de generar un bus de campo abierto y transparente que fuera válido para
diferentes fabricantes pudiesen unir en una misma red distintos dispositivos de
automatización, nació Profibus. Su creación fue producida por diferentes empresas y
algunas universidades y finalmente derivó en la norma estándar EN 50170 e IEC 61158
Profibus es uno de los buses con mayor implantación tanto a nivel europeo como
mundial y ha sido desarrollado sobre la base del modelo ISO/OSI (International Standard
Organization / Open System interconnect) para servicio de comunicación de datos.
La comunicación en Profibus DP tiene la filosofía de descentralizar lo que son las
entradas y salidas de la CPU, ya que lo mas común en las instalaciones es poner la CPU
del PLC en un armario de control y todas las entradas y salidas repartidas a lo largo del
proceso (campo). Los módulos que se instalan en campo son las llamadas ET o
estaciones de trabajo que contienen entradas y salidas que pueden ser tanto analógicas
como digitales, arrancadores de motores, etc. En el presente laboratorio se relizará una
configuración en red Profibus DP formado por un maestro PLC-S7-300 con otro PLC de
su mismo tipo que trabajará como esclavo.

Página 3 de 21
 II. OBJETIVOS

Realizar una red Profibus-DP formada por un PLC S7-300, como maestra de la red,
y otro PLC S7-300, como esclavo

III. EQUIPOS A UTILIZAR

Dos PLC de la serie S7-300 con puerto DP integrado.

Un cable de comunicación MPI/RS-232-PC Adapter.
Un cable de comunicación Profibus con sendos conectores en los extremos.
Un ordenador.
Paquete de software STEP 7.

IV. PROCEDIMIENTO
Se comenzará a hacer la configuración de un red Profibus maestro-esclavo

4.1. CREACIÓN DE UN PROYECTO

Ejecutamos el software STEP7 y se crea un nuevo proyecto

Figura 4.1.1

Página 4 de 21
Al que le incluimos un equipo SIMATIC 300. Al hacer click en el botón derecho, elegir
insertar nuevo objeto >> SIMATIC 300

Figura 4.1.2

Insertamos dos equipos SIMATIC 300, con el nombre de Master y Slave respectivamente.

Figura 4.1.3

4.2. CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

4.2.1. Configuración del Slave

Página 5 de 21
Entramos a la opción DP, en la cual nos aparecerá la ventana de propiedades, por lo
que automáticamente nos aparecerá el tipo de red en la que queremos trabajar. A
continuación pulsamos el botón “Nueva” para asignarle automáticamente la red
Profibus, con una dirección 3.

Después de esta configuración tendremos a nuestro maestro integrada a la red

Profibus, luego tendremos que configurar para que trabaje como esclavo, esto se
logra haciendo doble click en la interfaz DP de la parrilla de configuración.

A continuación se elige el modo de operación, se verifica que automáticamente aparece

como maestro, pero para este PLC lo configuramos como esclavo.

Página 6 de 21
A continuación, configuraremos la relación de los datos que queremos intercambiar
con el PLC master, lo que se realiza en la pestaña “Configuración” y pulsamos el botón
“Nuevo”.
Dirección DP: Es la dirección que durante la configuración le hemos asignado.
Nombre: Es la etiqueta que le hemos asignado durante la configuración al interfaz
DP.
Tipo de dirección: En este lugar se asignará un buffer de intercambio de datos entre
el PLC master y el PLC esclavo. Se puede elegir entre:
Entrada: Datos que recibirá el PLC master.
Salida: Datos a enviar al PLC master.
Dirección: Se indica el valor de la dirección de entrada o salida libre de la PAE
(entrada) o PAA (salida) del PLC esclavo.
Longitud: Indicamos la longitud de bytes o words, según lo indicado en el siguiente
campo “Unidad”, de intercambio.
Coherencia: En este campo le indicamos si los datos a enviar o serán en un mismo
paquete de datos (Total) o byte a byte o Word a Word (Unidad), según lo elegido en
el campo “Unidad”.

Insertamos la dirección de 3 y le damos aceptar. A continuación nos aparecerá la siguiente

ventana y le damos aceptar.

Página 7 de 21
 Una vez realizada la configuración de entrada y salida del esclavo, solo queda guardar,
compilar y cargarle al equipo esclavo.

4.2.2. Configuración del Master

Insertamos todo el hardware del maestro

Configuramos el DP, lo integramos a la red Profibus y luego ponemos una dirección

diferente 2 y en modo maestro

Página 8 de 21
A continuación nuestro hardware tendrá esta configuración

Nos ubicamos en la línea creada del sistema maestro, le damos clic derecho e insertamos
“estaciones ya configuradas” luego “CPU 31x” e inmediatamente detectará al equipo
esclavo. Pulsamos acoplar.

Le damos aceptar y nuestra configuración de hardware quedará así

Página 9 de 21
 Hacemos doble clic al equipo y configuramos el envío y recepcionamiento de datos.

Damos aceptar, guardamos, compilamos y cargamos al equipo maestro.

4.3. PROGRAMACIÓN DE LOS EQUIPOS

Master/Slave

Página 10 de 21
 Después de terminar la programación solo queda conectar el cable en físico del profibus
entre los dos PLC.

Y nuestra red estará funcionando correctamente. La comprobación del funcionamiento

fue verificada satisfactoriamente en el laboratorio por el profesor Julio Romero
Morante, donde se observó el correcto funcionamiento de la integración de Profibus
Maestro/Esclavo.

Página 11 de 21
V. APLICACIÓN ORIENTADO AL PROYECTO INTEGRADOR.
Red Profibus –DP. Convertidor de frecuencia MM440 como esclavo DP
Para nuestro proyecto integrador manejaremos el Micromaster para lo cual
integraremos una red Profibus DP que nos servirá para el correcto control de
muchos motores.
Lo primero que se hará será ajustar el Micromaster a los valores por defecto de
fábrica.
 Ponemos P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
 Ponemos P0970 = 1 (Borrado de parámetros)

A continuación, deberemos indicarle que el control de la puesta en marcha, parada

y el control de la velocidad queremos que se haga con el panel BOP. Para ello hemos
de colocar los siguientes valores en los parámetros de Micromaster.

 Ponemos P0700 = 1 (Habilita el botón marcha y parada del panel BOP)

 Ponemos P1000 = 1 (Habilita las consignas del potenciómetro motorizado)
 Ponemos P0003 = 3 (Modo experto)
Haremos un arranque directo del motor para verificar el correcto funcionamiento
del variador Micromaster.
Terminando de hacer el arranque debemos de tener en cuenta que el Micromaster
tiene la opción de trabajar de dos formas como Profibus esclavo.

 Configurado con el protocolo PP03. En este caso, desde la red de Profibus

podemos trabajar con la zona de datos PZD y, por lo tanto, tendremos
acceso a palabras de mando y valores de consigna, así como la información
de estado y valores reales. Por ejemplo, ponerlo en marcha, pararlo, variar
su velocidad y además recibir información de su estado y de la velocidad real
que tiene en esos momentos.
 Configurado con el protocolo PP01. En este caso, desde la red Profibus
podemos controlar el Micromaster de la misma forma con el protocolo
PP03, y además podemos acceder a la zona de datos PKW. Desde esta zona
podremos leer parámetros del Micromaster y además podemos cambiarlos.
Por ejemplo, lectura de fallos, así como lectura de información sobre las
características de un parámetro, como lectura de limites min&/máx, etc.

NOTA: Para la demostración de nuestro proyecto trabajaremos con el configurado

de protocolo PP03

Página 12 de 21
5.1. Equipos a utilizar
Un CPU S7 313C-2DP
Un Micromaster MM440 con módulo Profibus
Un cable PC Adapter MPI.
Un cable Profibus con dos conectores.
Un paquete de software STEP 7.
Una Laptop

5.2. Configuración en el PLC SIMATIC S7-300

Configuración del hardware
Creamos un proyecto e insertamos un equipo SIMATIC 300 de nombre
“MAESTRO”.

Creamos una red Profibus, direccionamos una DP y trabajamos en modo

maestro.

Página 13 de 21
 Luego de configurar nuestra PLC como maestro, insertaremos el esclavo, que es
Micromaster 4, inmediatamente a ese esclavo le ponemos la configuración PPO 3.

Hacemos doble clic en “0 PKW, 2PZD (PP0 3)”, y podremos ver la dirección que nos
da por defecto. Esta dirección la podremos cambiar, por lo que se escogió trabajar
con las palabras de entrada y salida periféricas de la dirección 288 hasta 291.

Si hacemos doble clic en el esclavo Micromaster podremos observar las diferentes

propiedades que tiene la red, como también la dirección DP

Página 14 de 21
Para finalizar la configuración de hardware guardamos, compilamos y lo cargamos
al PLC

Comprobamos si la configuración fue correcta, al entrar a la opción “Estaciones

accesibles” donde nos deben salir las dos estaciones Maestro-Esclavo con su
respectiva dirección DP prestablecida.

También podemos entrar a la vista de redes para ver el conexionado de red

Página 15 de 21
Programación
En la programación haremos un arranque, paro e inversor de giro del motor, cada uno
funcionará siempre y cuando, las dos otras estén desactivadas, obviamente por la lógica
del funcionamiento del motor.

También activaremos tres velocidades fijas, mandadas desde el PLC, luego de esto
guardamos toda la programación en el OB1 y ya estaría listo la configuración del PLC
para una red Profibus con esclavo un Micromaster

Página 16 de 21
5.3. Configuración en el Micromaster 440 para una red Profibus
Para poder conectar el Micromaster a Profibus, deberemos colocar unos
valores concretos en una serie de parámetros:

 Configuraremos el convertidor con los parámetros de fábrica o ajustaremos

en P0010 = 30 y P970 = 1.
 Configurar el Micromaster para poder tener acceso a la mayoría de los
parámetros, ajustaremos en P003 = (modo experto)
 Ajustaremos la dirección DP Profibus de Micromaster en P0918, en nuestro
caso ajustamos P0918 = 7
 Indicamos en Micromaster que su mando y control (marcha, parada, etc.)
llegarán por vía Profibus P700 = 6
 Indicamos que la vía por donde llegue el valor de consigna de frecuencia que
hará variar la velocidad del motor será Profibus. P1000 = 6
 Comprobaremos en P0240 el valor del tiempo de vigilancia de Profibus en
ms. Si hubiera un fallo de comunicaciones, un error en Prodfibus o si el PLC
se pusiera en STOP, se activará el fallo F0070 (este se resetea con la tecla
Fn.)

Una vez ajustados estos valores principales, podemos conectar el cable

Profibus entre los dos equipos.

Página 17 de 21
5.4. Funcionamiento
Ya teniendo la conexión correcta, solo nos queda cargar nuestra
programación al PLC mediante el adaptador de Profibus.

Página 18 de 21
Nos situamos en el programa y ponemos la conexión online y arrancamos
desde el PLC el motor, como también podemos pausarlo o cambiar el giro
E124.0 = Stop
E124.1 = Start
E124.2 = Reversa

También tenemos la opción de elegir distintas velocidades fijas.

E125.0 = Velocidad 1
E125.1 = Velocidad 2
E125.2 = Velocidad 3

Página 19 de 21
Puesta en marcha del motor, desde el PLC

Puesta en marcha del PLC

Conexión del motor

Página 20 de 21
 Funcionamiento del sistema completo

VI. CONCLUSIONES
Se logró establecer la comunicación Profibus DP maestro- esclavo
entre dos PLCs, este se comprobó pasando bytes, words, etc. Como
se puede visualizar en la parte de procedimiento. Como manera de
aplicación se hizo una comunicación similar, pero con un micromaster
de esclavo y los pasos fueron casi lo mismo, solo cambia en la
configuración del variador de frecuencia y su protocolo de trabajo en
Profibus DP.

VII. RECOMENDACIONES
Se recomienda que para la configuración entre PLC y variador, se
debe tener conocimiento de los parámetros del micromaster, para un
funcionamiento óptimo de la comunicación.

VIII. OBSERVACIONES
Se observó que al hacer una comunicación PLC- variador por medio
de Profibus, incluir otro esclavo es fácil, ya que solamente se integra
a la red, y se le pone una dirección DP y trabaja igual.

Página 21 de 21