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Taller Independiente 1

Cindy Valeria Hurtado Verdugo


Tabla I. Peso de extremidades del sujeto
1. Debido a una enfermedad neurológica, una Extremidad Peso kg
persona se ve en la necesidad de utilizar un Cabeza 5
andador para caminar (2.0): Tronco 7
Hombro D 2,1
• Calcule las coordenadas de su centro
Brazo inf D 1,3
de masa, el centro de presión, el área
de sustentación de la persona. (0.5) Hombro I 2,1
Brazo inf I 1,3
Músculo sup D 7,5
Músculo inf D 2
Músculo sup I 7,5
Músculo inf I 2
Pie I 1,3
Pie D 1,3
Mano D 0,5
Mano I 0,5
Total 41,4

Seguido a esto, se midió desde el punto de


referencia hasta el centro de cada extremidad
las distancias que estos tenían, las mediciones
fueron consignadas en la siguiente tabla:

Tabla II. Distancias de las extremidades en cada plano


Extremidad x y z
Cabeza 0 36,6 2,6
Tronco 0 0 0
Hombro D -15,1 6 -1,5
Fig. 1 Punto Referencia Sujeto
Brazo inf D -18,3 -14,2 -3
El paciente con la enfermedad neurológica Hombro I 15,4 6 -1,5
presenta las siguientes características: 12 años, Brazo inf I 18,3 -14,2 -3
altura de 1.46cm. Para calcular las Músculo sup D -9,3 -38,3 1,3
coordenadas de su centro de masa se buscó en Músculo inf D -8,7 -77 1,3
bibliográfica cuanto aproximadamente pesa
Músculo sup I 9,3 -38,3 1,3
cada extremidad de una persona con las
características anteriormente mencionadas Músculo inf I 9,7 -77 1,3
[11]. Pie I 8,6 -102,2 0
Pie D -9 -102,2 0
Obteniendo de la literatura la información Mano D -16,7 -30,4 0,9
anterior se realizó la siguiente tabla: Mano I 16,7 -30,4 0,9
Teniendo las dos tablas de mediciones se Consiste en determinar la fuerza que realiza el
procedió a calcular las coordenadas del centro cuerpo humano y el área equivalente a los
de masa del sujeto. puntos de contacto (Pies de la persona)

Centro de masa 𝐴 = 206.75𝑐𝑚 + 206.75𝑐𝑚 = 413.5𝑐𝑚2


RESPECTO X 𝐴 = 0.05135𝑚2
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑟⃗𝑖
𝑟⃗𝑖 =
𝑚𝑇 Posteriormente de calcular la fuerza y el área
del sujeto, se calculó la presión total que este
ejerce:
(0𝑐𝑚 ∗ 5𝑘𝑔) + (0 ∗ 7𝑘𝑔) + (−15.1𝑐𝑚 ∗ 2.1𝑘𝑔)
𝐹𝑇 405.72𝑁
+(−18.3𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) + P= = = 7901.07𝑃𝑎
(−8.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) + 𝐴 0.05135𝑚2
(9.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (8.6𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−9𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔)
+(−16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔)
41.4𝑘𝑔 Área de sustentación

𝑟⃗𝑖 = 0.05𝑐𝑚

RESPECTO Y

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑟⃗𝑗
𝑟⃗𝑗 =
𝑚𝑇

(36.6𝑐𝑚 ∗ 5𝑘𝑔) + (0𝑐𝑚 ∗ 7𝑘𝑔) + (6𝑐𝑚 ∗ 2.1𝑘𝑔)


+(−14.2𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (6𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔)
+(−14.2𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔)(−38.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) +
(−77𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (−38.3𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−77𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔)
+(−102.2𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (−102.2𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) Fig. 2 Área de sustentación denotada por rectángulo
+(−30.4𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔)
𝑟⃗𝑗 =
41.4𝑘𝑔
El Área de sustentación del sujeto se calculó
por medio de una figura geométrica
(rectángulo), en donde se obtuvo el siguiente
𝑟⃗𝑗 = −24.33𝑐𝑚 resultado:
RESPECTO Z 𝐴=𝑏∗ℎ
𝐴 = 20.67𝑐𝑚 ∗ 30.72𝑐𝑚
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑟⃗𝑘
𝑟⃗𝑘 = 𝐴 = 634.98𝑐𝑚2
𝑚𝑇

(0𝑐𝑚 ∗ 5𝑘𝑔) + (0 ∗ 7𝑘𝑔) + (−15.1𝑐𝑚 ∗ 2.1𝑘𝑔) • Realice el punto anterior para la


+(−18.3𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔)
+(−8.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) + misma persona usando el dispositivo
(9.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (8.6𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + de apoyo. (0.5)
(−9𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔)
𝑟⃗𝑘
41.4𝑘𝑔
Tabla III. Peso de extremidades del sujeto con
Andador
Extremidad Peso kg
𝑟⃗𝑘 = 0.05𝑐𝑚
Cabeza 5
Coordenadas Centro de masa: (0.05,-24.33,0.05) Tronco 7
Hombro D 2,1
Centro de presiones
Se determina la fuerza que realiza el cuerpo Brazo inf D 1,3
del sujeto: Hombro I 2,1
2
𝐹𝑇= 41.4𝑘𝑔 ∗ 9.8 𝑚⁄𝑠 Brazo inf I 1,3
𝐹𝑇 = 405.72𝑁 Músculo sup D 7,5
Músculo inf D 2 RESPECTO Y

Músculo sup I 7,5 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑟⃗𝑗


𝑟⃗𝑗 =
Músculo inf I 2 𝑚𝑇

Pie I 1,3
𝑟⃗𝑗
Pie D 1,3 (36.6𝑐𝑚 ∗ 5𝑘𝑔) + (0𝑐𝑚 ∗ 7𝑘𝑔) + (6𝑐𝑚 ∗ 2.1𝑘𝑔)
Mano D 0,5 +(−14.2𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (6𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔)
+(−14.2𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔)(−38.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) +
Mano I 0,5 (−77𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (−38.3𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−77𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔)
Total 41,4 +(−102.2𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (−102.2𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔)
+(−30.4𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (−61,44𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔)
Andador 2 =
43.4𝑘𝑔
Total 43,4

Tabla IV. Distancias de las extremidades en cada plano 𝑟⃗𝑗 = −20.1𝑐𝑚


Extremidad x y z
RESPECTO Z
Cabeza 0 36,6 2,6
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑟⃗𝑘
Tronco 0 0 0 𝑟⃗𝑘 =
𝑚𝑇
Hombro D -15,1 6 -1,5
(0𝑐𝑚 ∗ 5𝑘𝑔) + (0 ∗ 7𝑘𝑔) + (−15.1𝑐𝑚 ∗ 2.1𝑘𝑔)
Brazo inf D -18,3 -14,2 -3 +(−18.3𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔)
+(−8.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) +
Hombro I 15,4 6 -1,5 (9.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (8.6𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) +
Brazo inf I 18,3 -14,2 -3 𝑟⃗𝑘
(−9𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (21,2𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔)
43.4𝑘𝑔
Músculo sup D -9,3 -38,3 1,3
Músculo inf D -8,7 -77 1,3
Músculo sup I 9,3 -38,3 1,3 𝑟⃗𝑘 = 1.1𝑐𝑚
Músculo inf I 9,7 -77 1,3 Coordenadas Centro de masa con Andador:
Pie I 8,6 -102,2 0 (-1.3,-20.1,1.1)
Pie D -9 -102,2 0
Mano D -16,7 -30,4 0,9 Centro de presión
Mano I 16,7 -30,4 0,9 El centro de presiones se calculo por medio de
Andador -1,26 -61,44 21,2 la fuerza realizada del sujeto con el andador y
con el área en que se ejerce dicha fuerza, esto
Teniendo las dos tablas de mediciones se quiere decir que dicha área son los dos pies del
procedió a calcular las coordenadas del centro sujeto y las dos patas del andador.
de masa del sujeto utilizando un Andador.
𝐹𝑇 = 43.4𝑘𝑔 ∗ 9.8 𝑚⁄ 2
𝑠
Centro de masa 𝐹𝑇 = 425.32𝑁
RESPECTO X

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑟⃗𝑖 𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠 + Á𝑟𝑒𝑎 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟


𝑟⃗𝑖 =
𝑚𝑇 𝐴 = 413.5𝑐𝑚2 +(𝜋 ∗ 0. 32 ∗ 2)

(0𝑐𝑚 ∗ 5𝑘𝑔) + (0 ∗ 7𝑘𝑔) + (−15.1𝑐𝑚 ∗ 2.1𝑘𝑔) 𝐴 = 413.5𝑐𝑚2 + 0.5654𝑐𝑚2 = 414.0654𝑐𝑚2


+(−18.3𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) + 𝐴 = 0.04140654𝑚2
(−8.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (9.3𝑐𝑚 ∗ 7.5𝑘𝑔) +
(9.7𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔) + (8.6𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) + (−9𝑐𝑚 ∗ 1.3𝑘𝑔) Obteniendo así que el centro de presiones del
+(−16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (16.7𝑐𝑚 ∗ 0.5𝑘𝑔) + (−1.26𝑐𝑚 ∗ 2𝑘𝑔)
sujeto utilizando un andador es de:
43.4𝑘𝑔

425.32𝑁
𝑃𝑇 =
𝑟⃗𝑖 = −1.3𝑐𝑚 0.04140654𝑚2
𝑃𝑇= 10271.8073𝑃𝑎

Área de sustentación

Fig. 3 Figura Geométrica-área de sustentación Fig. 5 Sujeto con Andador vista Lateral

𝐴 =𝑏∗ℎ
𝐴 = 37.16𝑐𝑚 ∗ 39.92𝑐𝑚
𝐴 = 1483.4272𝑐𝑚2

• Utilice un software (o varios) para


mostrar el cambio en las variables
mencionadas. (0.5)

El software utilizado fue SolidWorks

Fig. 6 Sujeto con Andador vista Inferior

• Describa los efectos positivos y


negativos relacionados con el uso de
estos dispositivos de acuerdo con la
información encontrada en los
literales anteriores. (0.5)

Los andadores ayudan a las personas a


mantener el equilibrio, a caminar con más
confianza y a aliviar la tensión en las
articulaciones y los huesos. Un andador
correctamente ajustado puede ayudar incluso a
los adultos más sanos a alcanzar la máxima
salud y bienestar. Usar un andador si se utiliza
en la correcta postura ergonómica ayuda a
aliviar el estrés de las caderas, los muslos, la
espalda y los tobillos.
Fig. 4 Sujeto con Andador
Beneficios function, and how complex systems in the
- Ayudan a ejercitar el tronco superior bodies. Also, the Biophysics study the
del cuerpo, no sólo las piernas, gracias organization, dynamics and function of living
al movimiento constante de los brazos systems and its parts to understand the
y hombros y a la fuerza que se ejerce fundamental principles in this area.
con ellos, consiguiendo realizar un E1: Studying the biophysical properties of cell
ejercicio más completo físicamente. membranes, and eventually it was expanded to
- En las pendientes de bajada reducirán cover other areas of research such as
el impacto que reciben las piernas biomechanics and systems biology, through
(rodillas, tobillos y pies). the Atomic force microscope in the laboratory
- Ayudan a mejorar el reparto de pesos, for experiments in force spectroscopy of single
ofreciendo otro punto de apoyo molecules at high speed, distance, direction
adicional para mantener mejor el and force [13].
equilibrio a la hora de caminar por
diferentes superficies. E2: Determine the structure of the hemoglobin
- Redistribuir el peso ayuda a eliminar molecule by means of heat sensors and press
la tensión. in order to obtain information about the
- Otro beneficio adicional de un functions in the body and their structural
andador es la movilidad y la velocidad variations by means of calculation of variables
que ofrece. Brindan un apoyo and electron microscope [14].
adicional para los músculos y
tendones cansados [12]. • Multiphysics
The Multiphysics is a computational discipline
Desventajas which simulations that involve multiple
- Si no se saben utilizar puede haber physical models or multiple simultaneous
desgaste físico y tropezar con ellos. physical phenomena.
- El ahorro energético que se le provoca E1: Analyze through computational models
a las piernas hace que se tenga un the different multi-scale and multiscale
mayor gasto energético en los brazos, behaviors that oil extraction has, through fuel
al hacer fuerza sobre ellos y tener que modeling codes. In order to analyze how much
agarrarlos. heat transfer and diffusion of the physical
- En caídas inesperadas se pueden product is in a fuel particle [15].
ocasionar golpes.
- Aunque ayudan a mantener el E2: Simulate the physical behavior of the
equilibrio, un uso prologando de los HSV-1 herpes virus through mathematical
mismos puede ser perjudicial, ya que simulations and image processing with the
el cuerpo reduciría su sentido del purpose of making a true diagnosis of the
equilibrio y postura ergonómica. disease, through the behavior of the biological
- Dolor en muñecas o manos. Debido al structure of the virus.
esfuerzo que debe realizarse con las
extremidades superiores, muchas • Biomechanics
personas se quejan de molestias en las The Biomechanics is a discipline, this study
manos [12] the movements of the bodies, this discipline is
divided in different concepts as they are:
2. For the following concepts write (using your movements, forces, static and dynamics
own words) a short description and provide at behavior, this is related to the different
least two examples of its application (1.5). anatomical positions of the body such as
• Biophysics displacement and pressure mass.
The Biophysics is a field scientific where the E1: To evaluate the biomechanical behavior of
people study or investigate the differents a ballet dancer in a state of dynamic
interactions for example the cell move and equilibrium, the variables such as mass center,
pressure center, support area and contact area
are related and determined [16].
E2: A tennis player uses the torque in the
muscles to rotate the body segments in all
tennis strokes. When you are going to perform
the service stroke, you perform internal
rotation of the arm who determines the power
of the service.

• Mechanobiology Ver Anexo 1


The Mechanobiology is the study of
mechanisms by which cells can detect and Multiphysics [3] [4]
respond to mechanical stimuli, the stimuli
have an important role in cell differentiation
and development due to the mechanical load
that cells experience.
E1: Evaluate the behavior of the structure
cells in the cultives whit the mechanical
response. Analyze of variables (trains,
distance, speed, force)
E2: Detect the stimuli when de cells are
affected with the virus and bacteria.

• Mechanomics
The Mechanomics is a study of cellular
mechanical stimuli such as proteins and Ver Anexo 2
mechanically sensitive transcripts encoded
from the genome, with the purpose of Biomechanics [5] [6]
obverting how cells perceive external forces
and activate biological responses.

E1: Application in DNA, RNA genetic chains


to evaluate their cellular physiology, through
technologies that characterize protein-ligand
interactions combined with bioinformatic
strategies in large protein families [17].
E2: Application in different microorganism
for the analyze the behavior forces and the
change in the biological structure

Using conceptual map(s) describe and explain


the concepts of biophysics, multiphysics, Ver Anexo 3
biomechanics, mechanobiology and
mechanomics, their applications and their Mechanobiology [7] [8]
relations (use a specialized software for this
task). Support the map(s) on scientific and
engineering literature (at least two articles for
each aspect) (1.5)

Biophysics [1] [2]


Ver Anexo 4 Ver Anexo 7

Mechanomics [9] [10]


PRIMER PUNTO DEL TALLER
INDEPENDIENTE 1.
Actividad TAREA
Para el sistema, -Repaso del tema
encuentre las visto proporcionado
coordenadas de su por el docente, donde
centro de masa, el se explicó cómo
centro de presión, hallar cada uno de los
el área de aspectos solicitados.
Ver Anexo 5 sustentación -Seguido a esto
realizar dichos
3.Explique el proceso de desarrollo del
cálculos.
presente taller, incluyendo (1.5):
Realice el punto Igual procedimiento
Diagrama de flujo del proceso de anterior para la de tarea anterior,
realización del taller.
misma persona incluyendo ahora el
antes de usar el dispositivo de apoyo
dispositivo de (Andador)
apoyo.

Utilice un software -Búsqueda y elección


(o varios) para de software
mostrar el cambio -Desarrollo de
en las variables cambio de variables
mencionadas. - Diseño de persona
Ver Anexo 6 con especificaciones
según los cálculos en
Cronograma de actividades en un software SolidWorks
donde se evidencie cada una de las tareas Describa los -Consultar en
realizadas para completar cada uno de los efectos positivos y literatura existente
puntos del taller. (Nota: Esto implica hacer negativos sobre el uso de los
un listado detallado de las actividades) relacionados con el dispositivos y su
uso de estos relación con la
dispositivos de información
acuerdo con la contenida en los
información numerales anteriores.
encontrada en los
literales anteriores. a) Dificultades presentadas en su
Las actividades y tareas antes planteadas se realización
desarrollaron el día Domingo 23 y Lunes 24 En la realización del Taller Independiente
de Febrero. 1 surgió de forma general una dificultad
relacionada al primer punto de la
actividad. Aquí eran requeridas
SEGUNDO PUNTO DEL TALLER coordenadas para el centro de masa, de
INDEPENDIENTE 1. presión y área de sustentación. A pesar de
haber visto el desarrollo de estos temas en
ACTIVIDAD TAREA
clase, fue medianamente difícil realizar
Para los conceptos, Buscar y entender dicho numeral de la manera adecuada,
biofísica, multifísica, primero cada
pues la inseguridad en conjunto con la
biomecánica, concepto, para
falta de ejercicios y de información de este
mecanobiología y posteriromente tema, dificulto el correcto desarrollo de la
mecánomica escriba realizar dos actividad. La confusión en este punto
una breve ejemplos de cada
radico en las medidas de la persona con el
descripción y aplicación.
andador ya que no había claridad de cómo
proporcione al se hallarían (información en literatura,
menos dos ejemplos medida real, etc.). También, se
de su aplicación.
presentaron dificultades para encontrar
Usando mapas Realizar una
bibliografía relacionada a los conceptos
conceptuales búsqueda ardua de preguntados en el segundo punto, ya que
describa y explique información para no se encuentran con claridad y
los conceptos de cada concepto y
especificidad ejemplos que ayuden a
biofísica, multifísica, resumirla en mapas
analizar y entender el principio de
biomecánica, conceptuales. funcionamiento de cada concepto.
mecanobiología y
mecánomica, sus
aplicaciones y sus b) Solución a dichas dificultades.
relaciones. (Nota: Es necesario adjuntar
pruebas)
Las actividades y tareas planteadas se
En reparo a las dificultades presentadas se
desarrollaron el día martes 25 de Febrero.
investigó más acerca del tema hasta el
momento no comprendido. Trabajar con
los conceptos y variables asociadas al
TERCER PUNTO DEL TALLER equilibrio resultó complejo pues las
INDEPENDIENTE 1. definiciones y métodos que los engloban
ACTIVIDAD TAREA pueden llegar a ser confusos de
Explique el proceso Realizar diagramas comprender y aplicar (¿dónde se ubican el
de desarrollo del de flujo, cronograma CM y CoP y cómo calcularlos? entre
presente taller de actividades. Con otros). La solución fue buscar información
el fin de evaluar las adicional que permitiera complementar lo
dificultades atendido en clase y comprender los
presentadas en el métodos matemáticos que relacionan estas
taller para presentar variables.
soluciones y
sugerencias a c) Oportunidades de mejora del
mejorar. proceso
Las actividades y tareas planteadas se - Aprovechar las clases teóricas y la
desarrollaron el día martes 25 de Febrero. práctica de laboratorio, preguntar
dudas con respecto a conceptos,
cálculos o términos de inmediato al
docente.
- Explicación correcta del tema a
desarrollar, interactuando con el
docente y generando un hábito de
estudio adecuado.

d) Oportunidades de consolidación del


proceso
- Hacer un bosquejo inicial de cada
actividad (borrador) con el fin de
permitir agrupar el contenido
desarrollado de manera integral y así
comprender aún más la información
contenida, para luego ser traspasada
en el formato solicitado.
- Implementación de software que
permita dinámica simple entre
desarrollador-interfaz y que cumpla
con los requerimientos de la actividad.
- Búsqueda adecuada de información en
preferencia de lengua extranjera que
incluye imágenes, figuras facilitando
por su alto contenido verídico la
comprensión de la información.

e) Sugerencias
- Realizar acompañamiento constante a
los estudiantes, para evidenciar
avance de la realización del Taller en
general.
- Hacer ejercicios en clase pero durante
las primeras sesiones no cuando ya
falten pocos días para hacer las
entregas.
- Recomendar bibliografía (libros,
artículos, etc.) para así tener más
información de los conceptos
involucrados en este taller.
Anexos
Anexo 1

Anexo 2
Anexo 3

Anexo 4
Anexo 5

Anexo 6
Anexo 7

Bibliografía [7]"Mechanomics: an emerging field between biology


and biomechanics", US National Library of Medicine,
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