PROYECTO DE INGENIERIA 1

CÓDIGO: 1075870502

Fase 3: Inicio del proyecto

Presentado a:
Nelson Vladimir Yepes

Entregado por:
Omar Orlando Tejero Ramirez

Grupo: 212020_13

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - Unad

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

Marzo 2020
 SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo

largo del curso se describe a continuación: “En una empresa de transporte
especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de
una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la
sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del
transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en
contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La
sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM EV3.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Cómo Transportar una capsula de 100 miligramos de peso, con un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal, sin que el material tenga algún tipo de contacto con los seres
humanos?
 FORMULACION DEL PROBLEMA

OBJETO PARA TRANSPORTAR: Capsula Radioactiva de 100 ml

TRAYECTO PARA RECORRER: Pista hexagonal

RESTRICCIONES:
a. No debe haber contacto con los seres humanos, debido a lo nocivo de la
sustancia.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma
a través de medios tecnológicos.
Sensores para robot Lego EV3
Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:

tocado, en contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

propuesta de alternativa de solución al problema planteado teniendo en

cuenta los sensores y herramientas que tiene el robot LEGO EV3:

Se debe realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORMS EV3

Home Edition, con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones
formuladas en el problema evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en
el robot durante el transporte de la capsula.

Para la programación se debe apoyar en el manual de programación y otros

contenidos multimedia que explican y enseñan a programar según la función que
se quiera realizar con el robot. Como alternativa también se puede realizar la
programación directa en el brick o ladrillo, siendo mas practico desde mi punto de
vista desde el software del PC.

Entendiendo que la situación problema nos habla de transportar una capsula,

propongo transportarla dentro de un tanque sellado para favorecer la recogida y la
descarga de manera más segura.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer la pista hexagonal

demarcando con dos líneas paralelas separadas entre sí unos 10 cm y
posteriormente demarcar una línea por el centro del recorrido para que el robot
solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.
Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el
objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente en
caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente
su desplazamiento y pueda ser descargado el tanque con la capsula en una zona
segura bajo condiciones de absoluta precaución.

REFERENCIAS:
 https://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle/10630/12980/Alberto%20Martin
%20DominguezMemoria.pdf?sequence=1

 http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program