UNIDAD III: DISEÑO DE LEVAS

Tema 1: CLASIFICACIÓN DE LEVAS.

Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son
la "leva" y el "seguidor".

Teniendo en cuenta la leva

a) Leva de placa, llamada también de disco o radial.

b) Leva de cuña.

c) Leva cilíndrica o de tambor.

d) Leva lateral o de cara.

Teniendo en cuenta el seguidor

a) Seguidor de cuña.

b) Seguidor de cara plana.

c) Seguidor de rodillo.

d) Seguidor de cara esférica o zapata curva.

Otra clasificación de las levas se puede

hacer teniendo en cuenta el movimiento
del seguidor, pudiendo ser éste
rectilíneo alternativo (traslación)
u oscilante (rotación). Teniendo en
cuenta la posición relativa entre el
seguidor y la leva, pueden ser de
seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o
de seguidor descentrado.

Tipos de levas: a) de placa, b) de cuña, c) de tambor y d) de cara

Tipos de seguidor: a) de cuña, b) de cara plana, c) de rodillo y d) de zapata

El tipo de leva más común es el formado por una leva de placa y un seguidor
de rodillo con movimiento rectilíneo alternativo.

•Perfil de la Leva: es la parte de la superficie de la leva que contacta al

seguidor.

•Círculo Base: es el menor círculo, centrado en el eje de rotación y es

tangente al perfil de la leva.

•Punto de Traza: punto del seguidor

que define su movimiento. En el
caso de un seguidor de rodillo el
punto de traza es el centro del
rodillo.

•Curva Primitiva: el camino descrito

por el punto de traza.
•Círculo Primo: es el menor círculo, centrado en el eje de rotación de la leva
tangente a la curva primitiva.

Leva de placa:

Leva con forma de perfil curvo y espesor constante en la que el contacto con

el seguidor tiene lugar a través de la superficie lateral correspondiente al
espesor de la placa. La figura muestra ejemplos de levas de placa reales con
distintos perfiles

La figura siguiente muestra un conjunto de levas de placa diferentes

montadas en un mismo eje, en una máquina de coser, apreciándose
el contacto del seguidor
Leva de cuña:

Tipo de leva similar a la leva de placa, pero habitualmente animada

de movimiento de traslación. En la figura se ve un mecanismo de
leva en el que se usa una leva de cuña con seguidor de rodillo
Leva cilíndrica ranurada:

Leva de tipo axial con forma cilíndrica y una o más ranuras labradas
sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el desplazamiento
del seguidor o seguidores en dirección paralela al eje de giro de la
leva. En la figura se aprecia una leva cilíndrica ranurada y su
aplicación una caja de cambio de una motocicleta

Leva lateral

Leva cilíndrica de cara. Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se

le ha practicado una sección oblicua respecto a su eje, sección sobre la que
apoya el seguidor, que se mueve en dirección paralela al eje de giro de
la leva
 TEMA NO. 2 DIAGRAMAS DE
DESPLAZAMIENTOS Y DISEÑO DE PERFILES
DE LEVAS.
Los sistemas de leva y seguidor (o contraleva) son utilizados
frecuentemente en muchas clases de máquinas. La leva es un elemento de
máquina diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor
por medio de contacto directo. En general se montan en ejes rotativos,
aunque también se utilizan estacionariamente con el seguidor moviéndose
alrededor de éstas.
Las levas también producen movimiento oscilatorio o pueden convertir
movimientos de un tipo a otro. La forma de una leva siempre está sujeta al
movimiento del seguidor. En otros términos, su perfil es el producto del
movimiento deseado para el seguidor. En comparación con los
eslabonamientos, los mecanismos accionados por levas son más fáciles de
diseñar para desempeñar una función específica de salida, pero a su vez,
resultan más difíciles y costosos de fabricar.

Nomenclatura de las levas:

Circunferencia base: Es la circunferencia más pequeña, de radio Rb, que
puede trazarse con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la
superficie física de ésta. En el caso de un palpador de rodillo es más
pequeña que la circunferencia primaria, siendo la diferencia el radio del
rodillo Rr.

Circunferencia primaria: Es la circunferencia más pequeña, de radio Rp, que

se puede trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la
curva de paso. Esta sólo se aplica en el caso de paladares circulares o
curvos.

Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la

referencia solidaria a la leva, al completarse una vuelta de esta. Corresponde
a la curva offset (perfil teórico de la leva), separada una distancia igual al
radio del rodillo Rr del perfil real de la leva. En el caso de un palpador
puntual (Rr = 0), el perfil teórico coincide con el perfil real de la leva.

Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversión

cinemática describe la trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando
el palpador es puntual) o la curva offset al perfil (curva de paso o perfil
teórico de la leva) cuando el palpador es circular.

Ángulo de presión: Es el ángulo φ entre la normal común a los perfiles de la

leva y del palpador en el punto geométrico de contacto y la dirección de la
velocidad de dicho punto del palpador. Si el palpador es de rodillo debe
considerarse la dirección de la velocidad de su centro.

Excentricidad: Es la distancia ε entre el eje a lo largo del cual se traslada el

palpador y el centro de rotación de la leva. Su valor puede ser nulo (ε = 0,
palpador axial o alineado). Sólo está presente en palpadores con movimiento
de traslación.

Diagramas de desplazamientos
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es
prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del
movimiento viene dada por el perfil de la leva. Al representar la ley de
desplazamiento gráficamente en un sistema de coordenadas, colocando la
variable independiente en el eje de las abscisas y la variable dependiente en
el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento
angular o lineal del palpador (eje de ordenadas) en función del
desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de abscisas).

A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:

• Teórico.

• Real (Considerando el radio del rodillo).

Curvas de acuerdo.

En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre

los recorridos efectuados durante los períodos de subida, detención y
retorno. Las curvas de acuerdo seguirán una trayectoria determinada según
el movimiento de que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la

Diagrama de desplazamientos de una leva de rotación y palpador de translación.

leva)Movimiento uniforme

Si se pretende que la elevación del palpador provocada por el giro α1 de la

leva, se efectúe con movimiento uniforme (velocidad constante), este tramo
de perfil de leva, tendrá que venir representado en el diagrama por una recta.
El inconveniente de los choques de la transmisión entre tramos contiguos se
puede subsanar suavizando dichas uniones por medio de una línea recta
modificada, suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio
R. Velocidad de giro de la leva, aproximadamente, 1000 rpm.

Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniforme.

Movimiento uniformemente acelerado:

La curva que produce un movimiento parabólico del palpador, y que lo

caracteriza por su aceleración constante, se obtiene por el procedimiento
geométrico siguiente: se divide el segmento total de elevación del palpador
en un número igual de partes igual al que ha dividido el eje de abscisas. Si,
por ejemplo, el número de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total
en ordenadas de elevación del palpador, se dividirá también en seis
segmentos, dando a cada uno de éstos una longitud proporcional a los
números 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos puntos se trazarán rectas horizonta

les, que cortarán a los correspondientes verticales por 1, 2, 3, 4, 5 en puntos,

Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniformemente acelerado.

que unidos darán la curva de perfil parabólico. Velocidad de giro de la leva,

entre 1000 y 6000 rpm.

Movimiento armónico:

Para conseguir un movimiento armónico simple del palpador, se hará la

siguiente construcción de perfil: tomando la elevación del palpador, como
diámetro, se trazará una semicircunferencia, dividiéndola en un número de
partes igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama,
obteniendo así una serie de puntos a partir de los que se trazarán rectas
horizontales, que cortarán a las correspondientes verticales trazadas por los
puntos del eje de abscisas, en puntos de la curva del diagrama de
 Curva descrita por el palpador durante un movimiento armónico simple.

desplazamientos. La velocidad de giro de la leva puede ser mayor de 1000

rpm.

Movimiento cicloidal:

Se puede conseguir un movimiento cicloidal del palpador generando una

trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r =
L/2π, donde L es la elevación requerida. Para construir la curva de
desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo número de partes
iguales que la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O,
en el inicio. Entonces, cuando el círculo generador ruede verticalmente hacia
arriba, a la tangencia con la ordenada, por ejemplo, en el punto 2, se traza
una línea horizontal por el punto P, en la ordenada correspondiente al punto
2. Permite una velocidad de giro de la leva más que en los casos anteriores.

Curva descrita por el palpador durante un movimiento cicloidal.

Diseño gráfico del perfil de levas.

1.- Seguidor traslacional en línea con borde afilado (tipo cuchillo).

1. Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser

función de restricciones espaciales presentes
en la aplicación.

2. Dibujar el seguidor en la posición inicial.

3. Dibujar líneas radiales desde el centro de

leva, correspondientes a los ángulos de leva
identificados en el diagrama de
desplazamiento.

4. Transferir los desplazamientos del

diagrama de desplazamientos a las líneas
radiales. Los desplazamientos se miden
desde el círculo base.

5. Dibujar el perfil de leva a través de estos desplazamientos prescritos.

2.- Seguidor traslacional en línea con rodillo.

1. Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de restricciones

espaciales presentes en la aplicación.

2. Dibujar el rodillo del seguidor de radio 𝑅𝑓 en la posición inicial, tangente al

círculo base.

3. Dibujar líneas radiales desde el centro de leva, correspondientes a los

ángulos de leva identificados en el diagrama
de desplazamiento.

4. Identificar el punto de traza en la posición

inicial. En el caso de un seguidor con rodillo,
este punto está en el centro del rodillo.

5. Dibujar el círculo primario a través del punto

de traza en su posición inicial.
6. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamientos a las
líneas radiales. Los desplazamientos se miden desde el círculo primario.

7. Dibujar el perfil del rodillo de radio 𝑅𝑓, centrado en los desplazamientos

prescritos que fueron identificados en el paso anterior.

8. Dibujar el perfil de leva, consistente de una curva tangente al rodillo.

3.- Seguidor traslacional no en línea con rodillo.

1. Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de restricciones

espaciales presentes en la aplicación.

2. Dibujar la línea de centro del seguidor en su posición inicial.

3. Dibujar el circulo primario, cuyo radio es igual a la suma del radio circulo
base y del radio del rodillo del seguidor.

4. Dibujar el rodillo del seguidor de radio 𝑅𝑓 en la posición inicial, centrado

donde la línea de centro del seguidor intersecta el circulo primario.

5. Identificar el punto de traza en la posición inicial. En el caso de un

seguidor con rodillo, este punto está en el centro del rodillo.

6. Dibujar un círculo no alineado de radio 𝑒, centrado en el eje de rotación de

la leva. Este círculo será tangente a la línea de centro del seguidor.

7. Dibujar líneas tangentes al círculo no alineado, correspondientes a los

ángulos de referencia de la leva en el diagrama de desplazamiento.

8. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamiento a las

líneas dibujadas en el paso anterior. Medir los desplazamientos desde el
círculo primario.

9. Dibujar el perfil del rodillo de radio 𝑅𝑓 centrado en los desplazamientos

prescritos identificados en el paso anterior.
10. Dibujar el perfil de leva, consistente de una curva tangente al rodillo en
los desplazamientos prescritos.
4.- Seguidor traslacional con cara plana.

1. Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de restricciones

espaciales presentes en la aplicación. En este tipo de seguidor este círculo
también es el círculo primario.

2. Dibujar el seguidor en su posición inicial, tangente al círculo base.

3. Dibujar líneas radiales desde el centro de la leva, correspondientes a los

ángulos de leva en el diagrama de desplazamientos.

4. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamiento a las

líneas radiales, medidos desde el círculo base.

5. Dibujar el perfil del seguidor con cara plana al construir líneas

perpendiculares a las líneas radiales en los desplazamientos prescritos.

6. Dibujar el perfil de la leva, consistente de una curva tangente a los perfiles

del seguidor de cara plana.
5.- Seguidor pivotado con rodillo.

1. Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de restricciones

espaciales presentes en la aplicación.

2. Dibujar el circulo primario, cuyo radio es igual a la suma del radio circulo
base y del radio del rodillo del seguidor.

3. Dibujar el círculo de pivote de radio 𝑅𝑝. La distancia entre el punto de

pivote y el eje de la leva también suele ser función de restricciones
espaciales presentes en la aplicación.

4. Localizar la posición inicial del pivote.

5. Dibujar un arco, centrado en el punto de pivote, con un radio igual a la

longitud del eslabón pivotado del seguidor, 𝑅𝐿.

6. Dibujar el rodillo del seguidor de radio 𝑅𝑓 en suposición inicial, centrado

en donde el arco dibujado en el paso anterior intercepta el círculo primario.

7. Dibujar líneas radiales desde el centro de la leva al círculo de pivote,

correspondiente a los ángulos de la leva en el diagrama de desplazamiento.

8. Para cada uno de los puntos correspondientes a las líneas del paso
anterior, dibujar un arco con un radio igual a la longitud del eslabón pivotado
del seguidor, 𝑅𝐿, hacía afuera del circulo primario.

9. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamientos a los

arcos dibujados en el paso anterior. Mida los desplazamientos desde el
círculo primario.

10. Dibujar el perfil del rodillo de radio 𝑅𝑓 centrado en los desplazamientos

prescritos identificados en el paso anterior.

11. Dibujar el perfil de leva, consistente de una curva tangente al rodillo en

los desplazamientos prescritos.
 Tema 3 movimiento del seguidor
¿Qué es un seguidor?

Es un elemento que se mantiene en contacto permanente con la

superficie de la leva, su principal función es efectuar la lectura o
registros de movimientos existentes de la leva y de conducirlos
hacia los elementos de trabajo.

Seguidor de rodillo
(partes que lo

Tipos de seguidores

podemos encontrar seguidores con movimiento lineal o con

movimiento oscilante.
 Seguidor con movimiento lineal seguidor con
movimiento oscilante

Los seguidores se pueden adaptar a diferentes formas de según

la aplicación o configuración que tenga la leva y el trabajo que se
realice.

Seguidores lineales:

Seguidores oscilantes:
Movimiento del seguidor

Un ciclo del seguidor se realiza durante una vuelta de la leva y

pueden distinguirse en cuatro fases.

1.-El alejamiento del seguidor, es el movimiento del seguidor

alejándose del centro de la leva.

2.-La parada en la posición superior es el movimiento de la leva

durante la cual el seguidor esta en reposo en la posición indicada.

3.-El acercamiento del seguidor es el movimiento del seguidor

acercándose al centro de la leva.

4.-La parada en la posición inferior es el movimiento la leva

durante el cual el seguidor esta en reposo en la posición indicada.

Cerramiento de un par leva-seguidor.

El tipo de cerramiento se refiere al sistema empleado para que la

leva permanezca en continuo contacto con el seguidor:

1.- Cerramiento de fuerza: este tipo de cerramiento requiere una

fuerza externa que garantice el contacto, en levas, generalmente
esta fuerza viene proporcionada por dos procedimientos:

- muelle.

- gravedad.

2.- Cerramiento de formas: es la propia geometría de la leva y el

Graved sea
seguidor en el contacto la que garantiza que dicho contacto
Muelle
permanente, existen dos tipos: ad
- leva y contra leva: tiene una ranura sobre la que desliza el rodillo
del seguidor, la cual es la que define la trayectoria.

- diámetro constante: existe una magnitud que debe permanecer

constante entre dos rodillos.
 TEMA NO. 4 LEVA DE
PLACA CON SEGUIDOR
OSCILANTE DE CARA
PLANA.

 Ecuaciones Importantes:
·P=Ro+y+y">Pmin o bien · Ro>Pmin-y"min-y
·Ancho Seguidor > y´max-y´min Se puede hallar
el radio de curvatura de la leva para cada rotación de la leva, directamente de la
ecuación de desplazamiento, sólo
necesitando como adicional el Ro. Se
puede utilizar para biscar el valor de Ro
con el fin de evitar puntas. Se puede
calcular el ancho del seguidor con el fin
de garantizar el movimiento en todo momento.

 El ángulo de presión. –
Es el comprendido entre el eje del vástago del
seguidor y la línea de acción de la fuerza ejercida por
la leva sobre el seguidor de rodillo, la normal a la
curva de paso que pasa por el punto de trazo. El
ángulo de presión es denotado por 4 . Solo la
componente de la fuerza a lo largo de la línea de
movimiento del seguidor resulta útil para contrarrestar
la carga de salida; la componente perpendicular debe
mantenerse en valor bajo para reducir la fricción de
deslizamiento entre - el seguidor y su guía, si el
ángulo de presión, es demasiado grande, aumentara
el efecto de fricción y puede hacer que el seguidor
sufra una traslación que produzca un traqueteo e
incluso un atascamiento. Los ángulos de presión en la
leva hasta de aproximadamente 30°a 35°se
consideran como los más grandes que es factible usar sin provocar problemas.
TEMA NO. 5 LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR
OSCILANTE DE RODILLO.

El seguidor de rodillos es un cojinete

compacto y de alta rigidez. Contiene
cojinetes de aguja y se utiliza como un
rodillo guía para seguidores de leva o para
movimientos rectos. Debido a que su anillo
exterior rota, al mismo tiempo que mantiene
contacto directo con la superficie de
contacto, este producto posee una pared
gruesa y presenta un diseño para soportar
una carga de impacto.

Dentro del anillo exterior, se incorporan cilindros de aguja y una jaula de precisión.
Esto impide que el producto se desvíe y logra un desempeño superior de rotación.
Además, como resultado, el producto puede soportar fácilmente una rotación de
alta velocidad. Los seguidores
de rodillos se dividen en dos
tipos: tipo separable, cuyo anillo
interior puede separarse, y tipo
no separable, cuyo anillo interior
no puede separarse. Existen
dos formas de anillo exterior:
esférica y cilíndrica. El anillo
exterior esférico absorbe
fácilmente una deformación del
centro del eje cuando se instala
el seguidor de leva y ayuda a
aligerar una carga polarizada. El
seguidor de rodillos se utiliza en
una amplia gama de
aplicaciones, como mecanismos de leva de máquinas automáticas, máquinas
especiales, así como sistemas portadores, transportes, máquinas de
encuadernación, cambiadores de herramientas de centros de mecanizado,
cambiadores de palés, máquinas de revestir automáticas y horquillas deslizantes
de depósitos automáticos.