REPORTE PRÁCTICAS 4 Y 5

PWM

Equipo No.6
Isaac Guadalupe López Humo 91329 IMT 9 semestre
Marco Antonio Leyva Cota 99573 IMT 9 semestre
Martin Abraham Pérez Urias 108304 IMT 6 semestre

20 de Marzo del 2015, Cd Obregón, Sonora.

Índice
Pág.
Resumen…………………………………………………………………………………………………………………………………………..1
Introducción………………………………………………………………….…………………………………………………..…………….1
Desarrollo………………………………………………………………………………………………………………………………………..1
Análisis de resultados ……………………………………………………………………………………………………………………..7
Conclusiones…………………………………………………………………………………………………………………………………….7
Bibliografia……………………………………………………………………………………………………………………………………….7

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Resumen
¿Qué se hizo?
Se realizó un modulador por ancho de pulso (PWM), estos funcionan con una señal dada o fuente de energía en la que
se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica para controlar la cantidad de energía que se envía a la carga.
¿Cómo se hizo?
Utilizando un circuito integrado 555 que funciona para generar pulso y oscilaciones, también se utilizaron capacitores
que permiten que el voltaje sea constante y no permite cambios brusco de este, el potenciómetro es con el que se
regula el voltaje para aumentar o disminuir la velocidad.
¿Para qué se hizo?
Se realizó para regular la velocidad de giro de un motor por inducción, mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energía eléctrica.

Introducción
El objetivo de este proyecto es el desarrollar un regulador de velocidad de giro de un motor DC al mismo tiempo en el
que a prendemos a hacer circuitos impresos. Para iniciar este circuito nos planteamos las siguientes preguntas ¿Qué es?
¿Cómo funciona? Y ¿para que se utiliza?, al mismo tiempo que nos vimos en la necesidad de averiguar cómo desarrollar
un circuito impreso. Este circuitos es una pequeña parte para nuestro proyecto final un carro a control remoto, así que
se vio la necesidad de desarrollar un regulador de velocidad para poder controlar la velocidad del motor de este mismo,
utilizando bornes para la salida del circuito para así conectar con facilidad al resto de los circuitos del carro ya que se irán
desarrollando por separado las diferentes funciones del mismo.

Desarrollo
Primero necesitábamos saber qué es lo que se iba a realizar así que se realizó una pequeña investigación.
PWM: La modulación por anchura de pulsos (o PWM, del inglés pulse-width modulation) es una técnica de modulación
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación al período. Cuando más
tiempo pase la señal en estado alto, mayor será la velocidad del motor. Este tren de pulsos, en realidad, hace que el
motor marche alimentado por la tensión máxima de la señal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado alto,
y que pare en los tiempos en que la señal está en estado bajo.
FRECUENCIA DE LA SEÑAL PORTADORA: La frecuencia de la señal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que
se debe tener en cuenta que la relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora sean tales, que la
relación entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1 como mínimo.
APLICACIONES: El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta técnica es muy amplio, incluyendo el control
de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en
ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de modalismo. En la actualidad existen
muchos circuitos integrados que integran la función PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado
en otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compañías como Texas Instruments, National
Semiconductor, Maxim, y algunas otras más. WM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal. En relación a los
motores, que es de lo que trata este documento, podemos decir que la modulación por ancho de pulsos es una técnica
utilizada para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos. Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza, como su nombre lo indica, al controlar mediante algún circuito de
potencia el momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo (apagado o desconectado) del motor. Otros
sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una
resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta resistencia.
CICLO DE TRABAJO: Recibe este nombre la relación de tiempos entre el estado alto y bajo de la señal utilizada. Se
expresa como un porcentaje entre el periodo y el ancho del pulso. Cuando el ciclo de trabajo es cercano al 100%, el
motor girara a una velocidad cercana a la máxima, ya que la tensión promedio aplicada en sus bornes será casi igual a V.
Si el ciclo de trabajo se aproxima a 0%, el motor girara muy despacio, ya que la tensión promedio será casi cero.

Ya sabiendo esto es hora de empezar con el desarrollo del circuito así que nos vimos la tarea de investigar un circuito en
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línea el cual cumpliera muy bien con su función, la siguiente imagen muestra el circuito encontrado el cual se desarrolló
en proteus para verificar su funcionamiento

Circuito ya implementado en
proteos.

Para verificar su funcionamiento se puso el

potenciómetro al 100% y esta es la señal
dada

Señal dada al tener el potenciómetro al 0% lo cual

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verifica que su funcionamiento es correcto.

Lo siguiente que se hiso fue llevar el circuito a ares para poder realizar una simulación de la placa de nuestro circuito
impreso

Vista 3D del circuito.

Algunos componentes no se observan en la vista 3D por que el sistema ares no los contiene ala medidas que se
requerían.
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Ya realizado eso se exporta a un archivo pdf que nos dará el circuito listo para imprimir

Esta imagen se imprimió en un papel couche con impresora laser esto para poder pasar el circuito a una placa con
recubrimiento de cobre, para esto se utilizó una plancha, poniendo del lado del cobre la imagen impresa se le pasa la
plancha caliente para que el láser se pasara al cobre esto es por algunos minutos, después se hecho en un recipiente con
agua para poder humedecer el papel y poder retirarlo con más facilidad, ya una vez retirado el papel y secado la placa,
en otro recipiente se hecho la placa y acido férrico que cubriera toda la placa, se movía poco el recipiente por mas u
menos 30 minutos, ya que se observa que el cobre se le removió en la parte deseada se quita del recipiente y se lava con
agua, después con acetona se le remueve la tinta restante para dejar el circuito de cobre deseado, después se procedió
a taladra los orificios indicados por el circuito, se posicionaron los componentes correspondientes a cada orificio y se
procedió a soldar con estaño, este es el circuito final

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Análisis de resultados

Una vez terminado el circuito procedimos a probarlo, y observamos que al cambiar el potenciómetro de 0% a 100% la
velocidad cambia siendo 100% el apagado y 0% su velocidad máxima, con ayuda de un osciloscopio se puede observar el
cambio de señal cuadrada de salida al mover el potenciómetro, con la ayuda de una herramienta como lo es proteus
podemos observar este cambio de señal de igual forma, cuando el potenciómetro se encuentre en 100% la señal de
salida es 0 ya que el potenciómetro no permite el paso de energía al circuito, al disminuir la resistencia del
potenciómetro se puede observar como la señal cuadrada empieza a incrementar conforme disminuimos la resistencia
par así obtener su velocidad máxima.

Conclusiones
Isaac Guadalupe López Humo
Podemos controlar la velocidad de un motor DC manipulando el tiempo de duración del ciclo de trabajo de la señal. Con
un mayor ciclo de trabajo mayor será la velocidad que ganará el motor

Pérez Urias Martin Abraham

Se puede controlar la velocidad de un motor a través de este circuito cambiando la duración del ciclo de trabajo de la
señal con el potenciómetro, el cual permite ampliar o disminuir el ciclo de trabajo para así cambiar la velocidad del
motor.

Bibliografía
http://www.monografias.com/trabajos34/maquina-herramienta/maquina-herramienta.shtml#control
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos