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Fisica y Quimica de Movimientos PDF
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1. Concepto de movimiento.
2. Movimiento rectilíneo.
2.1. Desplazamiento y velocidad.
2.1.1. Desplazamiento.
2.1.2. Velocidad.
2.1.3. Interpretación física de la velocidad.
2.1.4. Interpretación geométrica de la velocidad.
2.2. Aceleración.
3. Algunos movimientos rectilíneos importantes.
3.1. Rectilíneo uniforme.
3.2. Rectilíneo uniformemente variado.
4. Representación vectorial de un movimiento rectilíneo
5. Ley horaria de un movimiento.
6. Estudio vectorial del movimiento.
6.1. Vector de posición y desplazamiento vectorial.
6.2. Velocidad vectorial.
6.3. Aceleración vectorial.
6.4. Componentes intrínsecas de la aceleración.
7. Movimiento circular.
7.1. Desplazamiento, velocidad y aceleración angulares.
7.2. Movimientos circular uniforme y uniformemente variado.
7.3. Relaciones entre las magnitudes lineales y las angulares.
8. Composición de movimientos. Aplicación a casos particulares
8.1. Movimientos rectilíneos uniformes perpendiculares.
8.2. Movimiento parabólico.
Física y Química 1º de bachillerato
1. Concepto de movimiento
La rama de la Física que estudia el movimiento sin atender a las causas
que lo provocan se llama Cinemática.
Para facilitar el estudio del movimiento de los cuerpos, consideraremos a
éstos como móviles puntuales (o partículas); esto es, objetos que se pueden re-
presentar mediante un punto1.
2. Movimiento rectilíneo
Los movimientos más sencillos de describir son los rectilíneos; es decir, los
que llevan trayectorias rectas. Sin embargo, dentro de esta limitación podemos
considerar una amplia gama de situaciones reales: el movimiento de un electrón
en un tubo de rayos catódicos, el deslizamiento de un disco de hockey en una
superficie de hielo, la caída de una piedra, etc.
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La partícula no es más que un modelo que facilita el estudio del movimiento.
2
En realidad, el conjunto de todos los sistemas de coordenadas que se encuentran en reposo relati-
vo representan el mismo sistema de referencia; esto se debe a que el movimiento de una partícula
que se observa desde cada uno de ellos es el mismo, aunque la posición cambie de uno a otro.
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Estudio del movimiento
2.1.2.Velocidad
Un concepto básico en el estudio de la Cinemática es el de rapidez. Sabe-
mos que si dos objetos móviles parten del mismo punto en el mismo instante y
siguen el mismo camino, llegará más lejos, en el mismo tiempo, el que se mueva
con mayor rapidez. Para medir la rapidez de un móvil se introduce el concepto de
velocidad.
Se define la velocidad media (vm) de la partícula en un intervalo de tiempo
∆t como el cociente entre el desplazamiento efectuado y el intervalo de tiempo
empleado; es decir,
∆x x − x0
vm = =
∆t t − t0
La velocidad media puede ser positiva o negativa. Un valor positivo indica
un movimiento global en el sentido positivo del eje y uno negativo revela un mo-
vimiento en sentido opuesto. De la definición se desprende que la unidad de la
velocidad en el SI es el m/s.
La interpretación del cociente anterior nos lleva a afirmar que velocidad
media es el desplazamiento medio realizado por unidad de tiempo en el intervalo
∆t, que es una medida de la rapidez media con la que se desplaza la partícula;
esto es, de la rapidez media con la que cambia su posición.
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Designaremos por t0 al instante en el que se empieza a contar el tiempo (instante inicial) y por x0 a
la posición de la partícula en dicho instante (posición inicial).
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Es costumbre utilizar la letra griega ∆ (delta mayúscula) para representar la variación (o incremen-
to) de una magnitud; así pues, la variación de x se escribe ∆x.
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Física y Química 1º de bachillerato
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En el lenguaje matemático esto se escribe así, ∆t → 0.
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Estas variaciones o incrementos más pequeños que cualquier otro reciben el nombre genérico de
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Estudio del movimiento
∆x
dx1 dx 2 dx n
O ( x0 , t 0 ) (x , t ) X
Los intervalos de tiempo infinitesimales empleados en realizar los despla-
zamientos son respectivamente dt1 , dt2 , dt 3 ⋯ , dt n ; de modo que,
∆t = dt1 + dt2 + dt3 + ⋯ + dt n
infinitesimales.
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Observa que se ha eliminado la palabra “media”. En efecto, el concepto de valor medio solo tiene
sentido cuando se aplica a un conjunto de valores, por lo tanto no se aplica en este caso por que nos
referimos a un instante particular. Un ejemplo sencillo te ayudará a entenderlo, podemos hablar de
la altura media de un grupo de individuos, pero no de un individuo particular.
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Física y Química 1º de bachillerato
dx ∆x
v= = = cte
dt ∆t
si la velocidad es constante. Como v m = ∆x / ∆t se deduce que,
v = vm
Al despejar ∆x en la ecuación de la velocidad y hacer ∆t =1,
∆x = v ∆t = v × 1 = v = cte
Así que, cuando la velocidad es constante, podemos afirmar que:
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Puedes comprobarlo con este ejemplo: 1/3 = 2/6 = 3/9 = (1+2+3)/(3+6+9) = 6/18
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A veces en la definición aparece distancia en lugar de desplazamiento. No es lo mismo una cosa
que otra, la distancia siempre es positiva y el desplazamiento puede ser positivo o negativo. Por lo
tanto, la distancia recorrida por unidad de tiempo no es exactamente la velocidad, sino su valor
absoluto que recibe el nombre de celeridad y que, al ser siempre positiva, no informa del sentido
del movimiento.
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Estudio del movimiento
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Por analogía se deduce que cualquier magnitud definida como la derivada de otra respecto al
tiempo tiene una interpretación geométrica análoga a la de la velocidad. Por ejemplo, la potencia en
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Física y Química 1º de bachillerato
2.2. Aceleración
Ya que la velocidad de un móvil puede variar, parece lógico introducir una
nueva magnitud que mida la rapidez de dichos cambios; esta magnitud recibe el
nombre de aceleración. Un movimiento se denomina variado cuando su velocidad
cambia; si el valor absoluto de v (esto es, la celeridad) aumenta, se dice que es un
movimiento acelerado y si disminuye, que es decelerado.
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Estudio del movimiento
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Al igual que ocurría con la velocidad, la aceleración media no informa de
la rapidez del cambio de la velocidad en un instante particular. Siguiendo un pro-
ceso análogo al desarrollo en el estudio de la velocidad, concluimos que para co-
nocer la rapidez del cambio de la velocidad en un instante t, hemos de calcular el
límite de la velocidad media cuando ∆t → 0 en el instante t; esto es, la derivada
de la velocidad respecto al tiempo.
Se define la aceleración instantánea (a) de la partícula en un instante
particular t como la derivada de la velocidad respecto al tiempo en ese instante;
esto es,
∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt
En adelante, cuando se hable de aceleración se entenderá que nos refe-
rimos a la instantánea.
Aplicando los resultados y las interpretaciones obtenidos para la velocidad
instantánea a la aceleración (cambiando “posición” por “velocidad”) se concluye
que:
a) La aceleración en un instante particular t es la variación que experimentaría
la velocidad del móvil, a partir de t, en una unidad de tiempo, si dicha acelera-
ción permaneciera constante e igual a la del instante t; es decir, si la variación
de la velocidad fuera proporcional al tiempo. (PIII)
b) Geométricamente, la aceleración en un instante t es la pendiente de la recta
tangente a la gráfica v/t en ese instante (ver figura).
v2 ∆t
c) En el caso particular de que la aceleración sea constante en un intervalo de
tiempo ∆t , se cumple que,
dv ∆v
a= = = am = cte ∆x
dt ∆t
por lo que la aceleración instantánea coincide con la media. Así que, cuando r
la aceleración es constante, tenemos que: α
v1
• La variación de la velocidad y el tiempo son directamente proporcionales t1 t2
(ya que su cociente es constante).
• Físicamente la aceleración es el cambio constante de la velocidad efec-
tuado en cada unidad de tiempo. (PIV)
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Estudio del movimiento
v = v 0 + a(t − t 0 )
que es la ecuación que expresa la velocidad en función del tiempo. Si, como
hemos hecho en el MRU, convenimos en “poner a cero” nuestro reloj cuando
empezamos a contar el tiempo, entonces t0 = 0 y la ecuación se reduce a,
v = v 0 + at
x = x0 + v0t + ½ at 2 x
y = y0 + v0t + ½ at 2
α
La ecuación del movimiento es la de una parábola, por lo tanto, la repre-
sentación gráfica de la posición frente al tiempo es una parábola11, como se ve en t
la figura.
La interpretación geométrica de la derivada da información adicional del
movimiento a partir de la representación gráfica x/t. Por ejemplo, vemos en la
figura que la pendiente de la recta tangente a la gráfica es mayor al aumentar el
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En realidad una rama de parábola, pues t sólo puede tomar valores positivos.
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x a P v
O x X
La figura muestra una partícula que se mueve en el eje OX con un movi-
miento variado, de modo que en el instante t está en el punto P, su velocidad es v
y su aceleración a. Los vectores
x = xi ; v =vi y a =ai
representan, respectivamente, la posición, la velocidad y la aceleración. El sentido
de los vectores v y a determinan el signo de la velocidad y de la aceleración. Por
ejemplo, lo vectores v y a de la figura indican que v > 0 y a < 0; es decir, que la
partícula se mueve en el sentido positivo del eje con un movimiento decelerado (v
y a tienen signos opuestos).
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Estudio del movimiento
s = s0 + v (t − t 0 ) y s = s0 + vt
Así mismo, si la velocidad varía pero su cambio es proporcional al tiempo, pode-
mos aplicar las ecuaciones del MRUV; entonces,
v = v 0 + at ; s = s0 + v0t + ½ at 2 y v 2 − v02 = 2a∆s
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El desplazamiento a lo largo de una trayectoria se define como la diferencia entre las posiciones
final e inicial; esto es, ∆s = s − s0. Expresa la distancia entre s0 y s medida a lo largo de la trayectoria,
con signo positivo si el movimiento ha tenido lugar en el sentido en que se ha orientado el eje y con
negativo en caso contrario.
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Estudio del movimiento
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Los matemáticos llaman a este límite derivada del vector de posición r (t) respecto
al tiempo. En Física se escribe como,
dr
v=
r dt
r + dr donde, si interpretamos a la derivada como un cociente, dt representa un interva-
lo de tiempo infinitesimal y dr el desplazamiento (también infinitesimal) efectua-
do en dt, como indica la figura.
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Estudio del movimiento
v = v 2x + v y2 y tanθ = v y v x
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y sus componentes,
v x = v cos θ y v y = v sinθ
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Estudio del movimiento
∆v = v ′ − v = ( v ′x i + v y′ j ) + ( v x i + vy j )
Y
v′
que, al agrupar términos, se transforma en, v y′ v y′
∆v = ( v x′ − v x ) i + ( v y′ − vy ) j = ∆v x i + ∆v y (1) vy v v ′x
a = at + ac
N
donde la primera se denomina aceleración tangencial y la segunda aceleración
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El sentido del eje puede ser cualquiera. Sin embargo, mientras no se diga lo contrario, lo supon-
dremos orientado en sentido del movimiento positivo.
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a) Movimiento rectilíneo
La figura muestra el vector que representa a la velocidad de un movimien-
to rectilíneo en dos posiciones diferentes, correspondientes al intervalo de tiempo
∆t = t ′ − t . Se ve que ∆v = v ′ − v (y por lo tanto14 a ) tienen siempre la dirección
P v P′ v′
del movimiento; es decir la dirección tangencial. Por consiguiente, se cumple que;
uT v′ a
1. Sólo hay aceleración tangencial (at). La centrípeta es nula puesto que dirección
v ∆v de a es siempre la de ut . Por lo tanto,
dv
at =
dt
que es idéntica a la ecuación que define la aceleración instantánea en movimiento
rectilíneo. De nuestro conocimientos de derivadas concluimos que,
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Recuerda que la aceleración tiene la dirección del cambio del vector velocidad.
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Estudio del movimiento
c) Movimiento curvilíneo
En general, en un movimiento con trayectoria curva cambian la dirección
y la magnitud de la velocidad; por lo que hay aceleración tangencial y centrípeta.
Combinando la ecuación que da a en sus componentes con las que expresan at y
an, se llega a la ecuación,
a′
v
2
a=
dv v
ut + un
at an′
dt R
at′ v′
a
La figura muestra el vector a en dos posiciones distintas. an
7. Movimiento circular
Una partícula lleva un movimiento circular cuando su trayectoria es una
circunferencia. Se trata de un movimiento muy importante porque en la vida coti-
diana es muy habitual.
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Si la trayectoria no es una circunferencia, R representa el radio de curvatura, cuyo valor cambia
de un punto a otro de la trayectoria.
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Se llaman así porque derivan de un ángulo. Las magnitudes manejadas hasta ahora (posición,
velocidad y aceleración) se llaman lineales. Esto es porque derivan de la distancia entre dos puntos,
que se mide con unidades lineales de longitud.
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Los ángulos los mediremos siempre en radianes, ya que de este modo se cumple
la relación,
s
s = Rθ
θ
donde θ es el ángulo subtendido por el arco s y R el radio de la circunferencia,
R
como se ve en la figura. La ecuación se cumple porque la relación s/R sólo depen-
de del ángulo subtendido por el arco y no de los valores particulares de s y R; por
lo tanto s/R, es una medida del ángulo y su unidad se llama radián. El ángulo sub-
tendido por la circunferencia completa es,
θ = 2π R / R = 2π rad
como el ángulo que abarca una circunferencia es de 360º,
2π rad = 360º
La figura muestra una partícula con un movimiento circular de radio R,
que se encuentra en el punto P0 en el instante inicial t0 y en el punto P en el ins-
s v0 tante t. Elegimos el punto O para medir posiciones sobre la circunferencia y la
P semirrecta CO para medir ángulos, y adoptamos el convenio siguiente: las posi-
P0
ciones y los ángulos son positivos si se miden en el sentido opuesto al movimiento
R ∆θ s0 de la agujas del reloj.
v θ0
θ Se define la velocidad angular media (ωm) de la partícula en el intervalo
C O
de tiempo ∆t como el cociente entre el ángulo girado y el intervalo de tiempo em-
pleado; es decir,
∆θ
ωm =
∆t
por lo que su unidad en el SI es el rad/s. De la interpretación del cociente se dedu-
ce que la velocidad angular media es el ángulo medio girado por unidad de tiem-
po, que es una medida de la rapidez media con la que gira.
Como ocurría en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular media no
informa de la rapidez de giro en un instante particular. Sabemos, por nuestro es-
tudio del movimiento rectilíneo, que para obtener información de la rapidez de
giro en un instante dado t, tenemos que calcular el límite del cociente anterior
cuando ∆t → 0 en el instante t (es decir, la derivada del ángulo θ (t) respecto al
tiempo).
Se define la velocidad angular instantánea (ω) de la partícula en un
instante particular t como la derivada del ángulo θ(t) respecto al tiempo en ese
instante; esto es,
∆θ dθ
ω = lim =
∆t →0 ∆t dt
Aplicando el significado físico de la derivada que vimos en el estudio de la veloci-
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Estudio del movimiento
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θ = θ 0 + ω t ó ∆θ = ω t
que es la ecuación del movimiento circular uniforme, análoga a la de rectilíneo
uniforme.
Un movimiento circular que cambia su velocidad angular pero que man-
tiene constante la aceleración angular se denomina circular uniformemente acele-
rado. Es decir,
dω
α= = cte
dt
De forma análoga al movimiento circular uniforme, si la partícula varía su veloci-
dad angular en ∆ω = ω − ω0 en un intervalo de tiempo ∆t = t − t 0 y la aceleración
angular es constante, se tiene que cumplir que,
dω ∆ω ω − ω0
α= = = = cte
dt ∆t t − t0
y despejando θ y haciendo t0 = 0 obtenemos,
ω = ω0 + α t
que es la ecuación de la velocidad angular, análoga a la del movimiento rectilíneo
uniformemente variado. Por lo tanto, siguiendo los mismo pasos que los dados en
el punto 3.2 (MRUV), llegamos a,
θ = θ 0 + ω0t + ½α t 2 ⇒ ∆θ = θ − θ0 = ω0t + ½ α t 2
que es la ecuación del movimiento circular uniformemente variado, análoga a la
del rectilíneo uniformemente variado.
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Estudio del movimiento
at = dv / dt
donde, interpretando a la derivada como un cociente, dt representa un intervalo
de tiempo infinitesimal y dv la variación (infinitesimal) que experimenta la magni-
tud de la velocidad en dt. Si v y v′ son las velocidades al principio y al final del in-
tervalo, tenemos que,
dv = v ′ − v
Ahora bien, el cambio infinitesimal de v implica también un cambio (infinitesimal,
dω) en ω. Sean ω y ω′ las velocidades angulares al principio y al final de dt, se
cumple que,
dω = ω ′ − ω ; v ′ = R ω ′ y v = R ω
por lo que, al combinar las ecuaciones, tenemos,
dv = v ′ − v = R ω ′ − R ω = R(ω ′ − ω) = Rdω
y utilizando la ecuación de la aceleración tangencial,
dv R dω dω
at = = =R
dt dt dt
pero sabemos que α = dω dt ; por lo tanto,
at = R α
que es la ecuación que relaciona la aceleración tangencial y la angular.
∆r
∆r1
C P v ∆r2 P
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Recuerda que el límite de una suma es igual a la suma de los límites.
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Estudio del movimiento
dr dr1 dr2
= + ⇒ v = v1 + v2 (2)
dt dt dt
que prueba que la velocidad del movimiento compuesto es la suma vectorial de
los las velocidades de los movimientos componentes.
Finalmente, derivando la ecuación (2) respecto al tiempo,
dv d dv dv
= ( v1 + v2 ) = 1 + 2 (18
dt dt dt dt
pero, de acuerdo con el punto 6.3, la derivada de la velocidad respecto al tiempo
es la aceleración; así pues,
a = a1 + a2
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Recuerda que la derivada de una suma es igual a la suma de las derivadas.
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v = v x i + vy j ⇒ v = v 2x + v y2
donde v es la magnitud del vector velocidad. Al combinar las tres últimas ecuacio-
nes se llega a,
r = r0 + vt
que es la ecuación vectorial del movimiento compuesto.
v0y v0 P vx
y
θ
y0 α vy
v
P0 v0x r
r0 g
j
i x0 x
por otro lado, como se vio en el punto velocidad vectorial, las componentes de la
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En realidad la trayectoria no es parabólica debido a la fricción del objeto con el aire; además la
rotación de la Tierra hace que el movimiento no se dé exactamente en un plano vertical. Nosotros
vamos a despreciar estos efectos.
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De este modo el MRU tiene lugar en el eje OX y el MRUV en el eje OY.
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Estudio del movimiento
v = v0 + g t
que es la ecuación vectorial de la velocidad del movimiento parabólico.
Para obtener la ecuación vectorial general del movimiento, recordemos
que las ecuaciones de los movimientos componentes son,
eje OX → MRU → x = x0 + v 0 x t = x0 + v x t
eje OY → MRUV → y = y0 + v0 y t − ½ gt 2
pero r0 = x0 i + y0 j , v0 = v0 x i + v0y j y g = −g j
por lo que al combinar las cuatro últimas ecuaciones se llega a,
r = r0 + v0 t + ½ g t 2
que es la ecuación vectorial del movimiento parabólico.
Con estas ecuaciones, conociendo la posición inicial del objeto, la magni-
tud de la velocidad inicial y α (ángulo de tiro o elevación), podemos determinar
cuánto se nos pida: altura máxima alcanzada, alcance máximo, tiempo de vuelo
(tiempo que está en el aire) y posición y velocidad en cualquier instante. También
se puede obtener la ecuación de la trayectoria sin más que eliminar el tiempo
entre las ecuaciones que expresan la posición en función del tiempo en los ejes
coordenados.
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